3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。

试画出该机构的运动简图。

图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。

并计算出该机构的自由度。

Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2 如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆 1 按图示方向绕固定
轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4 为连杆，杆 5 为冲头，在导路 6 中往复移动。

试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。

Key:
F=3n-2P l-p h=3x5-2x7-0=1 4-1
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2) BC上线速度最小的点为 E点，如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3) Vc=Vd=0，故构件4静止。

V P24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。

C
〔IJ.G9 ：
B n &。