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滑行艇海豚运动稳定性分析的仿真验证_姜正桥



能够

种 周 期 性 的 有界 的 垂 直平 面 内 的运 动 豚运 动 的 发 生 本 文试 图 通 过 仿真实 验 验 证 船体 该 运 动 是垂 荡 和 纵 摇 的親 合 运 动 即 海 豚运 动 海 豚 重 心 纵 向 位 置 和 航速 对 于 滑 行 艇 海豚 运 动 稳 定 性 的 影 运 动 出 现 在静水 中 并没 有激 励存 在 轻微 的 海豚运 响规 律 并 通 过 R ou h H ur w z 判据 得 到 不 同 重 心 纵


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化得 到 回 复 系 数 的 表 达 式

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姜 正桥
朱齐 丹

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男 男

博士 研 究 生
教授


研 究方 向

先进 控 制 理 论 及应 用


船 舶控 制



1
9 6 5




博士 生 导 师
研 究方 向
机 器 人控制

智 能 控制 等

4


姜正 桥 等


滑 行艇 海 勝运 动 稳 定 性 分 析 的 仿 真 验 证




2
z d z



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4
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_
3



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式 升 角 时 的 升 力 系 数

2



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为 流体 密度


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为 零斜

为 升力 系 数

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为 长 宽浸 湿




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P 给 定 & 为 重心 到 船尾 的纵 向 距离

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为 横 向 斜 升角
7

为 船 体宽 度


由式

9




为 船体 纵 倾角
5


心 到 龙骨 的 距 离 z dz 、 为 稳
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是 船 体运 行速 度
2










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3
垂荡 和 纵摇 的 附加 质 量




0
5

附 加 质 量 的 计算 由 两 部分 组 成


0 是以 式 中 Z 是船 舶 重 心 睡 向 运 动 垂 荡 弧度 为 单位 的 纵摇 是船 舶 运行 时 间 m 是船 体 的 质




Hu rw
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0
引 言 大 量 的 实 验研 究 表 明

通 过船 体 的 优化 设 计 和对 定 程 度 的 抑 制 或者 延 迟海

滑行艇 在静 水 中 航行 时
可能 出 现


随 着 速度 的 增 加 滑行 艇 滑行 艇航速 的 控 制

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