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滑行艇海豚运动稳定性分析的仿真验证_姜正桥
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能够
一
种 周 期 性 的 有界 的 垂 直平 面 内 的运 动 豚运 动 的 发 生 本 文试 图 通 过 仿真实 验 验 证 船体 该 运 动 是垂 荡 和 纵 摇 的親 合 运 动 即 海 豚运 动 海 豚 重 心 纵 向 位 置 和 航速 对 于 滑 行 艇 海豚 运 动 稳 定 性 的 影 运 动 出 现 在静水 中 并没 有激 励存 在 轻微 的 海豚运 响规 律 并 通 过 R ou h H ur w z 判据 得 到 不 同 重 心 纵
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博士 研 究 生
教授
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研 究方 向
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先进 控 制 理 论 及应 用
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船 舶控 制
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1
9 6 5
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,
,
博士 生 导 师
研 究方 向
机 器 人控制
,
智 能 控制 等
。
4
—
姜正 桥 等
,
滑 行艇 海 勝运 动 稳 定 性 分 析 的 仿 真 验 证
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为 船 体宽 度
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垂荡 和 纵摇 的 附加 质 量
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附 加 质 量 的 计算 由 两 部分 组 成
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引 言 大 量 的 实 验研 究 表 明
,
通 过船 体 的 优化 设 计 和对 定 程 度 的 抑 制 或者 延 迟海
,
滑行艇 在静 水 中 航行 时
可能 出 现
一
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随 着 速度 的 增 加 滑行 艇 滑行 艇航速 的 控 制
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