为了保证凸轮机构能顺利工作，要求： α ≤ [α] [α]= 30˚ ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。
凸轮机构基本尺寸的确定
二、基圆半径的确定
ds2 e d 1 s 2 tan
tan ds2 / d1 e s2 rb e
2 2
2
s2
s0
B ω1 Dα r
min
C
O
P
n
rb
ds2 e d 1 s 2 tan
e ds2/dφ 1
e2
为使机构的结构更紧凑, α应越大越好
凸轮机构基本尺寸的确定
机构发生自锁。
O n
为使机构具有良好的受力状况, α应越小越好
凸轮机构基本尺寸的确定
P点为速度瞬心， 于是有：
v2=lOPω1 lOP =v2/ω1 = ds2 /dφ1 = lOC + lCP lOC = e lCP = ds2/dφ1- e lCP = (s2+s0 )tanα s 0= r2b- e2
偏置方向：凸轮逆时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心右侧； 凸轮顺时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心左侧;
凸轮机构基本尺寸的确定
四、滚子半径的选择
1、内凹的凸轮轮廓：
a rT
凸轮机构基本尺寸的确定
四、滚子半径的选择
2、外凸的凸轮轮廓： a rT
a min min rT a
2
rb
e2
rb在满足αmax≤ [α]条件下，要满足结构和强度要求。
凸轮机构基本尺寸的确定
三、从动件偏置方向的选择
显然，导路和瞬心位 于凸轮轴心同侧时， 压力角将减小。
tan
ds2 / d1 e s2 rb e
2 2
tan
ds2 / d1 e s2 rb 2 e 2
凸轮机构基本尺寸的确定
一、压力角及许用值
压力角： 凸轮对从动件作用力的方向与从动件 上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。
F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路
Ff
n F F’
F”=F’ tg α
F’ 一定时,α↑ F”↑， ω1 若α大到一定程度时，会有：
α
F”
B
Ff > F’
ds2 / d1 e s2 rb 2 e 2
ω1 n rbDα O e C v2 B s2
v2 P
n
s0
tan
ds2/dφ1
凸轮机构基本尺寸的确定
同理，当导路位于中心左侧时，有：
Hale Waihona Puke lOP =lCP- lOC lCP = ds2/dφ 1 + e
n
lCP = (s2+s0 )tanα