感器和横摆角速度传感器5、与pp发t课动件 机管理系统的通信
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ESP工作原理与工作过程
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转
弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主 缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速 度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息， 通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图 的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上 的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差， 则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动，从而修正汽车的 过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不 足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。
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四、ESP的组成
1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向 盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速 度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、 侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、 制动压力传感器
2、ECU 3 、执行器
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ESP组成结构分布
1、带有ECU液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传
② 车辆保持稳定。③ 车 辆有甩尾倾向。自动 在左前轮上施加制动 力。④ 车辆保持稳定。
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3．在地面附着力不同路面行驶
① 车辆表现出转向不足 的趋势，即将跑偏。 ESP发挥作用，增加 后右轮制动力的同时， 降低发动机输出扭矩。
②从湿滑路面驶入干燥 路段，车辆保持稳定。
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丰田 车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）
本田 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA
宝马 动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）
沃尔 动态稳定循迹控制系统（Dynamic 沃 Stability Tracing Control，简称DSTC）
---浅谈
电子稳定系统
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知识回顾
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保 持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距 离的装置。
ARS是在ABS基础上拓展的一种汽车安全装置 ，它能防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑导 致甩定系统概念 二、ESP的功能 三、ESP的特点 五、ESP的组成 六、ESP的工作过程和原理(★)
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1．主缸 2．压力传感器 3．预压泵 4．液压控制单元 5，6．液压油路 7．吸入阀 8．限压阀 9．阻尼器 lO．回油泵 11．回流单向阀 12．蓄能器 13．增压阀 14．减压阀 15．轮缸
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1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调 节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵 （Precharg e Pump,PCP)和压力生成器 ( Pressure Generato r Assembly,PGA)。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动， 并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
ESP动作程序
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ESP典型工作工况 1. 躲避前方突然出现的障碍物
① 紧急制动，猛打方向
盘，车辆有转向不足 倾向。②ESP工作， 增加左后轮制动压力， 车辆按照转向意图行 驶。③恢复正常的行 驶路线，车辆有转向 过度的倾向，在左前 轮施加制动力。④车 辆保持稳定。
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2．在急转弯车道上高速行驶
① 车辆有甩尾倾向。自 动在右前轮上施加制 动力。
2、汽车ESP控制系统的液压调节器要求在驾驶员 没有踩制动踏板时也要产生足够的轮缸压力,因此, 在ABS液压调节器的基础上又增加了两种控制电 磁阀( VLV 和USV)
三、ESP电子稳定系统具有以下三个 特点：
1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的 操控动作、路面反应以及车辆行驶状态， 并不断向发动机和制动系统发出指令。 2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾 驶者的动作起干预作用，但不能调控发动 机。而ESP则可以主动调控发动机的转速 和每个车 轮的驱动力和制动力。 3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异 常时，ESP会用警告灯警示驾驶者
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二、ESP的功能
ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横 向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／ 秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶 情况进行检测，在转向状态下，能自动根 据车辆的状态，有针对性地单独制动各个 车轮，或控制发动机、自动变速器的状态 使车辆保持稳定行驶。
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美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的 一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客 车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的 单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用 途车而言，该事故下降率甚至更高，单车 碰撞事故减少67%，而致命事故则减少
63%
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不同车型叫法不同
日产 车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）
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一、ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全， 人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以 ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为 基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传
感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力 的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合 了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范 围。
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ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。