三菱工业机器人JOG控制知识及应用
三菱工业机器人JOG控制知识及应用
学习要点：
1、示教盒JOG操作相关按钮；（参考学习资料：TT-16-C-M-示教盒面板的构 成及功能、T-20-C-M-示教盒手动伺服上电操作方法） 2、JOG方式类型及特点。（参考学习资料：T-19-C-M-示教盒JOG操作方法概 述）
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 一、JOG方式介绍
1、关节JOG方式
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 一、JOG方式介绍
2、直交JOG方式
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 一、JOG方式介绍
3、工具JOG方式
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 一、JOG方式介绍
4、三轴直交JOG方式
4、进入JOG画面
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍
5、伺服上电与调速
有效开关 速度调节键
坐标系 自由度键
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍
6、切换JOG方式
关节坐标系
பைடு நூலகம்
JOG方式切换键
工具坐标系
直交坐标系
圆筒坐标系
3轴直交坐标系
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 一、JOG方式介绍
5、圆筒JOG方式
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍
1、系统上电
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍
2、手动模式
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍
3、开启示教盒
三菱工业机器人JOG控制知识及应用 二、JOG操作介绍