、 二 AIRmatic系统的组成、工作原理及功能、优点
AIRmatic系统组成
减振器单元(悬 架单元)
空气泵单元
分配阀单元
传感器
1.AIRmatic 气压元件的位置查找
40.前避震 A9/1.空气泵
Y52.右前减震阀
41.后避震 Y36/6.水平控制阀
Y53.左后减震阀
42.AIRmatic储气罐 Y51.左前减震阀 Y54.右后减震阀
检查维修
1、连接数位电表，量测相关位置感知器的 PIN2信号回馈线路，并记录测量结果。
2、用适当的力道上下压动相关位置的车身， 注意观察车身加速度感知器回馈电压数值。 记录观察结果。
车身高度达到需求时，Y36/6就会关闭，以保持 此高度。
需要将低车身高度时，各个高度控制阀会开启， 系统泄压阀开启，原避震器内的高压空气由 Y36/6的阀门通道排出，车身高度即可降低。
阀 3.查询维修手册中的电磁阀电源电压，
电 并记录在项目单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，
应检查电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，对故障码 相关的减震器电磁阀进行强制操作，并记
阀 录操作步骤。
动 3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线 作 路电压，应仍在上述11-14V的范围内。
检查维修
一. 1.在维修手册中找到ADS控制模组的线路图。
测
量 电
2.参考电路图，用万用表测量量测ADS控制模组 PIN2/4（绿/白）的电压值，并记录项目单中。
磁
阀 3.查询维修手册中的标准电压，并记录在项目 电 单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，应检查
电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
A.空气过滤器；m .活塞；c.空气干燥器；b .压力释放/ 残余压力保持阀；Y.电磁阀；A9\1.空气泵；B7.压力传 感器；Y36\6.高度控制阀；42.储气罐；k.继电器
检查维修
一. 1.在维修手册中找到中央蓄压器充压阀A9/1Y1 测 的线路图。
量 电
2.参考电路图，用万用表测量量测ADS控制模 组PIN2/4（绿）的电压值，并记录项目单中。
2
水平调整 保持在设置的水平高度；水平调整不能控 有故障时 制；ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
3
ADS II 有 ADS II 不能操作，减震力设置为最 ；水平 故障时 控制和水平调整可以工作。
10.AIRmatic 系统的优点： 更高的驾驶安全性和舒服性
可以单独调整 能提供驾驶员一些驾驶信息
3.空气泵组成
A9/1——空气泵 m1 —— 电马达 a ——— 空气过滤器
b ——— 压力释放/残 余压力保持阀
c ——— 空气干燥器 g ——— 气管
空气泵的触发：
N51
K40/ 7KO
f32 A9/1
4.分配阀单元Y36/6
1 左前避震 2 右前避震 3 左后避震 4 右后避震 5 储压罐
测 4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁 试 阀作动后电压不符规范，表示控制 模组输
出性能有问题，判定为AIR MATIC控制模组
（N51）故障。
AIRMATIC释压阀（A9/1Y1）与高度控制阀 （Y36/6）为同一总成，负责在系统需要降低
高度时开启管路通道，将避震器内的高压空 气排入大气。
AIRmatic的气路图
故障。
1、通过试车，检查该维修车辆电控悬架系统 故障是否完全解决。
2、总结、回顾本情景重点内容。
3、回答项目单中“评估与应用”中的问题。
P 空气泵 B7 压力传感器 Y36/6y5 中央蓄压器充压阀； Y36/6y2 高度控制阀 Y36/6 高度控制阀单元
5.前空气避震
a 避震筒 b 汽缸筒 c 活塞杆密封圈 d 活塞杆导槽 e 活塞杆
f 操作活塞 g 拉伸停止弹簧 h 空气风箱 I 停止橡胶 k 残余压力阀
l 空气腔 m 单独活塞 n 保护套 o 压力气体腔
出于安全考虑，系统每次只会作动一个车轮的避 震器。
检查维修
• 连接电表，量测ADS控制模组PIN2/4（绿/白） 电压，记录测量值。
• 进入诊断仪器作动测试，强迫操作中央蓄 压器充压阀（Y36/6Y1-Y4），记录操作步骤。
• 观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电 压应在11～14V的范围内，记录观察结果。
任务：奔驰AIR MATIC ADS 悬吊系统故 障诊断与维修
任务导入：
一辆奔驰轿车，装配W220底盘，用户反映该车仪表 板灯光系统报警，中央控制面板的悬架升高按键上 的LED 灯不停闪烁。
接车后，维修人员对该车进行了仔细实车，发现该 车空气悬架系统已不能进行正常的水平高度调节， 连接故障诊断仪对空气悬架系统进行检测，经查询 空气悬架系统存在故障码：C1320、C1338、C1133、 C1336，且无法清除，故确诊为空气悬架系统故障， 需进行检修。
测
4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁阀
试 作动后电压不符规范，表示控制 模组输出性
能有问题，判定为AIR MATIC控制模组（N51）
故障。
车身高度感知器记录前轴与后轴的机械高度，然后 传送至ADS控制模组，供系统识别车身高度。
前高度感知器位于三角架上，后高度感知器则装置 在后扭力杆上。
AIRmatic的水平控制
空气泵
分配阀单元
AIRmatic的 水平调整 包括：
（1） 手动 调整
（2）速度 感应调整
AIRmatic的水平调整
AIRmatic的紧急模式
序 号
故障类型
故障现象表现形式
1
水平控制 保持在设置的水平高度；水平调整不能控 有故障时 制；ADS II 不能操作，减震力设置为最硬
6.后空气避震
a.避震筒
f.操作活塞
b.汽缸筒
g.拉伸停止弹簧
c.活塞杆密封圈 h.空气风箱
d.活塞杆导槽 I.停止橡胶
e.活塞杆
k.残余压力阀
l.空气腔 m.单独活塞 n.保护套 o.压力气体腔
7.其他元件
元件Βιβλιοθήκη 作用位置压力传感器
测量压力
再分配阀上
储气罐
存储压力气体，保证 在左前方，轮室前 压力气体的供给 面3.8L
• 有了计算机的控制，现在的悬挂系统制造商 就能够保证在正常高速公路行驶时，悬挂是 软的，而当在急转弯、刹车、急加速和高速 行驶时，悬挂立即又变为硬的。计算机控制 悬挂系统可以满足驾驶员在同一辆轿车上同 时获得软的悬挂和硬的悬挂。由于计算机控 制悬挂系统减小了急转弯时车辆的摆动，所 以它就改善了转向控制。
车身垂直加速 度传感器
车身高度传感 器
测量车身垂直方向的 发动机室的左右各
震动
一个右后避震旁
测量车身高度
左右上摆臂各一个
后桥稳定杆上一 个
8.工作原理： 通过
车身加速度信号、 CAN
车辆水平位置传 感器信号、
空气悬架系统压 力信号(B7)、
水平位置调节开 关信号、
C—M—S开关信
总线 传递
主 控 制 单 元
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，强迫操作中 央蓄压器充压阀（Y36/6Y1-Y4），并记录操
阀 作步骤。
动
3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电
作 压，应仍在上述11-14V的范围内。
测
4.如果未作动时电压符合规范，但是电磁阀
试 作动后电压不符规范，表示控制 模组输出性
能有问题，判定为AIR MATIC控制模组（N51）
2.AIRmatic 电子元 件的位置查找
A9/1 空气泵 ；B24/3 左前车身加速度传感器； N51 AIRmatic控制模块；Y51 左前减 震阀；A1p13 多功能显示器 ；B24/4 右前车身加速度传感器 ；N72/1s2 水平控制开 关；Y52 右前减震阀；B7 AIRmatic压力传感器； B24/6 右后车身加速度传感器； N72/1s3 舒适/运动开关 ；Y53 左后减震阀；B22/3 后桥水平传感器 ； K40/7 右保险 丝继电器模块；S9/1 刹车灯开关；Y54 右后减震阀；B22/8 左前水平传感器 ； KO空 气泵继电器 ； X11/4 诊断接头；B22/9 右前水平传感器 ；N49 方向转角传感器 ； Y36/6 水平控制阀
磁
阀 3.查询维修手册中的标准电压，并记录在项目 电 单中。
压 4.比较查询之与测量值，如两者不符，应检查
电源及线路。
二. 1.保持电压表连接。
电
磁
2.按照维修手册中的操作程序，强迫操作中 央蓄压器充压阀A9/1Y1，并记录操作步骤。
阀
动
3、观察电磁阀作动时，电磁阀的电源线路电
作 压，应仍在上述11-14V的范围内。
一、电控悬架系统的分类
• 在高速公路上正常行驶时，许多驾驶员喜欢 软的、舒适的悬挂。但是，他们中许多人更 喜欢在急转弯、急刹车或者急加速时具有硬 的悬挂，硬的悬挂减小了车体的摆动以及车
头的俯仰。最初的电子时代，轿车被设计成 不是软的舒适的悬挂，就是硬的悬挂。在选 择赛车时，驾驶员希望有硬的悬挂，这样就 可以获得期望的操控性能。而对于家庭轿车 驾驶员来说，就希望有软的更加舒适的悬挂 。
三、故障检修
W220底盘车辆的各个车轮/避震器都装置一 个减震阀单元，每个减震阀有2组电磁阀，借 助这些电磁阀控制避震器阻尼（减震）液压 油的进/出油流量，即可控制车辆减震力道， 简言之就是调节避震器的【软】与【硬】。
减震阀剖面图 y2电磁阀
减震阀单元 y1电磁阀
减震阀油路图
电磁阀1
动力活塞
硬压缩旁通阀 软压缩旁通阀