Innovation+ Advance
枕式包装机调试步骤
F6-10：停机方式 (选1) 0：减速停车 1：自由停车 F0-08：预置频率 （0.00Hz-最大频率F0-10，设 为50HZ， 看电流（U0-04输出电流(A)）, 空载时一般不超过1A,带载时 不要超过额定电流。如果电流大，重新调谐，比较F1-31编码 器安装位置角,如果大于5度，检查编码器接线。
0：不使用 1：触发方式（仅追剪使用） 2：追踪方式
B3-26: 一次剪切标点个数，0-50，根据情况而设定； B3-27: 是否使用标点间距作为剪切长度 （选1） 0：否 1：是；
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枕式包装机调试步骤
B3-28：标点（光标点）到切点距离低位 B3-29: 标点（光标点）到切点距离高位； B3-30：切点修正选择 （选1）
汇川枕式包装机解决方案
HMI RS485 H2U-1616MT
脉冲
I/O控制
IS500P S5R5I
OA /OA OB /OB IS380S 004 ISMH175B30CBU131X 拉膜轴 链钩轴 ISMH140B30CBU131X 切刀轴 IS380T 1.5GB ISMH210C30CDU131X
切刀
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切刀电机
裁线机的工艺流程
5. 包装物排出机构： 作用：将裁切成单包的包装物及时排出输送带，以免堵塞输送带；
排出机构
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枕式包装机的工艺流程
包裝膜
送膜轴
旋切端封轴 糖果 链钩送料軸
Innovation+ Advance
实际工艺流程演示
枕式包装机调试步骤
一.检查驱动器出厂规格参数； 二.恢复驱动器出厂参数； 三.控制方式和命令/频率源的选择； 四.电机的调谐； 五.速度环相关参数设定； 六.根据客户要求设定剪切参数； 七.原点检索设定； 八.仿真运行调试； 九.运行调试；
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枕式包装机调试步骤
汇川技术 枕式包装机解决方案
销售与服务管理部
解决方案中心 2011-07-09
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Beyond your imagination
目录
客户介绍
包装机的应用和分类
枕式包装机的生产工艺 汇川枕式包装机解决方案 包装机PLC流程图及程序 包装机调试步骤和注意事项
Innovation+ Advance
一.检查驱动器出厂规格参数（FF组）；
FF-01：机型选择；（如：IS380S004型号203） FF-02：类型选择； 1、G型机 2、P型机
二.恢复驱动器出厂参数（FP组）
FP-01：出厂值恢复设定；（选择1） 0 无操作， 1 恢复出厂值（不包括电机参数） 2 清除记录信息， 3 恢复出厂值（包括电机参数）。
客户介绍
客户名称 主要产品
河南富盛包装机械有限公司
枕式包装机、配料投料机、桶面包装机
客户介绍
1. 客户规模：
客户老板下设业务经理1人，车工1名，装配工2名，共计6人，
2. 产品生产模式：
主要生产的产品为面类包装机，包括：枕式包装机、泡面配料 投料机、桶面包装机，主要以买进各方便面厂家的旧设备、淘汰 的包装 设备回来翻新、改造， 客户和郑州区域的各方便面厂家 关系很好，据客户介绍，目前客户三轴伺服包装机已有订单4台； 3. 产品销售区域： 郑州周边方便面厂、安徽 Innovation+ Advance
包装机产业地图
在内需方面， 通过网络调 查，卖家与 买家50%都集 中于江苏、 浙江、广东
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包装机的分类
卧式包装机 立 式 包 装 机
立式包装：适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体 枕式包装：它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组 合件。
Innovation+ Advance
Innovation+ Advance
（0.1kW-1000.0kW）； （0V-2000V）； （0.01A-655.5); （0.00Hz-最大频率）； (50.00Hz-6300.0Hz）； （0rpm-65535rpm）；
枕式包装机调试步骤
F1-27：编码器脉冲个数（1-65535）； F1-37：调谐选择（选11） F1-28：编码器类型； 0：无操作 0：ABZ增量编码器 1：异步机静止调谐 1：UVW增量编码器 2：异步机完整调谐 2：旋转变压器 11：同步机空载调谐 3：正余弦编码器 12：同步机带载调谐 4：省线方式UVW编码器 F1-29：速度反馈PG选择； 0：本地PG 1：扩展PG 2：PULSE脉冲输入（DI5）
各组成部分的作用： 1.拉膜轴：主要 作用是将膜均匀稳定 送到制膜器； 2.链钩轴：将包 装物准确送进筒状包 装膜内； 3.切刀兼横封： 筒状包装膜横封成条 状连包带，将条状的 连包物裁切成单包；
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枕式包装机PLC流程图及程序
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包装机的工艺流程
2. 送膜机构： 作用：将包装膜往前送到弯膜器，同时通过机构调整张力，使得送出去的包 装膜保持一定的张力，一般匀速运行；
动力拉膜辊
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包装机的工艺流程
3. 膜抚平机构： 作用：将包裹了包装物的包装膜往前送到切刀处，保证不能拉膜、堵膜的现 象
筒膜排送机构
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枕式包装机调试步骤
五.速度环相关参数设定
F0-08预置频率，分别为3HZ,50HZ，运行，观察U0-29编码 器反馈速度，波动越小越好，如果在2.97-3.03和 49.9750.03，则正确，进入下一步。如果，不在上述范围内,就 调节PID， F2-00:速度环比例增益1 (1-100); F2-01:速度环积分时间1 (0.01s-10.00s); F2-03:速度环比例增益2 (1-100); F2-04:速度环积分时间2 (0.01s-10.00s); 即调节速度环的PI参数,F2-00,F2-01对应3HZ,F2-03，F204对应50HZ.
主軸 送膜
筒膜 成型 縱封
橫封 兼切刀
成品
接料
理料
送料
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包装机的工艺流程
1. 送料机构（俗称链钩）：
作用：将包装物送进圆筒包装膜内，与包装膜同步运行
链 钩
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包装机的工艺流程
1. 整机机构：
整 机 机 构
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枕式包装机的生产工艺
枕式枕式包装机一般分为两个部分：送料部分和裁切部分。送料轴一般是通过伺服送料机构将包
装物准确送进链钩，链钩和送膜同步运行，通过色标和接近开关分别对送膜和链钩位置进行检测，
而包装膜经过成型器后变成筒膜，并进行纵向热封，包装物送进筒膜内，继续向前送到裁切区域， 切刀将料和包装膜整体进行横向封切，这样单个包装物就已经裁切完成。
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枕式包装机调试步骤
三.控制方式和命令/频率源的选择（F0组）
F0-02：命令源选择；（选择0） 0：操作面板命令通道（LED灭） 1：端子命令通道（LED亮） 2：串行口通讯命令通道（LED闪烁） F0-01：第1电机控制方式；（选择1） 0：无速度传感器矢量控制（SVC） 1：有速度传感器矢量控制（FVC） 2：V/F控制
0：无效 1：有效 B3-32：标点修正范围 0-99% 小于该值时调节速度减慢，防止超调
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
枕式包装机调试步骤
七.原点检索设定
B0-00：位置控制选择（选1）
0：非位置控制 1：位置控制 2：速度/转矩控制<->位置控制（DI-70控制） 3：位置控制<->速度/转矩控制（DI-70控制） F4-04:DI5端子功能选择(选76，零点位置DI输入端子，使用高速DI) 注：如果有用到其他DI端子请选择相应的功能码 B0-30:原点检索（选1） 0：不进行原点检索 1：立即进行原点检索 2：多段位置指令时自动进行原点检索；
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枕式包装机调试步骤
B0-31：原点选择（选3）
0：编码器z信号 1：端子开关 2：上电时位置 3：剪切点信号（DI5） B0-32：原点偏移单位 0：脉冲 1：长度 2：角度；
设置B0-33，B0-34（原点偏移位置）； B0-35：原点检索速度，0.00Hz-上限频率，调节此参数，可调节
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枕式包装机调试步骤
四.电机的调谐（F1组）
F1-00： 电机类型选择（选择2）； 0：普通异步电机 1：变频异步电机 2：永磁同步电机 F1-01：电机额定功率 F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流 F1-04：电机额定频率 F0-10: 最大频率 F1-05：电机额定转速
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枕式包装机调试常见问题
裁刀速度问题 裁切速度与包装膜速度不一致，裁刀速度快时，有拉膜的现象，可以通过稍微 调小切刀周长的值， 堵膜、拉膜 同步区过小： a、检查切点信号（接近开关）
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包装机的工艺流程
4. 纵封机构： 作用： 1. 将包装膜两条边通过热封轮碾合在一起； 2. 同时往前送到切刀处，保证不能拉膜、堵膜的现象