VAN数据总线系统拓扑
4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
6．传输模式 VAN数据总线系统拥有3种可行的传输模式： 定时传输模式、事件传输模式、混合模式。
7．进入传输介质 VAN数据总线系统电控单元进入传输介质依靠 随机方式和异步方式。
8．服务 VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务：
① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发 往多个数据使用者），不在帧内签收回复。
② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者 发往一个确切的数据使用者），在帧内采用签收回复。
常用车载网络系统
Shen Hongxing Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1. 典型车载网络系统组成？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
星形网络拓扑结构 总线型网络拓扑结构
环形网络拓扑结构
3．介质访问控制协议 LAN的标准由美国电气和电子工程师协会（IEEE）
于1980年2月成立的专门研究局域网技术并制定相应标 准的一个委员会（IEEE802委员会）制定，其标准称 为1EEE802标准。
局域网的目的是使某一区域内大量的数据处理、通信 设备相互连接，局域网的拓扑结构并未采用物理上完 全连接的方式，而是通过共享传输介质（环形、总线 型/树形）或转换开关（星形）实现的。对于共享传输 介质的方案，需要一套分布逻辑以控制各连网设备对 传输介质的访问，这就是介质访问控制（Medium Access Control，MAC）。当传输介质和拓扑结构选 定后，局域网的性能就主要取决于MAC。
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
2.3.2 VAN的结构
1．典型的VAN结构 VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个
复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和 支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。
VAN数据总线系统的典型结构
2．拓扑 拓扑也就是VAN数据总线系统
协议所允许的各个电脑之间的排列 方式。
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
2.4.2 LAN的应用
如丰田公司在汽车上配置了由5个ECU组成的LAN 系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接收器 IC，并用一根带屏蔽的双绞线电缆作为通信总线， 通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与 其相连接
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，
），
是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平 VAN互补数据对的电压水平是统一的。
VAN互补数据对的信号形式
3．诊断 VAN的物理层具备容错能力，它有3个比较器，用它们来 将DATA和DATA B的电压与参照电压进行比较，以确定 是否存在故障。
4．休眠/唤醒 VAN的物理层有管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制。为 实现这种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接 头，以便完成以下功能： 主导由乘车者操作引起的网络唤醒（如车辆解锁）； 检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运 行； 车辆从休眠状态解除情况下，再次转入休眠状态
它主要应用于车身电器设备的控制。
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
小结
1. VAN的物理层由
相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
2.3.3 VAN的物理层
1．互补数据对 VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是铜 线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。在 DATA线和DATA B线上同时传送信息，DATA上 传送的信息和DATA B上传送的信息正好是相反 的互补数据对。
2.4 LAN系统
2.4.1 LAN的特点 LAN（In-Vehicle Local Area Network，车载区域 网络系统）的产生与CAN相似，主要是为了方便车 载各电控单元间进行的各种数据交换，以达到对汽 车性能的精确、高速控制和减少配线的目的。
LAN主要取决于3个因素：传输介质、拓扑结构和介 质访问控制协议（MAC），其中传输介质和拓扑结 构是主要的技术选择，它们在很大程度上决定了可 以传输的数据类型、通信速度、效率以及网络提供 的应用种类
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。
如果最后一个请求与一个确切的电控单元相况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。