1、步 2、有向连线 3、转换 4、转换条件 5、动作
二、 各组成部分的功能 1）什么是步：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段， 称为步。
在任何一步内，各输出量的状态不变， 但相邻两步输出量的状态是不同的；
顺序功能图
用编程元件M和顺序控制继电器S来代 表各步；
M
Q
2）步与动作
1. 初始步
启动 I0.0
停止 I0.1
Q0.0 Q0.1
引风机 鼓风机
状态1 状态2 状态3
2、把状态把时序划分为步： 启动 I0.0
停止 I0.1
Q0.0 Q0.1
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3
状态1
制时序图：即顺序功能图
5.1.2 顺序功能图
一、 顺序功能图的组成
第5章 顺序控制设计法
❖ 5.1 顺序控制设计法与顺序控制功能图 ❖ 5.2 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 顺序控制设计法与顺序控制功能图
5.1 .1 顺序控制设计法
一、什么是顺序控制？
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用 下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机 构自动地有秩序地进行操作。
3．绘制顺序功能图时的注意事项
(1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
4．顺序控制设计法的本质
例：指出顺序功能图中的错误
7 2
1 5 4
3）有向连线与转换条件
1. 有向连线
习惯方向：上→下，左→右 非习惯方向，箭头不能省略；
2. 转换条件
外部的输入信号：按钮、开关 PLC内部信号：定时器触点； 只有当某一步的前级步为活动步时，
该步才有可能变成活动步
顺序功能图
例：画出小车控制的顺序功能图
要求：下图中小车开始时停在最左边，左限位开关I0.2状态 为1，按下启动按钮后，小车向右运动，碰到右限位开关后 小车改为左行，返回到起始位置时，小车停止运行并延时 10s制动。
5.1.3 顺序功能图的基本结构
1.单序列 2.选择序列 3.并行序列
5.1.4 复杂功能顺序图的绘制
5.1.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
1．转换实现的条件
1) 该转换所有的前级步都是活动步。 2) 相应的转换条件得到满足。
2．转换实现应完成的操作
1) 使所有的后续步变为活动步。 2) 使所有的前级步变为不活动步。
二、什么是顺序功能图？
描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是 设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序控制
顺序功能图
PLC梯形图
例：锅炉引风机与鼓风机控制。
要求：按动启动按钮后，应先开引风机，延时12秒后再开鼓 风机。按停止按钮后，应先停鼓风机，10秒后再停引风机。
1、根据锅炉控制流程绘出时序图：
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（1）初始步应为双线框； （2）最上面的转换没有转换条件； （3）步M0.2和M0.0间没有转换条件； （4）输入I0.5不能为动作； （5）不采用Q作转换条件； （6）步M0.3后面没有转换和步； （7）最上面水平有向连线应在转换之下
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5.2 顺序控制梯形图的设计方法
与系统初始状态相对应的步称为初始步 初始步用双线方框表示 每个顺序功能图有一个初始步
2. 动作
在步内向被控制系统发出的 “命令”
顺序功能图
保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动 时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非保持型动作则指该步不 活动时，动作也停止执行。
3. 活动步 系统处于某一步所在的阶段，称该步为活动步 活动步对应的动作才能执行；