30
A
D
(3)若此机构为双摇杆机构，lAB又应为多
少(1?) AB为最短
(2) AD为最短
lAB
lAB 50
30 35
30
lAB
15
(lAB )max 15mm
503030lABl
AB
50 3545lAB源自50或lAB
lAB 30
50 50
35
50
lAB
55
(lAB )min 45mm
♪ 2-2 ♪ 2-4 ♪ 2-8 ♪ 2-9
第2章 作业
2-2 图所示铰链四杆机构中，已知
lBC=50mm, lCD=35mm, lAD=30mm。 试问：
C 50
(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆 B
为曲柄，lAB的最大值为多少?
35
(2) 若此机构为双曲柄机构，lAB的最小 值为多少?
? (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构
AB为最短
l AB
l AB 50
30 35
30
15
l AB
30
AB为最长
l AB
lAB 30
50 50
35
55
lAB
115
lAB 50 35 30
30 lAB 50
AB既不最长也不最短 50 30 lAB 35 30 lAB 45
AB杆转过的角度大于C向
B1
B
A
e
θ B2
左移时转过的角度，也即
：极位夹角θ≠0，K ≠1。
因此机构有急回特性。
C
C2
(2) 急回特性：C向右移动时 转过角度180°+θ,空回行
C1
程转过角度180°-θ，具有
急回特性，所以工作行程
向右正确。
压力角：同时滑块右移时 的压力角小于左移时的压
2-8 试用几何法设计图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行
程速度变化系数k=1，机架长lAD = 120mm，曲柄长lAB = 2的0夹mm角；φ1且=4当5º曲。柄运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架
确定比例尺μl ，作AD杆；
由于k=1，所以A，C1，C2共 线
A B2 B1
C1
E
以AD为边作45度线。以A为圆
C2 心，半径20mm画圆，与该线
50 lAB 35 30
C
50
B
15 lAB 45
或 55 lAB 115
35
30
A
D
2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。
（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；
（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方
面判定图示曲柄的转向是否正确，并说明理由。 (1) 因为当滑块C向右移动时
曲柄和连杆的长度
确定比例尺μl
C1
e
A
C2
180 • k 1 16.36
k 1
作图过程(略)
B1
B2
AC1=BC-AB AC2=BC+AB
AB=(AC2-AC1)/2
BC=(AC1+AC2)/2
lAB AB • l 24mm,
lBC BC • l 49mm
O
min
arccos
lAB lBC
相交于B1、B2；
过D作AB的垂线交AB延长线于
E，过E点作半径为20mm的圆
，与AB相交于C1、C2。 D 图中B1、B2、C1、C2即为极限
位置；
lBC =BC1* μl ≈ 85mm
2-9 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程H=50mm, 偏距
e=10mm，行程速度系数K=1.2，试按1∶1的比例用几何法求
e
46.4