从转向盘到转 向传动轴为转 向操纵机构。
转向传动机构
机械转向系统组成
机械转向系
转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂
转向器
转向轴
转向盘
转向万向节
转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向系统组成
动力转向系统的组成 动力转向系统是兼用驾驶员体 力和发动机（或电动机）的动
力作为转向能源的转向系。
动力转向系统是在机械转向系 统的基础上加设一套转向加力
检查止推轴承、扇形齿轮轴、滚针轴承有无损伤、凹陷、 锈蚀及裂纹等情况，必要时应更换。
循环球式转向器检修
滚球与转向螺母总成的检查：将蜗杆垂直竖立,检 查滚球螺母随着平滑地转动，观察滚球螺母是否下降，如 果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴是否弯曲， 球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或配合隙 超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。 检查时，注意不要使螺母碰到蜗轮轴，否则会损坏球管。
循环球式转向器检修 教学目标
1、了解转向系的功用、组成
2、掌握循环球式转向器的技术参数和维修标准 3、了解循环球式转向器拆装工艺
转向系
汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶方向（转向），轮式 汽车改变的方法是驾驶员通过一套专设机构(转向系统)实现的。 转向系的分类：
机械式转向系：以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向 系统，其中所有传力件都是机械的。
循环球式转向器检修
转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量 应符合原设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚 道配合间隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进 行检查，其方法如图所示，其值应不大于 0.05mm 。
循环球式转向器检修
滚球与滚道配合间隙的检查
动力转向系：兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转 向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向 加力装置而形成的。 组成：转向操纵机构；转向器；转向传动机构。
机械转向系统组成
1 机械式转向系统的组成
转向器
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
循环球式转向器检修
2．循环球式转向器的检修
（1）转向器壳体及盖的检修 转向器壳体和盖的裂纹可用渗透探伤等方法检验。 如有裂纹，一般应予更换。裂纹不大时允许焊补。转向器 壳体和盖上各轴承孔与轴承的配合间隙不得大于原设计规 定，转向摇臂衬套磨损应更换。
循环球式转向器检修
（2）传动副的检修 蜗杆和摇臂轴经探伤检查不得有裂纹，否则应报废。摇臂 轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不多于 2 牙。
循环球式转向器组成
第一级螺杆 螺母传动副
循环球式 转向器中 有两级传 动副，第 一级是螺 杆螺母传 动副，第 二级是齿 条齿扇传 动副
第二级齿 条齿扇传 动副
循环球式转向器原理
演示图
循环球式转向器原理
1）工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给 螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有 钢球在螺杆与螺母之间滚动，形成 “球流”。钢球在螺母内 绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺 母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动摇臂轴 转动，从而使转向摇臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮 偏转完成汽车转向。 2)特点： 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副， 第二级是齿条齿扇传动副 3）应用： 如解放CAl091、北京BJl04l、BJ2023、黄河JN1181C13等型汽车的 转向器
装置而形成的。
动力转向系统组成
动力转向系
转向油罐
转向油泵
转向减振器 转向直拉杆 转向器 转向摇臂 转向横拉杆
转向
转向器的功用： 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 概念： 正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的减速过程。 逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系： 当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即 正效率远大于逆效率的转向器。 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转， 此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。