工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
终 传 动
最终传动的作用是通过一级 直齿轮和一级行星齿轮减速 增大扭矩，同时通过驱动齿 轮将动力传递给行走机构。 采用飞溅润滑，浮动油封机 构的形式。
行 走 系 统
行走装置的悬挂方式是悬挂 式的减振浮动式行走系统 。 通过链轮带动履带行走，履 带包裹在台车架上其中还有 引导轮、托轮、支重轮与履 带涨紧装置。与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并
将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
液力变矩器
结构组成：由一个泵
轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 锁。
后退
变速箱行星齿轮机构
为了增加倒车 功能，只需增加一 组行星齿轮即可达 到（见图1与图2， 此时齿圈固定）。 图2传动形式就是 组成：由太阳轮、行星齿轮、 第二排行星齿轮机 齿圈及行星架构成。行星齿 构的结构原理。 轮装在行星架上，它同时与 太阳轮和齿圈啮合。
变速箱离合器机构
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
证机械得到平稳的传动。
变 速 箱
变速箱采用行星齿轮和盘式离合器（共
五排）。通过操纵液压控制阀来实现前进、
后退及各种变速。结构形式为行星齿轮，多
片离合器，液压结合强制润滑式，共分前进 三档和后退三档。
变速箱变速工作表
运动方向 前进 速度档
一档 二档 三档 一档 二档 三档
参加工作的离合器
第一、第五 第一、第四 第一、第三 第二、第五 第二、第四 第二、第三
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
是固定的 ，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点： 当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳
组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动
同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮
流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从
而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保