19
2.3
容积调速回路
容积调速回路有泵 缸式回路和泵 - 马达式回 路。这里主要介绍泵 - 马 达式容积调速回路。 2.3.1 变量泵 - 定量马达式 容积调速回路 马达为定量,改变泵排量 V P 可 使 马 达 转 速 nM 随 之 成比例地变化.
20
防止回 路过载 辅助泵使低压 管路始终保持 一定压力 , 改 善了主泵的吸 油条件,且可 置换部分发热 油液,降低系 统温升。
设 定 小流 量 泵 2 的 最 高 工作压力
11
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。 大流量泵 1 的卸 荷减少了动力消耗， 回路效率较高。这 种回路常用在执行
元件快进和工进速
度相差较大的场合， 特别是在机床中得
到了广泛的应用。
设 定 小流 量 泵 2 的 最 高 工作压力
8
1.1 液压缸差动连接 的快速运动回路
于是无杆腔排出的
油液与泵1输出的油液 合流进入无杆腔，即在 不增加泵流量的前提下 增加了供给无杆腔的油 液量，使活塞快速向右 运动。
图8.1 液压缸差动连接的快速运动回路
9
1.2 双泵供油的快速运动回路
设定双泵供油时 系统的最高工作 压力
当换向阀6处于 图示位置，并且由于 外负载很小，使系统 压力低于顺序阀3的 调定压力时，两个泵 同时向系统供油，活 塞快速向右运动；
进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低， 只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合。
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2.2.3 旁油路节流调速回路
溢流阀作安全阀用， 液压泵的供油压力 Pp取决于负载。
节流阀装在与 液压缸并联的支 路上，利用节流 阀把液压泵供油 的一部分排回油 箱实现速度调节
图8.6 旁油路节流调速回路
调定油泵1 的供油压力
补偿泵3和马 达5的泄漏
变量泵-定量马达容积调速回路
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3 顺序回路
顺序动作回路，根据其控制方式的不
同，分为行程控制、压力控制和时间控
路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。
马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。
2.2
采用节流阀的节流调速回路
节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速，
旁路节流调速三种基本形式。
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2.2.1 进油路节流调速回路
V
节流阀串联在 泵和缸之间
低压大流量泵 1 和高压 小流量泵 2 组成的双联 泵作为系统的动力源。
双泵供油的快速运动回路
10
注意：顺序阀3的
调定压力至少应比 溢流阀5的调定压力 低10%-20%。
换向阀6的电磁 铁通电后, 缸有杆腔 经节流阀 7 回油箱， 系统压力升高，达到 顺序阀 3 的调定压力 后,大流量泵1通过阀 3 卸荷 , 单向阀 4 自动 关闭,只有小流量泵2 单独向系统供油 , 活 塞慢速向右运动.
液压基本回路及液压系统原理 图的解读
本章介绍液压基本回路，这些回路主要包括：
•快速运动回路 •调速回路(包括节流调速回路和容积调速回路) •顺序回路 •平衡回路和卸荷回路
•工程机械典型机型液压系统分析
注意
熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用， 1 是分析、分析和使用液压系统的基础。
重点知识回顾
先导溢流阀工作原理
2
重点知识回顾
先导溢流阀的应用
1.溢流定压
2.防止系统过载（起安全阀的作用）
3.背压阀
4.远程调压和系统卸荷
3
重点知识回顾
先导减压阀工作原理
4
重点知识回顾
先导溢流阀与减压阀在实际工作智慧的
5
重点知识回顾
调速阀工作原理
p
c e b 2 d A2 1
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由以上两式可以看出，要控制缸和马达的 速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以 通过改变排量来实现。 对于液压缸来说，通过改变其有效作用面 积 A （相当于排量）来调速是不现实的，一般 只能用改变流量的方法来调速。 对变量马达来说，调速既可以改变流量， 也可改变马达排量。
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目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 (2) 容积调速回路 采用定量泵供油，通过改变回 通过改变回路中变量泵或变量
p
2
p
2
p1
3
(b)符号原理 p
3
p
1
A2 a
p (c) 简化符号
1
( a ) 结构原理
图7.8 调速阀工作原理
1-减压阀芯； 2-节流阀芯
6
g h
1 快速运动回路
快速运动回路 的功用在于使执行元件获
得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并 使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有 几种方法。（此回路在挖掘机斗臂回路中使用， 使其无负载时快速起臂，提高效率） 这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动
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2 调速回路
2.1 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速 度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的 速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速:
q n VM
q A
式中
q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。
回路和双泵供油的快速运动回路。
7
1.1 液压缸差动连接 的快速运动回路 换向阀2处于原位时， 液压泵1输出的液压油同时 与液压缸3的左右两腔相通，
两腔压力相等。由于液压
缸无杆腔的有效面积A1大 于有杆腔的有效面积A2，
使活塞受到的向右作用力
大于向左的作用力，导致 活塞向右运动。
图8.1 液压缸差动连接的快速运动回路
图8.5回油路节流调速回路
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进油路和回油路节流调速的比较
(1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的 负值负载 (2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热
会使缸的内外泄漏增加； (4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压 不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。
注 意
进油节流调速回路正 常工作的条件:泵的 出口压力为溢流阀的 调定压力并保持定值。
图8.3进油路节流调速回路
16
2.2.2
回油路节流调速回路
采用同样的分析方 法可以得到与进油 路节流调速回路相 似的速度负载特性.

1 m A2
CA T
( p p A1 F )
m
节流阀串联在 液压缸的回油路上，