四、CAN—BUS的组成 CAN—BUS由控制器、收发器、数据传输终端、传输线组成。如图23所示。
图2-3 CAN—BUS的组成
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1. CAN总线的连接(图1-2所示)
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第二节 CAN数据总线的传输原理与过程 一、 CAN数据总线的传输原理
图2-8 大众途安汽车CAN总线系统原理框图
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二、CAN总线的数据传递过程
1．信息格式转换与请求发送信息
图2-9 CAN数据格式
图2-10 CAN信息
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3．发送信息 如果总线空闲下来，事先存在发送存储器的“发动机转速信息”就会被发
图1-64 喷油器
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10.燃油箱液面传感器 燃油箱燃油液面传感器的任务是检测燃油箱中当前燃油的液面状
态，并将相应的信号发送给控制单元和仪表盘上的指示仪表。除了电 动燃油泵、燃油滤清器等部件外，还有燃油箱燃油液面传感器，它也 是汽油箱或柴油箱总成中的一个部件，以保证燃油能无故障地供给发 动机(图1—69)。
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第 二 章 车载网络控制系统
第一节 车载网络控制系统概述 一、车载网络控制系统的发展历程 二、汽车网络技术的前景展望 1．网络技术迅速在汽车中得到应用 2．高速、实时、容错网络控制技术 3．多媒体、高带宽的网络 4．统一网络协议
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气缸组II 2发动机控制单元2 4气缸组II带输出级的单火花点火线圈 6气缸组II火花塞 8带进气温度传感器的空气质量流量汁2 9发动机转速传感器 12节气门控制单元2，气缸组II 14爆震传感器3与4，气缸组II 16霍尔（凸轮轴）传感器2与4，气缸组II
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二、电子自动控制系统的分类 电子工程自动控制系统的分类方式很多，一般有以下几种。 1．按控制系统有无反馈环节分类 2．按输入量变化的规律来分类 3．按系统传输信号对时间的关系分类 4．按系统输出量和输入量的关系分类 另外，按系统主要组成元件的物理性质，可将控制系统分为电气控
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器
1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
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图1—70 燃油箱燃油液面传感 器结构 1一插头；2一滑动触头弹簧；3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头；7一浮子 杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
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四、汽车电控单元的连接方式
汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）构成的复杂系统。每 个电子控制单元其功能各不相同，它们相互配合才能完成整个任务。 这些控制单元需要按一定的方式连接起来才能进行通信，常见是总线 传输方式。在汽车内部用基于总线的网络结构，可以达到信息共享、 减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。（第二章详细介绍 车载网络系统）
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五、发动机管理系统的工作过程
图1-14 发动机控制单元与整个网络系统
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图1-16 发动机电子控制系统
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第二节 燃油闭环控制子系统
一、燃油闭环控制子系统的组成
气缸组 I 1 发动机控制单元 1 3 燃油泵 1 4 燃油泵 2 5 喷油器，气缸组 I 7 带进气温度传感器的空气质量流 量计 1 9 氧传感器，气缸组 I 11 节气门控制单元 1 13 加速踏板模块 14 温度传感器 G62 15 发动机转速传感器 16 油箱 17 滤清器 18 燃油轨 19 燃油压力调节器
三、车载网络控制系统的术语 1．控制局域网(CAN-Controller Area Network) 2．多路传输 3．模块 4．数据总线
图2-1 BUS总线
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6．通信接口 7．通信协议 8．帧 9.报文
图2-2 总线系统之间的通信
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2．按喷射时序分 (1)同时喷射 (2)分组喷射
图1-4同时喷射
图1-5分组喷射
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(3)顺序喷射
图3-6顺序喷射
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3．按空气量的检测方式分 可将燃油喷射系统分为速度—密度型(D型)、体积一流量型(L型
、LD型)和质量一流量型(LH型)三种。
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2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
图2-25
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第四节 LIN-BUS 一、概述
二、主要特性 三、LIN的通信规则 四、应用
第五节 CAN-BUS局域网自我诊断
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气缸组 II 2发动机控制单元 2 6 喷油器，气缸组 II 8带进气温度传感器的空气质量 流量计 2 10 氧传感器，气缸组 II 12 节气门控制单元 2 15 发动机转速传感器
图1-17 燃油喷射系统
汽车曲轴位置/凸轮轴位置传感器 曲轴位置传感器亦称点火信号发生器，用于点火正时控制。传统点
制系统、液压控制系统和电一液控制系统。
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三、汽车电子控制系统 汽车电子控制系统可从两个方面进行分类：控制原理、车载集中控
制系统信息传输。 1.控制原理
图1-5 汽车电子控制系统的基本组成
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2．车载集中控制系统信息传输
图 1 -13 汽车电子控制系统的三个层次
2.动力传动系统中控制单元的组成位置 图2-21所示，为动力传动系统中控制单元的组成及其位置。
图2-21
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二、舒适 / 便利功能 CAN 总线控制单元 1. 舒适 / 便利功能 CAN 总线连接
图2-22 舒适 / 便利系统总线的连接
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第三节 点火闭环控制子系统 一、点火系统发展概况
电子控制点火系统主要由传感器、电脑(ECU)和点火执行器三部分组成,
如图1-71所示。
图1-71 电子控制点火系统
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三、电子控制点火系统的分类 1．按有无分电器分
(1)有分电器式电子控制点火系统 (2)无分电器式电子控制点火系统(又称直接点火系统) 2.按控制方式分 （1）闭环控制 (2)开环控制
有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
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第一节 汽车电子控制系统基础 一、电子自动控制系统的一般组成
图1-4 电子控制系统的一般组成
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电子控制点火系统，
图1-72 点火控制系统
气缸组I 1发动机控制单元 1 3气缸组1带输出级的单火花点火线圈 5气缸组1火花塞 7带进气温度传感器的空气质量流量计1 9发动机转速传感器 10温度传感器 11节气门控制单元1，气缸组I 13爆震传感器1与2，气缸组I 15霍尔（凸轮轴）传感器1与3，气缸组I
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7.加速踏板信号
图1—53 加速踏板传感器结构形式 (a)单独的；(b)吊挂式；(c)座式FMPI 1一传感器；2一汽车专用踏板；3～踏板支座
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8.燃油泵
图1-58 燃油泵工作示意图
图1—59 电动汽油泵
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图1-7压力型(D型) l一空气滤清器；2一节气门；3一 进气总管；4一进气歧管绝对压力 传感器；5一发动机控制模块
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片； 5一电位计；6一ECU
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图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
2. 舒适 / 便利系统控制单元的组成位置 图2-23所示，为舒适 / 便利系统控制单元的组成及其位置。
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图2-23
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三、信息娱乐系统 CAN 总线中的控制单元 1.信息娱乐系统 CAN 总线的连接
图2-24 信息娱乐系统总线的连接
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火系统中的曲轴位置传感器是分电器凸轮轴和断电器。这里所说曲轴 位置传感器是指用于电子点火系统的。无论传统的、还是电子曲轴位 置传感器，除用于点火正时控制外，还是检测发动机转速的信号源。