① 紧急制动，猛打方向 盘，车辆有转向不足 倾向。②ESP工作， 增加左后轮制动压力， 车辆按照转向意图行 驶。③恢复正常的行 驶路线，车辆有转向 过度的倾向，在左前 轮施加制动力。④车 辆保持稳定。
2．在急转弯车道上高速行驶
① 车辆有甩尾倾向。自 动在右前轮上施加制 动力。 ② 车辆保持稳定。③ 车 辆有甩尾倾向。自动 在左前轮上施加制动 力。④ 车辆保持稳定。
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1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调 节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵 （Precharg e Pump,PCP)和压力生成器 ( Pressure Generato r Assembly,PGA)。
2、汽车ESP控制系统的液压调节器要求在驾驶员 没有踩制动踏板时也要产生足够的轮缸压力,因此, 在ABS液压调节器的基础上又增加了两种控制电 磁阀( VLV 和USV)
一、ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全， 人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以 ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为 基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传 感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力 的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合 了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范 围。
四、ESP的组成
1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向 盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速 度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、 侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、 制动压力传感器 2、ECU 3 、执行器
ESP组成结构分布
1、带有ECU液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传 感器和横摆角速度传感器5、与发动机管理系统的通信
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的 一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客 车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的 单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用 途车而言，该事故下降率甚至更高，单车 碰撞事故减少67%，而致命事故则减少 63%
不同车型叫法不同
日产
丰田 本田
宝马
沃尔 沃
车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC） 车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC） 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA 动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC） 动态稳定循迹控制系统（Dynamic Stability Tracing Control，简称DSTC）
1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的 操控动作、路面反应以及车辆行驶状态， 并不断向发动机和制动系统发出指令。 2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾 驶者的动作起干预作用，但不能调控发动 机。而ESP则可以主动调控发动机的转速 和每个车 轮的驱动力和制动力。 3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异 常时，ESP会用警告灯警示驾驶者
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
ESP是如何工作的 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图 ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图 若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I） 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图II）
3．在地面附着力不同路面行驶
① 车辆表现出转向不足 的趋势，即将跑偏。 ESP发挥作用，增加 后右轮制动力的同时， 降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥 路段，车辆保持稳定。
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1．主缸 2．压力传感器 3．预压泵 4．液压控制单元 5，6．液压油路 7．吸入阀 8．限压阀 9．阻尼器 lO．回油泵 11．回流单向阀 12．蓄能器 13．增压阀 14．减压阀 15．轮缸
方向盘转角传感器G85
安装位置：转向柱上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。 任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制 单元传递方向盘转角信号。测量范围 为+-720度，4圈
测量精度：1.5度
分辨速度：1-2000度/秒
方向盘转角传感器G85
失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿）， 导致ESP不起作用
ESP工作原理与工作过程
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转 弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主 缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速 度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息， 通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图 的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上 的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差， 则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动，从而修正汽车的 过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不 足和抱 其中一个模板因孔隙间隔一致，产生 的电压信号也是规则信号。
另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号，系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。
侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。
任务：确定侧向力
ESP是如何工作的
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机 扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。
控制单元
功能： -控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及 EBC -连续监控所有电气部件 -支持自诊断
打开点火开关后，控制单元将做自测试。 所有的电器连接都将被连续监控，并周 期性检查电磁阀功能。
二、ESP的功能
ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横 向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／ 秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶 情况进行检测，在转向状态下，能自动根 据车辆的状态，有针对性地单独制动各个 车轮，或控制发动机、自动变速器的状态 使车辆保持稳定行驶。
三、ESP电子稳定系统具有以下三个 特点：
失效影响：没有G200信号，无法识别 车辆状态，ESP失效
Automatic Stability Management System
Driving
Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
TCS-Traction Control System
装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能
ESP TCS EDL ABS/ EBD
ESP是如何工作的
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们 所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动 安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张 及身体疲劳。
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常
ESP是什么
ESP是英语单词Electronic Stability Program缩写。意为
电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如： Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Stability Assist (VSA)-Honda
EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。
ESP包含TCS
装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能
当VLV 和USV 均断电的情况下,在PCP未启动时 EV阀前端的压力就是由驾驶员通过踩制动踏板产 生的。当VLV和USV均通电时,VLV与主油路 连,USV切断与主油路通路,此时回油泵RFP启动, 使得制动管路产生汽车稳定性控制所需要的压力。
增压
保压
减压
液压控制系统的工作原理如下：在系统进入ESP 工作模式后，限压阀8立刻从常通状态转变为限压状 态，吸入阀7打开，制动液在预压泵3的作用下通过 吸人阀7、回油泵10进入阻尼器9，在此减弱了油压 脉动后通过增压阀13进入轮缸15，推动轮缸15中的 活塞，压紧摩擦片进行制动；当制动达到一定强度 时，增压阀13和吸入阀7关闭，减压阀14打开，轮 缸15中的高压制动液通过减压阀14进入蓄能器12， 此时的蓄能器12成为了下一次增压的油源；在新的 增压过程中，制动液在回油泵10的作用下，从蓄能 器12出发通过阻尼器9，增压阀13再次进入轮缸 15。如此的增减压循环直至系统退出ESP模式。