轮的轮毂相连。 （2）支承形式分类
➢ 半浮式：承受弯矩和扭矩 ➢ 全浮式：只承受扭矩
半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所形 成的弯矩，只有内端是浮动的。
半浮式半轴支承形式
第七章 驱动桥
本章主要内容
➢1.驱动桥的组成与功用； ➢2.轮式机械驱动桥的特点、组成、典型驱
动桥的工作原理及故障诊断与排除； ➢3.履带式驱动桥的功用、组成及其常见故
障与排除。 ➢4.实训：主减速器的调整
Байду номын сангаас 第七章 驱动桥
学习目的
➢1.能正确描述驱动桥的组成与功用及动力 的传递路线
➢2.能正确描述主减速器的构造和调整项目， 正确描述差速器的工作原理及构造。
直线行驶，行星轮仅公转；
② n1 0， n1 =2n2
转弯或受力不同，行星轮既公转也自传；
③ n0 0， n1 =-n2
机械甩尾，行星轮仅自转。
（2）差速器的工作原理（不差扭）
➢ ①行星齿轮不自转时 M1=M2=M0/2
➢ ②行星齿轮自转时 M1≈ M2
（3）典型差速器构造
a：强制锁止式差速器
轴承壳和端盖用螺钉固定 在壳体上。
从动锥齿轮用螺栓固定在差 速器壳体上，差速器壳体通过 轴承支承在桥壳的轴承座上 。
7.2.3 主减速器
1.差速器功用
由于车辆转弯、 左右滚动半径及路况 的不同使得车轮转速 不同，差速器主要用于 保证内外侧车轮能以不 同的转速旋转，从而避 免车轮产生滑磨现象。
2.差速器的结构和工作原理
被夹紧而产生弹性变形起密封作用。
当密封环磨损时，橡胶圈的弹
性起一定的补偿作用。为防止润滑
油从旋转轴7的表面外流，设有小
密封圈2。这种油封应用广泛。
图7-16 浮动油封
1-定环；2-密封圈；3-箱体；4-油封；5-O形橡 胶圈；6-轮毅；7-旋转轴；8-动环
7.2 轮式驱动桥
7.2.1 轮式机械驱动桥的特点
（1）采用全桥驱动 ，附着力大； （2）采用低压大轮胎 ，越野性和通过性好； （3）传动比大 。
7.2.2 主减速器
位于驱动桥之内，通常为一对锥齿轮传动。 1.功用 ➢ ①降速增扭。
➢ ②改变动力方向90°。
2.要求 ➢ ①较高的承载能力。 ➢ ②装配时保证正确的啮合关系。
➢3.分析驱动桥常见故障的产生原因及排除 故障。
➢4.掌握驱动桥的维护和主要零件的检修方 法。
第七章 驱动桥
7.1 概述
1. 定义
位于变速箱或传动轴之后，驱动轮或驱动链轮之前所 有传力机件与壳体的总称。
2. 分类
轮式驱动桥 履带式驱动桥
第七章
3.驱动桥的组成
（1）轮式驱动桥
由主传动器、差 速器、半轴、最终传 动（轮边减速器）和 桥壳等零部件组成。 动力传递路线： 主传动器→差速器→ 半轴→轮毂→驱动轮
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各向反力和 弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各种小轿车。
2.桥壳
（1）功用
支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱 动车轮的轴向相对位置固定；支撑车架及其上的各 总成质量。
（2）分类
➢ 整体式桥壳：强度刚度大，便于装配、调整和维修。 ➢ 分段式桥壳 ：便于制造，维修方便。
（1）功用
将主传动器传来的动力在传给驱动轮(链轮)之前 进一步减速增矩，以满足工程机械行驶和各种作业 的需要。
（2）分类
➢ 平行轴式圆柱齿轮传动 ➢ 行星齿轮传动
平行轴式圆柱齿轮传动
半轴32的右端支承在驱 动桥壳上的座孔内，左端支 承在台车架上。因此半轴在 此仅起支承作用，不传递动 力。从动齿轮37安装在半轴 上的轮毂33上，而驱动轮1 则压装在轮毂的锥形长花键 上。轮毂是用圆锥轴承34和 17支承在驱动桥壳的侧壁与 半轴外轴承壳6上。
3.分类
（1）按齿轮类型分类：直齿锥齿轮、零度 圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮 。
（2）按级分类：
➢ 单级：一级减速 ➢ 双级：两级减速
7.2.2 主减速器
4.构造
主减速器主要由主、从动 螺旋锥齿轮和其支承装置组成。
主动锥齿轮与轴制为一体， 轴的小端装在壳体的支承孔内， 大端支承在主传动轴承壳内， 在两轴承间装有隔套和调整垫 片。
整体式桥壳
图7-14 74式III挖掘机后桥壳 桥壳的两边各用螺栓与车架支承座固定。桥壳上的凸缘盘用于固定制动器底板；两端花键用 来安装轮边减速器齿圈支架。主传动装置和差速器装在桥壳内，并用螺钉将主传动壳体固定 在桥壳上。桥壳上设有加检油孔，平时用螺塞封闭。上面有通气孔，底部装有放油螺塞。
7.2.5 终传动的功用及组成
驱动桥
图7-1 轮式驱动桥示意图
第七章 驱动桥
3.驱动桥的组成
（2）履带式驱动桥
由主传动器、 转向机构、最终 传动和桥壳等零 部件组成。
动力传递路线： 主传动器→转向 机构→最终传动 →行走系
图7-2 履带式驱动桥示意图
第七章 驱动桥
4. 驱动桥的功用
①降速增扭； ②改变旋转方向90度； ③起差速作用； ④支承和传力作用；
与普通差速器相比增 加了一个在必要时可 将差速器锁住，而使 两半轴连成一体的装 置——差速锁，使差速 器不起差速作用。由 带牙嵌的滑动套、牙 嵌、半轴等组成。
b：自锁式差速器
根据路面情况自动改变
驱动轮间的转矩分配。
图7-10 强制锁止 差速器中的扭矩分配
7.2.4 半轴与桥壳
1.半轴
（1）作用
半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴， 其内端与差速器的半轴齿轮连接，而外端则与驱动
（1）差速器的结构
主传动器— 差速器壳— 十字轴—行 星齿轮—半 轴齿轮—半 轴
图7-7 差速器的结构组成
（2）差速器的工作原理
两齿条相当于展开的两半轴齿轮，与两齿条相啮合并 能在轴上转动的齿轮相当于行星齿轮 。拉动齿轮轴相当于 差速器带动行星齿轮。
（2）差速器的工作原理（差速）
① n1 n2
为保证密封，在驱动轮 的左右侧均装有自紧式端面 油封4和油封垫圈3。
图7-15 TY120型推土机终传动装置
浮动式油封
由两个金属密封环(动环8与定
环1)及两个0形橡胶圈5所组成。
动环与定环的接触面经过精加
工组成密封面。在动环与轮毂6之
间，定环与油封盖4之间的锥面处，
都装有O形橡胶圈。密封面4处靠
拧紧轴端螺母预紧，两个橡胶圈即