理工大学工程兵工程学院
TY120推土机 接盘 主动齿轮 驱动轮 双联齿轮 从动齿轮 轮豰
半轴
壳体
调整螺母
放油塞
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TY120推土机
小 结
制动器 主减速器
转向 离合器
侧减速器 驱动链轮
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TY120推土机
作业
1．写出TY120推土机动力传递路径。 2．转向离合器的主要作用是什么？
工程机械结构与运用
陈海松 副教授
理工大学工程兵工程学院机械装备系
工程机械结构与运用
第二章
推土机结构与运用
副教授
陈海松
机械装备系机械装备管理与运用教研室
理工大学工程兵工程学院
推土机概述
一、用途(function)
推土机 (dozer) 是一种多用途的自行式道路工 程装备。它通常适用于运距在150m以内进行开挖、 推运、回填土壤或其它物料作业。通常中小型推土 机的运距为30～100m；大型推土机的运距一般不应 超过 150m 。推土机的经济运距为 50 ～ 80m 。此外， 推土机还可用于完成牵引、松土、压实、清除树桩 等作业。
TY120主要性能参数 项目名称
发动机 作业率（m3/h） 全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h)
参
数
6135K-2A，88Kw(120HP)，1500rpm 70（运距50米） 16200 10.23
最大爬坡度(度)
30
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TY120推土机
二、传动系
（一）传动系组成
（二）主离合器
30
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TY160推土机
二、传动系统
TY160C推土机的传动系统由液力变矩器、变速器、 中央传动装置、转向离合器、转向制动器及最终传动装 置组成 。
发动机 液力变矩器 联轴节 变速器 变速控制器 中央传动
转向离合器 及 转 向 制 动器
最终传动 行走系统
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TY160推土机
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TY120推土机
进退秆
变速杆
内杠杆
拨叉轴
进退档拨叉
五档拨叉
三四档拨叉
一二档拨叉
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TY120推土机
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TY120推土机
（四）主减速器
作用： 1.减速增扭 2.变向 结构：一对螺旋锥齿轮传动
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TY120推土机 接盘 中央传动轴 从动锥齿轮
安全阀
油泵
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TY160推土机
一、主要技术性能参数
TY160主要性能参数 项目名称
发动机 作业率（m3/h） 全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h)
参
数
NT855-C280，118Kw(160HP)，1850rpm 258.6（运距25米） 17240 10.3
最大爬坡度(度)
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TY120推土机
（五）转向制动装置
转向制动装置
转向离合器
弹簧压紧多片干式液 压助力式转向离合器
制动器
机械操纵浮 动带式制动器
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TY120推土机
1.转向离合器
（1）作用
切断或减小一侧动力，机械以任意的转 弯半径进行转向。 与制动器配合作原地回转。
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斜铲作业
作业 方式
侧铲作业
拖刀作业
推土机的运用
二、正铲作业
（一）铲土
1、直线式铲土： 特点：推土机在作业过程中，铲刀保持近似同一铲土深度，作 业后的地段呈平直状态的铲土方法，又称等深式铲土。 缺点：铲土路程较长，铲刀前不易堆满土壤，发动机功率不能 被充分利用，作业效率较低， 优点：能在各种土壤上有效作业；多用于作业的最后几个行程， 以使作业后的地段平坦。
推土机概述
TY220型推土机
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TY120推土机
一、整机组成与性能
1.整机组成
整机组成 发动机 传动系 制动系 转向系 行驶系 工作装置及其操纵系统
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6135K-2A柴油机 机械传动式 机械操纵带式 液压助力差速式 履带式（四轮一带）
TY120推土机
2.TY120推土机性能参数
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推土机概述
二、分类(classification)
按功率 推 土 机 分 类 按行走方式 按传动方式 按用途
小型、中型、大型
履带式、轮胎式
机械传动、液力机械传动 普通型、专用型
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推土机概述
三、发展概况及趋势
1. 发展简况
国外: 卡特匹勒（Caterpillar） 、 小松（Komatsu） 、现代（Hyundai）。 国内: 山推集团、陕西黄工、上海澎浦、天津建筑。
TY120推土机
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TY120推土机
四、工作装置
U形推架
上撑杆
刀片
下撑杆
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TY120推土机
1.斜铲的调整
概念
直铲：推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角固定为900 。 斜铲：推土机的铲刀与机体纵轴线的夹角可以改变。
回转角：铲刀在水平面 内左右回转的角度。
用途
直铲：只能向推土机的正前方推土，用于一般作业 。 斜铲：可以一边推土一边排土，用于填塞壕沟等作业。
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推土机的运用
2、波浪式铲土：
特点：开始时尽量使铲刀入土至最大深度，当发动机超负荷时， 再逐渐升起铲刀至自然地面；待发动机运转正常后又下降铲刀进行 铲土，经多次降落与提升，直至铲刀前积满土壤为止。 优点：锯齿式铲土适于在Ⅱ、Ⅲ级土壤上作业时使用。此种铲 土方法，铲土距离较短，作业效率比直线式铲土高。 缺点：铲刀频繁的升降，会加重操纵及工作装置的磨损。
推土机的运用
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推土机的运用
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推土机的运用
TLK220推土机集中润滑系统
手动油泵
滤油器
油量分配器
推土机的运用
3．铲刀分类：斜铲（角铲）及侧铲（直倾铲）
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推土机的运用
4．作业方式
正铲作业
铲刀平面角为90º ， 多用于铲土和运土方向相 铲刀调整为角铲，平面角 同时的作业。 约为65º ，并随铲刀斜面将土 壤卸于铲刀后角一侧的作业方 法。多用于铲土和运土方向有 一定夹角时的作业，如在受染 铲刀调整为直倾铲时的 地域开辟通路等作业。 作业方 法。用于纵向开挖 铲刀浮动于地面且机 “ V”形槽的作业。 械倒行的作业方法。用于 路基或场地构筑最后阶段 的平整作业。
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TY160推土机
3.转向制动器
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TY160推土机
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TY160推土机
作业
1．TY120推土机铲刀可作何调整？ 2．TY160推土机传动系有何特点？
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TY120推土机
（三）变速器 1.变速器作用
作用
变速变扭
变换方向
切断动力
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TY120推土机
2.变速器结构
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TY120推土机
（1） 变速传动机构
变速传动机构 主动轴 从动轴
中间轴 惰轮轴
齿轮
轴承
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TY120推土机
涡轮
泵轮
导轮
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TY160推土机
2.动力换档变速器
液力机械传动的推土机装有行星式变速器，由
行星齿轮排和片式离合器组成，前进和后退各有三
个速度档。通过操纵控制阀使液压接合行星齿轮排 的五个离合器中的二个离合器，便可得到前进或后 退各三个速度档中的一个档。No.1离合器用于前进 档，No.2离合器用于后退档，No.3离合器用于1档，
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推土机概述
2. 发展趋势
目前推土机的发展趋势呈现出几个特点： （1）大型化、专用化 （2）液压化、轮胎化 （3）新结构、新技术 （4）智能化、信息化
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推土机概述
四、主要推土机
TY120型推土机
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推土机概述
TY160型推土机
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TY120推土机
台车架
斜撑
半轴
钢板焊接，箱形断面，斜撑焊 接在台车架内侧的垂直面上， 斜撑的后端与后桥箱下部中间 位置的半轴铰接，可绕半轴相 对转动。
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TY120推土机
托带轮
支重轮
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TY120推土机
张紧及缓冲装置
引导轮
推杆
黄油嘴
油缸
活塞
弹簧座
螺杆
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No.4离合器用于3档，No.5离合器用于2档。
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TY160推土机
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TY160推土机
3.转向离合器
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1.制动鼓 2.压力盘 3.磨擦片 4.主动片 5.内鼓 6.轴承座7. 大螺旋锥齿轮 8.接 盘 9.罩 10.密封环 11.圆锥滚动轴承12. 调整螺母 13.衬套 14.螺母 15.锥齿轮 轴 16.锁垫17.联接 盘 18.油封环 19. 活塞 20.碟形弹簧 21.法兰盘 22.螺母 23.螺栓 24.螺母 25.锁垫