控制工程基础仿真实验
一．实验目的
通过仿真实验，直观了解各典型环节的时间响应和频率响应，巩固课程中所学的基本概念和基本原理。

二．实验要求
学生可自由组合，1至3人一组，要求根据实验内容，完成计算机仿真实验，并对仿真结果进行分析, 撰写实验报告。

三．实验内容（课程教材所附光盘中的仿真实验）
实验1. 一阶系统的单位脉冲响应
输入5个不同的时间常数，观察一阶系统单位脉冲响应曲线的变化，分析时间常数T 对系统性能的影响。

实验2. 一阶系统的单位阶跃响应
（1） 输入3个不同的时间常数，观察一阶系统单位阶跃响应曲线的变化，将响应曲线绘
制在坐标纸上，并分析时间常数T 对系统性能的影响。

（2） 若通过实验已测得一阶系统的单位阶跃响应曲线，试说明如何通过该曲线确定系统
的时间常数T 。

实验3. 二阶系统的单位脉冲响应
保持系统的无阻尼固有频率2=n ω不变，改变系统的阻尼比ξ为0.1，0.5，0.7，1和2，观察系统的响应曲线变化情况，并分析阻尼比ξ如何影响系统的性能。

实验4. 二阶系统的单位阶跃响应
保持系统的无阻尼固有频率5=n ω不变，改变系统的阻尼比ξ为0.1，0.5，0.7，1和2，观察系统的响应曲线变化情况，将响应曲线绘制在坐标纸上，并分析阻尼比ξ如何影响二阶系统的性能。

实验5. Nyquist 图
分别绘制下列开环传递函数的Nyquist 图，并分析相应闭环系统的稳定性。

（1）1
21.006.0105.0)(2+++=s s s s G （2）s s s G 2.01)(−= （3）1029)(−=s s G
实验6. Bode 图 已知系统开环传递函数为)
5)(1()(++=s s s K s G ，当K 的取值为1，10，100和1000
时，试用所产生的Bode图判定相应闭环系统的稳定性，并分析K的取值如何影响闭环系统的相对稳定性。

四．实验报告
学生根据仿真实验的结果，撰写实验报告。

报告内容包括：实验目的、实验要求、实验内容、实验过程、结果及分析等。

五．考核
以实验报告为考核的主要内容，根据实验报告给定成绩进行考核。

实验成绩按优、良、中、及格、不及格五等评定。