第一部分 概述
东风雪铁龙 DongFeng Citroën 电子稳定程序 ESP 2011—03 PAGE 1 ZWZ
ESP是什么：
电子稳定程序
ESP做什么：
通过电子控制制动系统实现车辆制动控制、动力控制和行驶轨迹控制。
ESP怎么做：
通过控制制动系统和发动机输出扭矩来纠正汽车行驶轨迹。
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
轨迹差异
偏摆速度不足。
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 5
过度转向
• 后桥没有获得足够的附着力来引导 车辆 • 在转弯时猛地松开油门踏板的情况 下会出现过度转向。 ( 车辆减速， 出现负载转移。） •
轨迹差异
后桥驱动的车辆在转弯时猛地加速 的情况下会出现过度转向。
车辆行驶轨迹控制：
对行驶或制动时出现的不足转向和过度转向的控制 ESP是以上控制程序的总称
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 4
车辆行驶的不稳定状态 转向不足
• 前桥没有获得足够的附着力使车辆 转弯。 • 转大弯时会出现转向不足 • 转弯急加速时会出现转向不足
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
ABS 系 统 液 压 系 统
电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE 13
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
ESP 系 统 液 压 系 统
电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE 14
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 2
制动辅助控制包括：
ABS—制动防抱死控制
EBD—前/后制动力电子分配
AFU—电子紧急制动辅助
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 3
驱动力控制包括：
ASR—驱动防滑控制（加速阶段） MSR—牵引控制（减速阶段）
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 11
系统输入/输出关系
方向盘转角
转弯速度
转弯方向 偏摆速度Fra bibliotek横向加速度
四个车轮的速度
制动压力
节气门开度
车辆速度
驾驶员意愿
ABS-ESP电脑
实际轨迹
计算轨迹差异
计算修正度
修正
东风雪铁龙 DongFeng Citroën 电子稳定程序ESP 2011—03 PAGE 12
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 8
情况2 : 行驶时过度转向
• 第一阶段 : 外后轮制动 • 第二阶段 : 外前轮制动 · 有可能断开油门
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 9
情况3 :制动时转向不足
偏摆速度过大。
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 6
第二部分 调节原理
东风雪铁龙 DongFeng Citroën 电子稳定程序 ESP 2011—03 PAGE 7 ZWZ
情况1 : 行驶时转向不足
• 第一阶段 : 内后轮制动
• 第二阶段 : 内前轮制动 • 有可能切断油门
• 第一阶段 : 减少外前轮的制动 • 第二阶段 : 加大内后轮的制动 （防止后桥外移，造成过度转向）
东风雪铁龙 DongFeng Citroën
电子稳定程序ESP
2011—03
PAGE 10
情况4 :制动时过度转向
• 第一阶段 :减少内后轮的制动
• 第二阶段 :加大外前轮的制动 （防止前桥外移，造成转向不足）