12
渐开线圆柱齿轮基本知识
变位 以加工标准齿轮时刀具与轮坯中心的相对位置为基准，远离 齿轮方向的移动称为正变位（x>0）; 反之则称为负变位（ x<0） 刀具中线与轮坯分度圆之间的径向距离xm叫做变位量，x称 为变位系数。
13
渐开线圆柱齿轮基本知识
变位
14
B&D 图纸理解
15
B&D 图纸理解
25
B&D 图纸理解
如何选择能共用的标准齿轮: 1. 模数一样 2. 旋向与被测齿轮相反 3. 标准齿轮的外径要在图纸规定 的外径之内 如果实在没有合适的，临时借 用可以用外径小于图纸的
标准齿轮外径
26
B&D 图纸理解
Total composite error 径向综合误差 Tooth-to-tooth composite error 单齿径向误差
9
渐开线圆柱齿轮基本知识
齿宽 沿齿槽方向轮齿的厚度b
10
渐开线圆柱齿轮基本知识
节圆 P是两齿廓在K点接触的速 度瞬心，也叫做节点，则
节点P在两轮运动平面上的 轨迹是两个圆，称为节圆 。
11
渐开线圆柱齿轮基本知识
变位 为了避免根切（啮合干涉），配凑中心距或改善传动质 量，可以对齿轮进行变位修正。
Master gearPart gear来自spring△CD
27
B&D 图纸理解
Adjacent pitch error Cumulative pitch error 相邻齿距误差 累计齿距误差
fpt
Fpk
28
B&D 图纸理解
Radial run out 齿跳
29
齿根圆与齿顶圆
齿顶圆
齿根圆半径 有效齿宽 扫尾长度
4
渐开线圆柱齿轮基本知识
齿数 齿数z的确定很简单依次数出即可 四圆，三弧，三高
5
渐开线圆柱齿轮基本知识
模数
为了计算方便，避免无理数，规 定 模数为一系列标准数值 分度圆 是人为约定的齿轮设计计算的基准圆，图纸上的齿厚，齿 距一般也是指分度圆上的
6
渐开线圆柱齿轮基本知识
基圆 形成渐开线的圆
7
渐开线圆柱齿轮基本知识
Number of teeth Normal metric module Normal diametrical pitch 齿数 （法向）模数 （法向）径节
径节一般是指英制的，但是也有公制 径节，与模数互为倒数
Normal pressure angle Helix angle and hand 法向压力角 螺旋角和旋向
17
B&D 图纸理解
Correction factor 变位系数
一般图纸上标注的是最大变位系数
Base circle radius Profile tolerance 基圆半径 齿形公差
Fα
Lead tolerance
齿向公差
Fβ
18
B&D 图纸理解
Measurement over 2 wires(Wire Dia) 跨棒距或跨齿距（销子或球头的直径）
21
B&D 图纸理解
Span measurement（Cross Teeth） 公法线或者叫跨齿距（跨几个齿）
22
公法线的正确测量
公法线测量要选取合适的齿数 1. 跨齿数过大，测量的卡抓偏向齿顶，甚至无法相切 2. 跨齿数过小，偏向齿根，如果在基圆内（无渐开线）测量值不准确，如 果低于JFI，测量也不准确 3. 合理的跨齿数应使量爪与齿廓的切点在分度圆或者其附近
压力角 在分度圆齿廓上的点K在齿轮转动时，它的速度方向(分度 圆的切线方向)和正压力方向(渐开线的法线方向)所夹的 锐角，称为压力角，通常也把压力角叫做齿形角
8
渐开线圆柱齿轮基本知识
螺旋角 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直 线，该直线与轴线的夹角β 称为斜齿轮在分度圆柱上的螺 旋角 分为左旋和右旋，图示小齿轮是右旋，大齿轮是左旋
左旋
右旋
16
B&D 图纸理解
Lead 导程
导程是指螺旋线绕基圆柱一周后上升的 高度，直齿轮导程无限大
Standard pitch diameter Transverse arc tooth thickness
分度圆直径 端面弧齿厚
直齿轮端面弧齿厚等于法向弧齿后，斜 齿轮与端面和法向可以用螺旋角换算
30
齿根圆与齿顶圆的测量
当z 为奇数时,不能直接测出齿顶圆直径
1. 投影
2. 先测得Da值和b值(见图) ,通过计算求出θ ，然后求得齿顶圆直径da 3. 先测出孔的直径d，然后测出孔到齿顶的高度H，再用公式计算。
H d
31
23
不适合公法线的测量的齿轮
1. 内齿轮不适合：内齿轮的齿廓是向内凹的 2. 斜齿轮测量不准确，要在齿轮的法向上测量，如果 尺宽过短也没有办法测量
24
公法线测量的注意点
1. 公法线齿轮测量误差要大于跨棒距，并且公法线的 公差根据S&D齿厚经验，在2-3丝之间，所以测量不 如跨棒距准确，在图纸既有跨棒具和公法线的情况 下，尽量测量跨棒距 2. 盘式千分尺的精度很重要，我们常见的精度一般都 是0.01，但是我们设计的齿轮公法线一般在0.020.03之间，所以必须使用精度是0.001的
齿轮基础知识与检测
B&D 用到的一些齿轮
圆柱直齿轮
圆柱斜齿轮
圆柱直齿轮（内啮合）
行星齿轮
直齿伞（锥）齿轮
螺旋伞（锥）齿轮
2
渐开线齿轮齿轮基本知识
基本术语 齿形 渐开线 齿顶 齿向 齿面
3
渐开线圆柱齿轮基本知识
单个齿轮几何参数 1. 齿数 2. 四圆：齿顶圆，齿根圆，分度圆，基圆 3. 三弧：齿距，齿厚，齿槽宽 4. 三高：齿顶高，齿根高，全齿高 5. 两角：压力角，螺旋角 6. 模数 7. 齿宽 一对齿轮几何参数 1. 一角：啮合角（工作压力角） 2. 一圆： 节圆 3. 一高： 工作齿高
MOW
MUW
19
跨棒具量具及检测
MOW
MOW -2ΦDia MUW
球头大小的选择： 对于外齿轮Dp=1.68Mn-1.92Mn 对于内齿轮Dp=1.44Mn- 1.68Mn 球头的大小要使其外表面高于齿顶， 并且不与齿槽接触，不能与齿顶 倒角处接触。
MOW + 2ΦDia
20
跨棒具检测的注意点
1. 奇数齿齿轮的跨棒具不是对角线，检测的时候偏一个齿 2. 直齿轮的检测可以用销子代替球头， 但是注意斜齿轮 不能，人为误差会很大。 3. 变位系数，弧齿厚，跨棒具，公法线四者是可以相互转 换的。跨棒具，公法线检测实际上是齿厚大小的直观检 测