既有线CTCS-2级列控系统
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
应答器
控制中心
应答器编码 轨道电路
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
2016/3/31
车站列控中心 继电编码 联锁系统 9
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Transparentdata balise
Fix data balise
To Interlocking
To interlocking
LEU
Transparent
Direction of travel
data balise
Fix data
balise
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CTCS-2级列控系统—系统工作原理
CTC/TDCS
车并调车计站进度载算联行中机设锁处心联备采理下锁接集。达将收轨运进到道行路轨电图信道路至息的电车发列站路送车C给码T占列序C用分控和信机中应息心、道岔位置
车站分机
计，C向答 式列生T算控车器曲控成C机制站分轨中报线联道联机道心文 ，锁岔锁实电根信 监按、联时路据息 控照信锁:编进后列号C下码路T，车机发和信C计安，进下临息排算全路达时和列命进生运限临进令路速时成 行路的报限控 。。命文速制令信模息:
有源应答器：又称可变应答器 应答器内存储的信息可变，通过LEU可实时修改应答器内信 息 需要供电，需要有电缆和LEU连接
按几何尺寸分，共四种：
标准型、横向小型、纵向小型（A） 、纵向小型（B）
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安全计算机使用
信 息
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基本原理与组成
欧洲应答器（EUROBALISE）组成
LEU
LEU：轨旁电子单元 地面应答器 车载天线 BTM：应答器传输模块
1350m
L2
L
LU
U
HU
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二、应答器
应答器工作原理 应答器报文组成 应答器布置原则
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基本原理与组成
应答器车载设备 – 包括车载天线和车载解码器（BTM）
–车载天线既要向地面发送激活地面 应答器的功率载波，还接收地面应答 器发送的数据报文；
– BTM：发送能量、接收信号、滤波分 析、解析报文、上传车载计算机、测 试通道有效性
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基本原理与组成
欧洲应答器（EUROBALISE）组成
车载 安全计算机
接口“B”
应答器传输模块 （BTM）
LEU：轨旁电子单元 地面应答器 车载天线 BTM：应答器传输模块
车载设备
车载天线
列控中心
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基本原理与组成
有源应答器：可将由LEU接收传送给应答器的可变的数据报文发
送给车载设备
C接口部分
C6接口
C接口 工作电源
A接口部分 耦合线圈
输入 EMC 防护
C1接口 带通 滤波器
数据提取 （DBPL解码）
二、应答器原理及组成
应答器是一种基于电磁耦 合原理实现的地－车间高
速数据传输的点式传输系
统，用于在特定地点从地
面向列车传送信息
门限
应答器发送数 据时的能量
应答器
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CTCS-2级列控系统—系统结构
CTCS-2系统组成包括：
轨道电路、应答器 列控中心、车载设备
车载设备
调度中心 CTC
列控中心
车站联锁
轨道 电路
应答器
道岔
信号机
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客运专线的CTCS-2级列控系统
制
动车
输 出
速
点 式 信 息
调度集中 （CTC)
应答器
机车信号 天线
LEU
轨道电路 发送接收
VCC1 I/O
VCC1 DT
VCC1 DT
VCC1 I/O
VCC1 DT
2016/3/31
CTC车站分机
列控中心
联锁系统
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CTCS-2级列控系统—行车许可（续）
目标距离: 97654212963005000
空空空闲闲闲区区区段段段：：：76543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
1300m 1250m 1300m
L5 L4
L3
1350m
1300m
1350m
1300m
一、系统原理与组成
CTCS-2级列车运行控制系统（简称CTCS-2级列控系统）
基于轨道电路和应答器传输列车运行许可信息，采用目标距
离模式曲线监控列车安全运行的列车运行控制系统。
列车2
列车1
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临时限速信息
向轨列道控电中路心编下码达发临送时给限轨速道信电息路;
进路信息
临时限速报文发送给应答器。
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
运行图
调度中心 CTC
联锁进路命令
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
101011101
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地面应答器原理框图
C接口部分
输入 EMC 防护
C6接口
C1接口 带通 滤波器
C接口 工作电源
数据提取 （DBPL解码）
制造 信息存储
报文存储
A接口部分 耦合线圈
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
A接口 工作电源
应答器 控制模块
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各种控制方式对比
不同控车方式下，列控系统需新增的功能
自动停车 入（出）口控制 分段曲线控制 连续式曲线控制
车地通信 车地通信— 速度 位置 线路
—停车信 前方线路状 采集 计算 信息
息采集 态信息采集
存储
√
√
√
√
√√ √
√
√√ √
列车 定位
√
轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
基本原理与组成
无源应答器
C接口部分
输入 EMC 防护
C6接口
C1接口 带通 滤波器
C接口 工作电源
数据提取 （DBPL解码）
制造 信息存储
报文存储
A接口部分:空气间隙 耦合线圈
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
A接口 工作电源
应答器 控制模块
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轨道交通控制与安全
国家重点实验室(北京交通大学)
接口“A”
地面应答器
接口“C”
地面设备
无源应答器则 无需接口L“ESU”
地面电子单元（ LEU)
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STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL & SAFETY
二、应答器分类
按信息改写方式分：
无源应答器：又称固定应答器 应答器内存储的信息固定，信息修改必须使用专门的仪器。 无需供电
过滤保护
27M高频接 收滤波器
数据收发
C接口工作电源 仅用于接收LEU 发来的报文信息 的接口电路
制造 信息存储
报文存储
A接口 工作电源