图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列的编程方法 、
5、仅有两步的闭环的处理 、
第四节 以转换为中心编程方法 ----又称；使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 以转换为中心的编程方法中，将该转换所有前级步对应的存 储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步对应的存储 器置位(用S指令)，和使所有前级步对应的存储器复位(用R指令)的 条件。 在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这一 原则来设计，每一个转换对应 一个这样的控制置位和复位的电路 块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。这样设计方法特别 有规律，梯形图与转换实现的基本规则之间有严格的对应关系， 在设计 复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握又不容易出错。
图补6-4 波形图 图补8-5 顺序功能图 2.初始步 与系统的初始状态相对应的的步称的为初始步，初始状态一般是 系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示， 每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3.与步对应的动作或命令 施控系统 控制系统可分为 被控系统 对被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对施控系统 则在某一步中要向被控系统发出某些“命令”。为叙述方便， 后统称“动作”。
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
设计方法
第二节 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 1、 单序列的编程方法 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令。任何一种PLC的 指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以 用于任意型号的PLC。 起保停电路设计的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据 转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步， 并且满足相应的转换条件。
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
例：下图的波形图给出了某控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。 2-15
图补6-1某锅炉的鼓风机和引风机控制要求与功能图
用起保停电路编程 图补6-2 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图
图6-5 动作表示法
图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图 存储型命令----指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动作 继续工作。 非存储型命令----指该步活动时，动作工作，该步不活动时，动 作停止工作。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.活动步 当系统正处于某一步所在的阶段，该步称为“活动步”。 步处于活动步时，对应的动作被执行，处于不活动步时，对应的 非存储型动作被停止执行。 三、 有向连线与转换条件 1. 有向连线 在顺序功能图中，随时间的推移和转换条件的实现，将会 发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和 方向进行。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到 右。 2. 转换 转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换 的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 3. 转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件 可以是外部的输入信号，也可以是PLC内部产生的信号。转换 条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
图6-8 剪板机控制系统的 顺序功能图和梯形图
应用举例
上图是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同时上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别碰到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
使用规则： 使用规则： （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； ）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； ）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段， ）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段， 画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右， 画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺 序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 ）一个功能图至少应有一个初始步。
图补6-3 鼓风机与引风机的顺序功能图 其中Q0.0为连续输出 若干步均为1状态，也可以用置位、复 位指令来控制。
第三节 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
一、 顺序控制设计法 顺序控制---按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作 用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构 自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统 的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形 图。 顺序功能图---描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 二、顺序功能图的主要概念 1、步的基本概念 顺序控制设计方法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为 若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。并有M来代表各步。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的 状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC 的各输出位。