外力矩 内力矩
对各质点求和 得到
质点系角动量定理
质点系角动量定理 质点系角动量守恒定律
46--质点系的角动量
2020/9/12
一、作用于质点系的力矩 设质点系中第 i个质点受外力 Fi 作用则质点系受 到外力对固定参考点O的力矩矢量和应为：
1、重力的力矩
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在重心和质心重合的情况下，可将总重力作用 点放在质心上来计算重力的力矩。 2、内力力矩
质点系内力力矩的矢量和为0。
二、质点系角动量定理和角动量守恒定律 根据质点角动量定理，第 i 个质点受到的力矩为