安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议

(VER1.2)

编制：______________________

审核：______________________

批准：______________________ 发布日期：2014年12月22日

文件编号：TKC/JS(S)-EV33

文件版本号：0/A版

实施日期：2014年12月22日

安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)

协议参考SAE J1939, CAN2.0B PEV-CANBUS200511等

终端电阻说明：组合仪表与BMS终端电阻(120Q),其它零部件不带终电阻

总线通信速率:250KBPS

1.网络拓扑结构说明

CAN2入网。电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS采用三路CANA网，车载充电机系统

通过

BMS主控 C 1地面充电机

SA=243(F3) ■人或充电站

=244(F4) SA=230(E6)

CAN 2

电机控制器SA=208(EF) 组合仪表

SA=40(28)

车载充电机

SA=229(E5)

2 . 网络信号数据格式

定

电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行

3.数据链路层应遵循的原则

数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定

使用CAN"展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表:

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0； DP现固定为0； 8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址

4.协议帧定义

F表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址

5.电池管理系统相关协议

5.1电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1 0: （ID: 0x1800D0F4）

BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

tus_Flag1

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假

Status_Flag2 :

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假 5.2电池管理系统CAN2与组合仪表

BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)

yt

（故障信

息）： 当电池包出现”放电电流故障”

/ ”电池维护故障” / ”电量过低报警” /”单体电压过低报警” /”电池漏电报警” /”

/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”0 Status_Flag4 （电池自检状态）

5.3电池管理系统CAN2与车载充电器

BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)

报文1 : ( ID:0x1806E5F4)

报文2: (ID:0x18FF50E5)

tatus_Flag5

工作方式：

1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5 秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。

2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态

5.3电机控制器与组合仪表

（ID: 0x180828D0）

yt

Status_Flag6

(ID: 0x180928D0)

Status Flag8

5.4 地面充电机或充电站暂不做定义