SIMPACK车辆动力学习仿真系统SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。

它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。

SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。

SIMPACK是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。

SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。

SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。

SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。

SIMPACK软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。

SIMPACK软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成Fortran或C代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。

车辆动力学仿真carsimCarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。

CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。

CarSim软件的主要功能如下:适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV;可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析;可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠;CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真;先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真;友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真;提供多种车型的建模数据库;可实现用户自定义变量的仿真结果输出;可实现与simulink的相互调用;多种仿真工况的批运行功能;中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。

与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车-挂车组合形式。

Trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。

扭转车架可供选择(需额外的费用)，如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。

如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim环境下。

提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。

Trucksim是集成的建模，仿真，分析软件包特点1、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。

用户通过点击"RunMath Model"来进行仿真。

通过点击"Animate"按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。

点击"Plot"按钮可以察看仿真结果曲线。

很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim 的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。

150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。

利用CarSim/Trucksim 的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。

在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。

这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。

车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。

CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。

CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。

仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。

速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。

CarSim/Trucksim支持Applied DynamicsInternatinal(ADI), A&D, dSPACE, ETAS, Opal-RT及其它实时仿真系统。

CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。

每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。

使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim /Trucksim仿真结果一致性的报告。

5、标准化及可扩展性CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。

CarSim /Trucksim 也可以在用于实时系统的计算机上运行。

数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。

这些模型有以下三种形式:CarSim/Trucksim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数。

具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件6、有效、稳定、可靠CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。

MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。

车辆动力学仿真trucksimrucksim主要针对大吨位、大马力、高效率重型卡车这类高端产品的研发及评价。

可建立整车动力学模型，结合操纵稳定性和ISO标准对重型卡车的整车性能进行了开、闭环仿真分析。

TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，简称MSC ，专门研究汽车动力学软件的专业公司）开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。

TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。

由于软件操作方便性与仿真的实时性，使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具，被广泛地应用于现代汽车系统的开发。

TruckSim采用面向特性的参数化建模手段，用于仿真及分析轻型货车、大客车、重型半挂车、重型卡车、多轴军用汽车，其中包括具有双轮、非对称转向系统、多轴以及单个或多拖车的情况等车辆，对驾驶员操纵（转向、制动、加速）、3D路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。

TruckSim软件优点：(1)使用方便Trucksim主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器四部分组成。

所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。

用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。

通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。

点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。

很短的时间内，你就可以掌握TruckSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。

包括整车（二、三、四轴）模型数据库、控制输入（速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息）数据库、仿真设置（仿真起始时间、距离和仿真频率）数据库。

150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。

利用TruckSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。

在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。

这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。

车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等TruckSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。

对于控制输入，TruckSim可以接受制动和转向角输入的时间关系曲线（开环控制）。

它也具有对于转向（驾驶员模型）和速度控制的闭环控制选项。

(2)报告与演示TruckSim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint示中。

仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

(3) 快速将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。

这使得TruckSim容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)仿真。

TruckSim持Applied Dynamics International(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT 及其它实时仿真系统。

TruckSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

(4) 精度及验证TruckSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。

每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。

使用TruckSim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与TruckSim仿真结果一致性的报告。

(5) 标准化及可扩展性TruckSim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。

TruckSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。

数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。

这些模型有以下三种形式：TruckSim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件。

TruckSim软件的Matlab CMEX函数可在Simulink环境中使用，可以快速建立控制器开发的数学模型。

(6) 有效、稳定、可靠TruckSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。

MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。