斜齿圆柱齿轮的受力分析
1.基本概况：如右图所示为斜齿圆柱齿轮传动的受力情况。

当主动齿轮上作用转矩T1时，若接触面的摩擦力忽略不计，由于轮齿倾斜，在切于基圆柱的啮合平面内，垂直于齿面的法向平面作用有法向力
，法向压力角为。

将
分解为径向分力和法
向分力, 再将分解
为圆周力
和轴向力。

法向力分解为三个互相垂直的空间分力。

2.力的大小：由力矩平衡条件可得：
圆周力：
...（9-7-13）
径向力：
...（9-7-14）
轴向力：
法向力：
...
（9-7-15）
3.力的方向
圆周力的方向：在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与转向相同。

径向力的
方向：方向均指向各自的轮心。

轴向力的
方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按"主动轮左、右手螺旋定则"来判断。

即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。

主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。

主动轮所受各力的大小、方向确定后，从动轮轮齿的受力情况可根据作用力与反作用力原理方便地求得，归纳如下：
圆周力：径向力：轴向力：。