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13.2 非正弦周期函数分解为傅里叶级数

§13.2 非正弦周期函数分解为 傅里叶级数
一、周期函数
周期函数在一个
f(t)=f(t+kT)
周期内包含有限个最大
值和最小值以及有限个
T为周期函数f(t)的周期, 第一类间断点。
k=0,1,2,……
如果给定的周期函数满足狄里赫利条件,
它就能展开成一个收敛的傅里叶级数。
电路中的非正弦周期量都能满足这个条件。


f (t) cos(k1t)d (1t)
bk
2 T
T 0
f (t)sin(k1t)dt
2
T
T
2 T
2
f (t) sin( k1t)dt
1

2
0
f (t)sin(k1t)d(1t)
1


f (t) sin( k1t)d (1t)
2、第二种形式
展开式中只含有余弦项分量和直流分量

f (t) a0 ak cos(k1t) k 1
bk

2 T
T
2 T
f (t) sin( k1t)dt
2
bk

2[ T
0 T
2
f (t) sin( k1t)dt
T 2 0
f (t) sin( k1t)dt]
bk
2[ T
sin(
k1t)]
系数的计算公式
2
a0 T
T 0
f (t)dt 2 T
T
2 ห้องสมุดไป่ตู้T
2
f (t)dt
2
ak T
T 0
f (t) cos(k1t)dt
2
T
T
2 T
2
f (t) cos(k1t)dt
1

2
0
f (t) cos(k1t)d (1t)
1
展开式中只含k 1有奇次谐波分量
f(t)= [a1 cos(1t) b1 sin( 1t)] [a3 cos(31t) b3 sin( 31t)]

判断下面波形的展开式特点 f(t)
O
t
f(t)是奇函数 展开式中只含有正弦分量
f(t)又是奇谐波函数 展开式中只含有奇次谐波
f(t)= b1 sin( 1t) b3 sin( 31t)
f
(t )

A0 2

A1m
cos(1t 1)
A2m cos(21t 2 )
Akm cos(k1t k )

A0 2


Akm cos(k1t k )
k 1
A0/2称为周期函数的恒定分量(或直流分量); A1mcos(ω1t+ψ1)称为1次谐波(或基波分量),其 周期或频率与原周期函数相同;
2!
n!
矩形信号f(t)的频谱
f
(t)

4Em

s in(1t )

1 3
s in(31t )

1 5
s in(51t )


Akm
O ω1 3ω1 5ω1 7ω1 kω1
3、频谱与非正弦信号特征的关系
波形越接近正弦波, 谐波成分越少;
波形突变点越小, 频谱变化越大。
f(t)=10cos(314t+30°) Akm
二、傅里叶级数的两种形式
1、第一种形式
f
(t)

a0 2
[a1
cos(1t)
b1 sin(1t)]
[a2 cos(21t) b2 sin(21t)]
[ak cos(k1t) bk sin(k1t)]

a0 2


[ak
k 1
cos(k1t)

bk
ak=Akmcosφk
k

arctan( bk ak
)
bk=- Akmsinφk
4、傅里叶分解式的数学、电气意义
+ 傅氏分解 u(t) -
+ A0 /2
u1 u(t)
u2 …-
分解后的电源相当于无限个电压源串联 对于电路分析应用的方法是
叠加定理
三、f(t)的频谱
傅里叶级数虽然详尽而又准确地表达了周期 函数分解的结果,但不很直观。
T 2 0
f (t) sin( k1t)dt]
=0
2、奇函数 f(t) = -f(-t) 原点对称的性质
f(t)
O
t
f(t)
O
t
2、奇函数 原点对称的性质 f(t) = -f(-t)
可以证明: ak=0
f (t) a0 [ak cos(k1t) bk sin( k1t)] k 1 展开式中只含有正弦项分量
4、系数和计时起点的关系(2)
由于系数ak和bk与计时起点的选择有关,所以 函数是否为奇函数或偶函数可能与计时起点的选择 有关。
但是,函数是否为奇谐波函数却与计时起点 无关。
因此适当选择计时起点有时会使函数的分解 简化。
例:已知某信号半周期的波形,在下列不同条件下 画出整个周期的波形
1、只含有余弦分量 2、只含有正弦分量 3、只含有奇次谐波分量
Em
T
2T
t
O π 2π
ω1t
-Em
ak

1

2
0
f (t) cos(k1t)d(1t)
1 [


0
Em cos(k1t)d (1t)
2
Em cos(k1t)d (1t)]
2Em


0 cos(k1t)d (1t)
=0
1
bk
2
0
f (t)sin(k1t)d (1t)
1 [


0 Em sin(k1t)d (1t)
2
Em sin(k1t)d (1t)]
2Em


0
sin(k1t)d (1t)

2Em


1 k

cos(k1t)0
2Em [1 cos(k )] k
当k为偶数时: cos(kπ)=1 bk=0
4、系数和计时起点的关系(1)
系数Akm与计时起点无关(但ψk是有关的), 这是因为构成非正弦周期函数的各次谐波的 振幅以及各次谐波对该函数波形的相对位置总是一 定的, 并不会因计时起点的变动而变动; 因此,计时起点的变动只能使各次谐波的初 相作相应地改变。 由于系数ak和bk与初相ψk有关,所以它们也随 计时起点的改变而改变。
基波+三次谐波
三次谐波
f
(t)

4Em

s in(1t )

1 3
s in(31t )

1 5
s in(51t )


f(t) Em
O
ω1t
-Em
取到11次谐波时合成的曲线 f(t)
Em
O
ω1t
-Em
比较两个图可见,谐波项数取得越多,合 成曲线就越接近于原来的波形。
f(t)
例:求周期性矩形信号的傅里叶级数展开式及其频谱
f(t)
Em
T
2T
t
O π 2π
ω1t
-Em
解:f(t)在第一个周期内的表达式为
T
Em f(t) =
0t 2
-Em
T t T 2
根据公式计算系数
f(t)
Em
T
2T
t
O π 2π
ω1t
-Em
a0

2 T
T 0
f (t)dt
0
f(t)
为了表示一个周期函数分解为傅氏级数后包 含哪些频率分量以及各分量所占“比重”,
用长度与各次谐波振幅大小相对应的线段, 按频率的高低顺序把它们依次排列起来, 得到的图形称为f(t)的频谱。
1、幅度频谱 各次谐波的振幅用相应线段依次排列。 Akm
O ω1 3ω1
2ω1 4ω1
kω1
2、相位频谱
把各次谐波的初相用相应线段依次排列。
其他各项统称为高次谐波,
即2次、3次、4次、……
3、两种形式系数之间的关系
第一种形式
第二种形式
f f
(t) (t)

a0 2 A0 2


[ak cos(k1t)
k 1
Akm cos(k1t
k 1
bk sin(
k )
k1t)]
A0=a0
Akm ak2 bk2
Em
T 2
T
O π 2π
-Em
t f(t) = ω1t
Em -Em
0t T 2
T t T 2
f
(t)

4Em

s in(1t )

1 3
s in(31t )

1 5
s in(51t )


令Em=1,ω1t=π/2 f(t) = 1
f
(t)

4Em

s in(1t )
当k为奇数时:
cos(kπ)=0
bk

4Em
k
由此求得
f
(t)

4Em

s in(1t )

1 3
s in(31t )

1 5
s in(51t )


一次谐波
f
(t)
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