? 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
S1 SD1
SD2
S2
低速
速度控制回路 ——双速驱动回路
? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
? 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 --
+++
气缸速度 0
低速 高速
S1 SD1
SD1
SD2
SD3
速度控制回路
速度控制回路 ——入口节流和出口节流
特性
低速平稳性 阀的开度与速度
惯性的影响 起动延时
起动加速度 行程终点速度
缓冲能力
入口节流
易产生低速爬行 没有比例关系
对调速特性有影响 小 小 大 小
出口节流
好 有比例关系 对调速特性影响很小 与负载率成正比
大 约等于平均速度
大
速度控制回路 ——高速驱动回路
? 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
初始状态
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
? 采用二位五通阀的换向控制回
路 使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
得电
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然 保持在失电前
SMC气动培训教程
气动系统基本回路
? SMC（中国）有限公司 上海分公司
基本回路分类
1.换向控制回路 2.压力（力）控制回路 3.位置控制回路 4.速度控制回路
5.同步控制回路 6.气动逻辑回路 7.其它控制回路
换向控制回路
换向控制回路 ——单作用气缸换向回路
? 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单
活塞杆缩回
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
A1
A2
? 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位加压式
中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位排气式
中位时两个出气口 与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始
状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
换向控制回路 ——单作用气缸换向回路
? 回路的初始由三通阀的弹簧控
制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单
作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始
状态，单作用气缸活塞杆在弹簧 作用下退回
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
SD2 S2
高速
同步控制回路
同步控制回路 ——节流阀同步回路
? 利用节流阀使流入和流出执 行机构的流量保持一致
同步控制回路 ——机械连接的同步回路
? 气缸的活塞杆通过齿轮齿条 机构连接起来，实现同步动 作
齿轮齿条机构
同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
压力（力）控制回路 ——双压驱动回路
?在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?采用减压阀的双压驱动回路
减压阀设定 较低的返 回压力
压力（力）控制回路 ——双压驱动回路
?在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?电磁铁得电，气缸以高压伸出
?利用快速排气阀，减少排气 背压，实现高速驱动
速度控制回路 ——双速驱动回路
? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
? 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节 为低速
SD1 SD2 气缸速度
--
0
+++
低速
SD1
高速
SD2
S1
S2
低速
高速
速度控制回路 ——双速驱动回路
? 利用高低速两个节流阀实现 高低速切换
同步控制回路 ——气液转换缸的同步回路
气液转换缸
利用两个气液缸 实现同步动作
气动逻辑回路
“与”回路
XYZ 000 010 100 111
12
Y
12
X
控制回路 ——双压驱动回路
?在气动系统中，有时需要提 供两种不同的压力，来驱动 双作用气缸在不同方向上的 运动
?电磁铁失电，由减压阀控制气缸 以较低压力返回
压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路
P1
?在一些场合，需要根据工件
重量的不同，设定低、中、
高三种平衡压力
P2
P3
先导式减压阀
压力（力）控制回路 ——多级压力控制回路
? 采用三位五通阀的换向控制回
路
中位封闭式
能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为 阀本身的泄漏， 定位精度不高
中位会有泄漏
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
活塞杆伸出
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
? 采用三位五通阀的换向控制回
路 中位封闭式
A
SD1 SD2 气缸行程
--
0
+-
A
SD1
++
B
B SD2
位置控制回路 ——多位气缸
?利用双位气缸 ,可以实现多达 三个定位点的位置控制
A
B
SD1 SD2 气缸行程
--
0
+-
A
SD1
++
B
SD2
位置控制回路 ——制动气缸
?利用制动气缸 ,可以实现中间 定位控制
? 二位三通电磁阀SD3失电，制 动气缸缩紧制动；得电，制动 解除
压力（力）控制回路
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
? 气源压力控制主要是指实空压
机的输出压力保持在储气罐所允
P≤Ps
许的额定压力以下
Ps
溢流阀控制气罐
的最大允许压力
压力（力）控制回路 ——工作压力控制回路
?为保持稳定的性能，应提供 给系统一种稳定的工作压力， 该压力设定是通过三联件 （F.R.L)来实现的
的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态
? 采用二位五通阀的换向控制回
路
使用双电控阀具有记忆功能， 电磁阀失电时，气缸仍能保持在 原有的工作状态
失电
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
? 采用三位五通阀的换向控制回
路 三种三位机能
? 中位封闭式 ? 中位加压式 ? 中位排气式
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
?利用电气比例阀进行压力无 级控制，电气比例阀 的入口 应该安装 微雾分离器
微雾分离器
电气比例阀
先导式减压阀
位置控制回路
位置控制回路 ——多位气缸
?利用双位气缸 ,可以实现多达 三个定位点的位置控制
A
SD1 SD2 气缸行程
--
0
+++
A SD1
B
B SD2
位置控制回路 ——多位气缸
?利用双位气缸 ,可以实现多达 三个定位点的位置控制