胡雪飞制作2010年3月16日星期二坐标系在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止不动而刀具在动2、Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。
使用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系6、工件原点：（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。
（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。
G 指令概述（1） 坐标：以刀尖移动方向判断X 、Y 、Z 、B 的正负(2)坐标系设定：（3） G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）(4)G91：增量值编程（以前一点为基准编程）：（50，-35）（-50，-35）（50，35）（-50，35）程式原点：（（5）B 轴：G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）G91以指令+、-旋转度度度度度度例：(6) GOO 快速定位其定义速度由参数设定，如下图（X ，Y ，Z ）指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点：G00 X100 Y100 Z100;（7） G01 直线插补刀具以给定进给率从一点移动到另一点指令方式：G01 X_Y_Z_F_; F：进给率，单位mm/min （X，Y，Z）例如：G01 X100. Y100. F100;对下图所示图形分别用G91和G90编程（I）G40 G80; (II)G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60X70. (Y10.); X50. (Y0);(X70.) Y25.; (X0) Y15.;X20 Y45; X-50 Y20;(X20) Y10; (X0) Y-35;G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10;M30; G90;M30;（8）G02G03RX,Y)R-(X,Y)X5050XO ZO例：G02 I-50 F100；圆心终点起点JI(X,Y)G02使用R （一般） G02 X____Y____R____ F____ ;圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。
（9）G03：圆弧切削（逆时针）使用R （一般）G03 X____Y____R____ F____X_ Y_:圆弧的终点坐标F ：切削进给率R ：半径 （+）<180度 (-) >180度使用I,J ：（全圆）G02(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起点指向圆心（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值）XO ZO50X50如对右图全圆编程使用格式：如：G01 X50.Y0 F40 G02 I-50G04 进给暂停指令方式：G04 X_或G04 P_X 是暂停时间 单位：秒P 是暂停时间 单位：1/1000秒 数值不用小数点（10）G19：YZ 平面选择（11）G18：ZX 平面选择（12）G17：XY 平面选择（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）（13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起(14) G30：第二原点复归（换刀点）G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁补正后Z0)（15）G43G43 Z_ H_ ;H ：补正号码Z G43 Z3.0 H1;刀具半径补偿的作用：1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。
2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。
3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。
（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧左补偿右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标X Y 为刀具运动的坐标值D ：补正号码轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响对下图零件分别用G41 、G42编程（不考虑Z 轴方向）→半径补正取消(半径右补正例：￠20铣刀例2：￠32铣刀1211用G41：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转切削液开转速600r/minG01 G41 X80 Y50 D01 F50 加左刀补铣外圆轮廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用G42：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转冷却液开转速600r/minG01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓X130Y90X170Y50X200补正后Z0)G03 X230 Y80 R30 G01 Y100G02 X200 Y130 R30 G01 X80 Y50G00 G40 X0 Y0 取消刀具补偿 M30程序结束II 、G43：刀长补正G43 Z_ H_ ;H ：补正号码 Z G43 Z3.0 H1;由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走Z 方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示：G43：正偏置，即刀具在+Z 方向进行补偿 G44：负偏置，即刀具在-Z 方向进行补偿 G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：Z ：刀具在Z 方向运动的坐标值H ：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）（19）G54：选择第一工件坐标系--------进给快速进给（20）G55：选择第二工件坐标系(21)G56：选择第三工件坐标系(22)G57：选择第四工件坐标系(23)G58：选择第五工件坐标系（24）G59：选择第六工件坐标系将X1、Y1～X6、Y6之机械坐标，分别输入G54～G56之X__、Y__中。
·(25)固定循环： G73——G89固定循环由以下所示六个动作顺序组成：动作1-----------X 及Y 轴定位，快速 动作2-----------快速移动至R 点 动作3-----------切削动作4-----------孔底位置的动作 动作5-----------逃离至R 点动作6-----------快速移动至起始点固定循环切削复归动作循环G98：回到参考点 G99：回到参考点R 点98G ）G73（（点回归R 起始点位置回归G 9998G 起始点位置点位置R起始点位置G80：固定循环取消固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。
钻孔循环（1）G73（高速啄式深孔钻循环）逃离量是用机床参数设定的。
因为Z 高效率加工。
逃离是一快速进给率直线，一般设起始点点Z qqq qqG81(G99)G98)81(G 点R 点R Z 点Z 点起始点指令方式：G73 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_：加工孔在XY 平面上的位置坐标 Z_：钻孔深度R_：循环起点Q_：每次切入量F_：切削进给率对右图所示零件用G73钻孔 O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X20 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补偿到Z10高度，主轴正转600r/min 冷却液开 G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73高速啄式钻孔循环结束返回R 点平面 X40G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度 M30 程序结束（二）、G81（普通钻孔循环）指令方式：G81 X_ Y_Z_R_F_X_Y_: 孔在XY 平面上的位置坐标 Z_： 钻孔深度 R_： 循环起点 F_： 切削进给率例题：对如图所示零件钻孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X-80 Y-100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点 G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min 冷却液开 G99 G81 Z-13 R5 F80 G81钻孔循环，结束返回R 点平面 X-260 Y-250 X-80G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度 M30 程序结束G82（钻孔循环）与G81相同。
在孔底位置执行暂停（用p 码指定）及主轴上升。
在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度 指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F_D D G82(G99)G98)82(G 点R 点R Z 点Z 点起始点X_Y_：孔在XY平面上的位置坐标Z_: 钻孔深度R_：循环起点P_：至加工深度时进给停顿时间单位：1/1000秒例题：对下图所示的零件编程O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X30 Y20 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82钻孔循环，结束返回R点平面X70G00 G80 Z100 取消钻孔循环快速移动到Z100高度M30 程序结束G83 啄式钻孔循环G83 G98 G83 G99指令方式：G83 X_Y_Z_Q_R_F_;以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。
X_Y_：孔在XY平面上的坐标Z_ ：钻孔的深度Q_：每次切入量R_ ：循环起点F_ ：切削进给率对右图零件钻孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 绝对值编程快速移动到G54坐标X45. Y45.位置G43 Z50. H01 M13 S800 长度补正到Z50.高度，主轴正转800r/min冷却液开Z5.0 移动到工件上方Z5.0位置G99 G83 Z-20 R5.0 Q10 F80 G83啄式钻孔循环结束后返回R点平面X-45.0Y-45.0X45.0G80 G00 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30 程序结束G85 铰孔循环与G84相同，但是在孔底位置不逆转，指令方式：G85 X_Y_Z_R_F_X_Y_：孔在XY平面上的坐标Z_ ：孔的深度R_：循环起点F_：切削进给率对右图零件铰孔O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X50 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X50Y0位置G43 Z50 H01 M13 S100 长度补正到Z50高度主轴正转100r/min切削液开G99 G85 Z-22 R5 F100 G85铰孔循环结束返回R点平面X-50G80 G00 Z80 结束循环快速移动到Z80位置G30 程序结束G89（平底铰孔循环）与G85相同，只是在孔底位置执行暂停指令方式：G85 X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在XY平面的位置坐标Z_：铰孔深度R_：循环起点P_：铰孔到达Z点后暂停时间单位1/1000秒对右图零件铰孔O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X60 Y40 绝对值编程快速移动到G54坐标X60Y40位置G43 Z10 H01 M13 S100 长度补正到Z10位置主轴正转100r/min切削液开G99 G89 Z-15 R5 P3000 F30 G89铰孔循环结束后返回R点平面X150G80 G00 Z50 取消铰孔循环快速移动到Z50位置M30 程序结束G86粗镗孔循环与G81相同，但是在孔底位置主轴停止，并以快速进给率逃离。