从点AG00到点B，指令： G54G90G00X50Y30； G54G91G00X40Y20；
5．直线插补G01
刀具用F代码指令的速度以任意 斜率的直线方式G01从起点移动到终 点。
指令格式： G01 X_Y_Z_ F_； G01模态G代码 进给速度F可以提前赋值 X、Y、Z是直线终点坐标，坐标 轴要联动。 直线插补运动。
O01； N10 G90 G01 G55 X-60 Y-100 F100 S800 M03； N20 X50 Y50； N30 G56 X50 Y50； N40 G53 X0 Y0； N50 M30；
项目一 数控铣削平面
2、绝对与增量尺寸编程G90～G91
同组模态G代码，规定坐标尺寸书 写格式，建议将G90设成初始G代码。
二二、、工工作作任任务务 11、、编编程程 22、、用用ФФ1166立立铣铣
刀刀数数控控铣铣削削 开开口口成成型型槽槽
33、、用用ФФ8800直直角角端端 铣铣刀刀数数控控铣铣削削 台台阶阶平平面面
技术要求 棱边倒钝
项目一 数控铣削平面
项目一 数控铣削平面
三三、、相相关关知知识识
1、工件坐标系G54 ～ G59
Z-6；
G01X-85；
G00Z200； M30；
点1下刀，Z-3实测修 改
点2，F=150mm/min
点3 点4
点8
面板控制 点8下刀，Z-6实测修
改 点7 点7抬刀 程序结束
项目一 数控铣削平面
段号 O12；
程序号，槽加工程序
N10
N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110
G90为绝对（值）编程：编程坐标 尺寸是当前工件坐标系中的终点坐标 值。坐标值正负表示刀具所去象限
G91为增量（相对）编程：编程尺 寸=终点坐标-起点坐标，差值为正时 表示刀具运动方向与坐标轴正方向相 同，为负时表示与坐标轴负方向相同
刀具从A 点直线运 动到B点
Y
20
12
B
O 10
A
X 30
G90编程 G91编程
G54 G90 G01 X10 Y12 F100；
G54 G91 G01 X-20 Y-8 F100；
！ 每一地址的第一条加工程序段应 该用G90编程
3、英制与米制转换G20～G21
项目一 数控铣削平面
规定尺寸单位制： 米制G21：长度单位为毫米(mm) 英制G20:长度单位为英寸（in） G20 、G21同组模态G代码， 建议将G20设成初始G代码
F=250mm/min
N130 N140
下刀点1 点2
N150
点3
（3） N160
点4
程
点5
序 N170
点5下刀 点6 点6抬刀
N180 N190
点1
面板控制选择停止，测量 工件
N200 N210
Z-3； G01 X-85
F150； G00 Y25；
G01 X90； G00 X90
Y34； M01；
项目一 数控铣削平面
4、快速定位G00
G00指令刀具以机床参数设定 的快速移动速度从起点运动到终点。
指令格式 : G00 X_Y_Z_； 几轴联动，就写几个坐标地址。 G00指令的移动速度最快，由机 床数据设定，一般不允许在移动过 程中切削工件。 进给功能F无须指定且指定无效。 模态G代码。
G00有直线、折线两种刀具轨迹，由 机床参数设定其中一种。
（4）加工
开机
项目一 数控铣削平面
项目一 数控铣削平面
（4）加工 找正夹具（虎钳）→装工件→装刀具组→装刀
主轴箱
（4）加工 →对刀
X1
X-511.104 Y-299.941 Z-345.432
项目一 数控铣削平面
X G54
=
X1
+X 2 2
YGห้องสมุดไป่ตู้54
=
Y3
+Y 2
4
X2
X-453.104 Y-251.941 Z-345.432
工件坐标系O1的零点偏置值： （X、Y、Z）=（-400，-200，-300）
（3） 编程指令 选择工件坐标系： G54 /G55/G56/G57/G58/ G59……;
G54 ～ G59是6个同组模态G代码，确切的说是 6个完全相同的用来存储零点偏置值的存储器。
G54 /G55/G56/G57/G58/ G59后的坐标值就 是在其中的编程坐标值。计算机自动将编程坐标 值与零点偏置值代数和之后为刀具实际位置。
！为安全，建议下刀先在XY平面内定位，再Z方向移动接近工件
槽加工工件 坐标系建立在 工件顶面中 心，用G55。
点1下刀高度 Z-6 ， 平 面 路 径 1→2→3→4→5 →6→2→1 ， 点 1抬刀Z200。
R铣刀由刀具 半径自动形成。
项目一 数控铣削平面
项目一 数控铣削平面
段号
N10
N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110
G90 G00 G55 X0 Y55 F150 S600 M03；
Z-6； G01 Y25； X-35 Y25； X-35 Y-25； X35 Y-25； X35 Y25； X0； Y55； G00 Z200； M30；
点1上方初始化，主轴正传， S=600r/min，F=150mm/min
下刀点1 点2 点3 点4 点5 点6 点2 点1 点1抬刀 程序结束
项目一 数控铣削平面
→万能对刀
L
R
与坐标轴同向取正， 反向取负
X G54、YG54
=
L± 2
R
→程序输入→程序校验→自动加工
项目一 数控铣削平面
→程序输入→程序校验→自动加工
项目一 数控铣削平面
作业
项目一 数控铣削平面
项目一 数控铣削平面
SEE YOU NEXT TIME
项目一 数控铣削平面
（2）刀具路径
面加工工件坐标系建
立在工件毛坯顶面中心，用 G54。
点1下刀，粗加工下刀 高度Z-2.7
平面路径
1→2→3→4→5→点5下刀 （Z-5.7粗加工台阶面） →6→点6抬刀(Z5)→1
点1精加工下刀(高度 Z-3实测调整） →1→2→3→4→8→点8下 刀(Z-6精加工台阶面)→7→ 点7抬刀（Z200）
项目一 数控铣削平面
A→B直线运动程序段是：
G90 G01 X50 Y30 F__； G91 G01 X40 Y20 F__；
项目一 数控铣削平面
四四、、相相关关实实践践
（1）确定加工、编程方案
上下台阶平面、台阶侧面 用Ф80的直角端铣刀粗、精加 工各一次，留精加工余量0.3；
槽用Ф16的高速钢直柄普 通立铣刀一次加工完成；
项目一 数控铣削平面
主讲教师：
导
导
学
做
项目一 数控铣削平面
一一、、学学习习目目标标
●● 终终极极目目标标：：会会数数控控铣铣削削平平面面 ●● 促促成成目目标标 11））会会快快速速定定位位编编程程 22））会会直直线线插插补补编编程程 33））会会用用端端铣铣刀刀铣铣削削平平面面 44））会会用用立立铣铣刀刀铣铣削削开开口口成成型型槽槽
（1）编程时要首先确定工件坐标系，两个 目的：
①程序中的坐标值就是在工件坐标系中的 坐标值
②确定工件在工作台上的安装位置 （2）工件坐标系原点的选择技巧
工件坐标系：是不带′的机床坐标系的平 移，平移的距离和方向称工件零点偏置值。
工件零点偏置值：（实际上）是工件坐标 系原点在不带′的机床坐标系中的坐标值。
O11；
G90 G00 G54 X90 Y25 F200 S800 M03；
Z-2.7; G01 X-85； G00 Y25； G01 X90； G00 Y34.3； Z-5.7； G01 X-85； G00 Z5； X90 Y-25；
M01；
程序号，面加工程序
N120
点1上方初始化，主轴正 传，S=800r/min，
先加工面，后加工槽。 两把刀，各编一条程序。
普通立铣刀 ！ 不能做大的轴向进给
拉钉 LD-BT40
套式立铣刀刀柄 BT40-XM27-60
弹簧卡头刀柄 BT40-ER25-80
卡簧 ER25-16
Φ80刀体 FM9080LD15
刀片 LDMT1504P
DSR-27P
高速钢直柄 立铣刀Φ16
项目一 数控铣削平面 查阅刀具样本
取消工件坐标系，回到机床坐标系： G53;
项目一 数控铣削平面
项目一 数控铣削平面
（4）工件零点设置技巧
工件零点建立在工件或夹具上，编程时 在图纸的相应点上，设置技巧：
①易于对刀测量的点上 ②便于计算的点上 ③与设计基准、工艺基准重合的点上
！ 一条程序可以设置几个工件坐标系
【促成任务1-1】假定G55的零点偏置是 （x，y）=（-100，-200）,G56的零点偏置 是（x，y）=（-200，-80）,刀具起点在机 床坐标系原点处。用1：10的比例画出程序 O01在XY平面上的刀具中心路径，并标注 坐标尺寸。