(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测FehlersucheCAN-BusName: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-DatenbussystemebeiAudi5CAN-Antrieb6SpannungspegelCAN-AntriebimZweikanalbetriebprüfen6 EinstellungdesDSO7 AuswertungderSpannungspegel错误!未定义书签。
SpannungspegelCAN-AntriebimEinkanalbetriebprüfen9 EinstellungundAuswertungdesDSO10CAN-KomfortundCAN-Infotainment11 SpannungspegelCAN-KomfortimZweikanalbetriebprüfen11 EinstellungdesDSO11 AuswertungderSpannungspegel12 SpannungspegelCAN-KomfortimEinkanalbetriebprüfen13 EinstellungundAuswertungdesDSO14 DSOFehlerbilderCAN-Antrieb15Fehlerbild1错误!未定义书签。
Fehlerbild216Fehlerbild316Fehlerbild4错误!未定义书签。
Fehlerbild5错误!未定义书签。
Fehlerbild6错误!未定义书签。
Fehlerbild7错误!未定义书签。
DSOFehlerbilderCAN-KomfortundCAN-Infotainment19 Fehlerbild119Fehlerbild2错误!未定义书签。
Fehlerbild320Fehlerbild4错误!未定义书签。
Fehlerbild5错误!未定义书签。
Fehlerbild620Fehlerbild7错误!未定义书签。
Fehlerbild8错误!未定义书签。
Fehlerbild9错误!未定义书签。
Fehlerbild10错误!未定义书签。
Fehlerbild11错误!未定义书签。
Fehlerbild12错误!未定义书签。
Abschlusswiderstände错误!未定义书签。
PrüfenderAbschlusswiderstände错误!未定义书签。
VorgehensweisebeimPrüfenderAbschlusswiderstände25 Messwert1错误!未定义书签。
Messwert2错误!未定义书签。
WiderstandswertederAbschlusswiderstände25Messwerteblöcke26MesswerteblöckezurCAN-Kommunikation26MesswerteblöckezurBetriebsart…Eindraht“oder…Zweidraht“27 MesswerteblöckezuEingangssignalenüberCAN29 Fehlerspeichereinträge错误!未定义书签。
FehlerspeichereinträgeCAN-Antrieb30FehlerspeichereinträgeCAN-KomfortundCAN-Infotainment32 Ruhestromprobleme错误!未定义书签。
VorgehensweisebeiderPrüfung36ZentraleCAN-BusLeitungsverbindungen37 LagederzentralenLeitungsverbinder37 TrennenvonSteuergerätenvomLeitungsverbinder37 VorgehensweisebeiderFehlersuche39Prüfvoraussetzungen39Prüfablauf错误!未定义书签。
AUDICAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。
他们分别为CAN-Antrieb,CAN-KomfortundCAN-Infotainment.CAN-Antrieb在以下几方面不同于CAN-KomfortundCAN-Infotainment.传输速率、传输数据电压和缺少单线工作功能。
总线系统通过自诊断反映其不同之处。
信息源CAN–数据总线网络的基础知识自学手册SSP186DerCAN–DatenbusSSP213NeueTechnologie’99SSP240AudiA2–TechnikSSP254AudiA4’01–TechnikVW/AUDITVSendung132DerneueAudiA4CAN - Antrieb 500 kBaudCAN - Komfort 100 kBaudCAN - Infotainment 100 kBaudCAN-Antrieb为了在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示提示：在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值，电压值和触发信号。
DSO两通道检验CAN-Antrieb的电压两通道工作情况下DSO的连线(示例A83.3TDI)备注：两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。
通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。
这里通道A红色的测量线连接CAN-high,黑色的测量线连接接地；通道B红色的测量线连接CAN-Low,黑色的测量线连接接地.DSO 的设置1:KanalA 测量CAN-High 2:KanalB CAN-Low3:KanalA 和KanalB 零坐标线下对电压值进行分析更为简便。
4:KanalB 的电压/单位的设定。
在0.5V/单位值的设定下，DSO 的显示被较好地利用。
这便于电压值的读取。
5．KanalA /单位的设定。
在0.5V/单位值的设定下，于电压值的读取。
6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。
在CAN-high 信号为2.5至3.5V 之间，在CAN-Low 信号为1.5至2.5V 之间.7:时间单位值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为0.02ms/单位。
DSO 没有更小的时间单位，为此要显示单一比特（2 s 在CAN-Antrieb ）是不可能的。
8:显示为一条信息。
3 12754 68电压值的应用在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现。
每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。
控制单元应用其电压差值获得数据。
1.KanalA和KanalB的零线。
KanalB的绿色零标记遮盖了KanalA的黄色零标记。
2.CAN-High的隐性电压电位大约为2,6V(逻辑值1).3.CAN-High的显性电压电位大约为3.8V(逻辑值0).4.CAN-Low的隐性电压电位大约为2,4V(逻辑值1).5.CAN-Low的显性电压电位大约为1.2V(逻辑值0).备注：总是利用两条线的电压差确认数据。
当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。
正如DSO显示所示，CAN-Bus仅只能有两种工作状态。
在隐性电压电位时，两个电压值很接近。
在显性电压电位时，两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。
CAN-Antrieb 在DSO 单通道工作状态下的测量：可直接利用DSO 的单通道对CAN-Antrieb 的电压差进行测量。
双通道测量工作模式更易于诊断分析。
DSO 的单通道工作模式的线路连接： 说明当两个CAN 信号用一个DSO 通道进行测量，显示为其相应的电压差。
这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式，两条线分开接地测量。
例如:在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。
在双线工作模式下CAN-Bus 的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。
单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。
3.46 CAN-High3.47 CAN-Low1.04接地 测试盒1598/301.04 3.46 3.47发动机控制单元DSO 1DSO 的设置和分析1.电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO 的显示可被较好地利用。
这便于电压值的读取。
2.时间单位值的设定：在单通道工作模式下，设置最小的时间单位值。
为了CAN-Antrieb 总线上测量显示一个Bit(2 s)，用DSO3.零线位置：在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值1）。
4.显性电压电位(逻辑值0). 电位电压CAN-High –CAN-Low显性大约2,5Volt 3,8VoltCAN-High –1,2VoltCAN-Low=2,6Volt 隐性大约0Volt 2,6VoltCAN-High –2,4VoltCAN-Low=0,2Volt说明：DSO 不允许更小的时间单位。
在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置。
这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量值已经通过DSO 进行显示。
这里需要注意，由于没有进行设定时间单位值，可能CAN-BUS 的故障没有包含在DSO 显示中。
电压可能在100mV 左右波动。
1243CAN-Komfort 和CAN-Infotainment这两种总线的数据传递电压和速率相同，而且可以单线工作。
在双通道模式下检测CAN-Komfort在双通道工作模式下DSO 的连接(示例A2) 说明：.两条CAN-BUS 总线每一条线都通过一个通道进行测量。
通过DSO 图形的分析可以很容易地发现故障。
由于需要单一的电压测量值，CAN-Komfort 和CAN-Infotainment 采用双通道测量是必要的（见下页）。
CAN-Komfort 和CAN-Infotainment 采用该形式的连接可以简单地判定“单线工作“故障。
DSO 的设置 1.通道A 和通道B 的零坐标线等高。
通道A 的零标记被通道B 所掩盖。
在读取数值时，可以将零线相互分开。
（见下页）2.通道A 显示CAN-High3.通道A 电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO 的显示可被较好地利用。
这便于电压值的读取。