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ＤＩ ＮＧ Ｙｅ － ｂ ｉ ｎ ｇ ， ＺＨＡＯ Ｆｅ ｎ ｇ ， ＨＡＯ Ｓ ｈ ｉ － ｈ ａ ｉ
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特征带宽 自 适应 目 标 跟踪算法 。采用颜色和纹理信 息创 建特征模型 ，在最优 目 标位置 区域投 影，以生成概率密 度分布 图 ， 通过计算获得 目 标密 度块的长度和宽度 ，从而 自 适 应调整核函数带宽 ，用椭 圆锁定 目 标， 椭 圆形状参数 由 目 标概率密度 的
矩运算获得 。实验结果表明 ，该算法能够有效适 应 目标缩放、旋转等复杂运动 ，并能抵御一 定光照变化及背景色干扰影响 。 关键词 ：目标跟踪 ；核 函数带宽 ；纹理；概率密度；矩
第３ ９卷 第 ２期
Ｖ＿ ０ ｌ － ３ ９
・
计
算机工程 源自２ ０ １ ３年 ２月 Ｆｅ ｂｒ ｕａ ｒ ｙ ２０１ ３
Ｎｏ． ２
Ｃｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ｅｎ ｇ ｉ ｎｅ ｅ ｒ ｉ ｎｇ
人工智能及识别技术 ・
文 章 编 号： １ ｏ ｏ － ３ ４ ２ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ｏ ２ — １ ９ ７ － ＿ ｏ ５ 文 献 标 识 码： Ａ
ａ ｎ ｄ ｉ ｓ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ｔ ｏ ｂ ｅ ｅ ｆｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｓ ｉ ｍｉ ｌ ａ ｒ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ， ａ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｆ ｅ ． ａ ｔ ｌ ｌ ｒ ｅ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ｍｅ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｆ ｔ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｓ ｃ ｏ ｌ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｘ ｔ ｕ ｒ ｅ ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ， ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒｇ ａ ｅ ｔ ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍａ ｌ
ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｗｉ ｄ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｏ ｆ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｙ ｔ ｂ ｌ ｏ ｂ ， ｔ ｈ ｕ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｉ ｓ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｅ ｄ ． Ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｗｉ ｔ ｈ
（ Ａ ｎ ｈ ｕ ｉ Ｓ ａ ｎ ｌ ｉ ａ ｎ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｈｅ ｆ ｅ ｉ ２ ３ ０ ０ ８ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
［ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］Ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｄ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｒ ｎ ｅ ｌ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ａ ｎ ｄ ｗｉ ｄ ｔ ｈ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｍｅ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｔ ｆ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ａ ｐ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｅ ｄ
中 圈 分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ０ １ ・ ６
多特征 带 宽 自适应 Ｍｅ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｔ 目标跟踪 算法 ｆ
丁业兵，赵 蜂，郝诗海
（ 安徽 三联交通应用技术股份有限公司 ，合肥 ２ ３ ０ ０ ８ １ ）
摘
要 ：在传统均值 漂移跟踪算法中 ，其核 函数 带宽缺 乏较 好的 自适应调整特性 ，且易受背景色干扰 。为 此 ，提 出一种 多