解题要点： （1）计算出各不平衡质量的质径积：
=210kg·mm， =144kg·mm
例1图
例1图解
（2）列出静平衡矢量方程：
静平衡条件 ++=0
（3）按比例作图求解：
解得=140kg·mm
应加平衡质量=140/140=1kg
挖去的质量应在矢量的反方向，140mm处挖去lkg质量。
填空题答案： 1．平衡设计，平衡试验，在设计阶段，从结构上保证其产生的惯
性力（矩）最小，用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存 在的不平衡量。
2．静平衡设计可近似地看作在同一回转平面内，即总惯性力为 零。动平衡设计，不在同一回转平面内， 。
3．不一定 一定 4．总质心保持静止不动 5．离心力 动压力 6．静平衡 动平衡 7．不必进行
选择题答案： 1.c 2.c
判断题答案 1. √ 2.× 3.√ 4.√
二、填空题
1、机械平衡的方法包括 ， ，前者的目的是为了 ，后者
的目的的是为了 。
2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是
，其质量分布
特点是
，平衡条件是 ；另一类是 ，其质量分布特点是
，平衡条件是
。
3．静平衡的刚性转子是动平衡的Fra bibliotek动平衡的刚性转子
是静平衡的。
4．平面机构惯性力平衡的条件是
。
5．研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的
回转件的平衡
一、复习思考题
1．为什么要对回转件进行平衡？ 2．何谓动平衡？何谓静平衡？它们各满足什么条件？哪一类构件 只需进行静平衡？哪一类构件必须进行动平衡？ 3．要求进行平衡的回转件，如果只进行静平衡是否一定能减轻不 平衡质量造成的不良影响？ 4．何谓重径积？回转件平衡时为什么要用重径积来表示不平衡量 的大小？ 5．为什么说，经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平 衡的转子必定是静平衡的。 6．动平衡以后的转子是否再进行静平衡？为什么？ 7．什么情况下使用静平衡。 8．造成机械不平衡的原因可能有哪些？
静平衡。
三、选择题
1．平面机构的平衡问题，主要是讨论机构的惯性力和惯性矩对
的平衡。
a.曲柄 b.连杆 c.机座 d.从动件
2．机械平衡研究的内容是 。
a.驱动力与阻力间的平衡 b.各构件作用力间的平衡
c.惯性力系中的平衡
d.输入功率与输出功率间的平衡
四、判断题
1．不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论他们如何分布， 只需在任意选定的两个平衡平面内，分别适当地加一个平衡质量，即可 达到动平衡。（ T ）
机械零件设计概论（机械设计） 联接（机械设计） 齿轮传动（机械设计） 蜗杆传动（机械设计） 带传动和链传动（机械设计） 轴（机械设计） 滑动轴承（机械设计） 滚动轴承（机械设计） 联轴器和离合器（机械设计）
2．经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。（ F ） 3．刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。（ T ） 4．对于机构惯性力的合力和合力偶，通常只能做到部分地平衡。 （T ）
例解
1 图示盘状转子上有两个不平衡质量：=1.5kg，＝0.8kg， =140mm，=180mm，相位如图。现用去重法来平衡，试求所需挖去的 质量的大小和相位（设挖去质量处的半径r＝140mm）。
，减少或消除在机构各运动副中所引起的
力，减轻有害的机械振
动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
6．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法．使构件上所
有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作
往复运动或平面复合运动的构件，应采用 方法，方能使作用在机
架上的总惯性力得到平衡。
7．动平衡了的刚性回转构件，