– 远控系统中被控对象的分布情况直接决定了信道的铺设， 系统的控制、监督以及测试功能的详略直接影响了系统结 构的繁简程度。
– 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 • 点对点结构 • 星型网络结构 • 多站网络式结构
• 点对点结构
点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。 在对象非常集中的情况下，才有可能使用，如大站遥控、小站 遥控系统，信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。
– 集中控制
以提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控，实现无人 化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
二、远控系统的网络结构
远控系统由控制端设备、执行端设备以及信道所构成。其中 关系到远动系统结构的一个重要因素是远动系统信道间联系的网 络形式，即系统的网络结构。
目前的远控系统中，无论是控制端还是执行端，它们所用的 设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也是计算机 的拓扑结构。
新型调度集中：分散自律型CTC，如FZK-CTC,FZT-CTC,FZH-CTC
等
3.传统调度集中的问题
传统调度集中主要是实现对区段内列车作业的远程集中控制，而调车作业则需 要下放权利，由车站办理，车站办理完毕，再上交权利。交放权手续繁杂，过 程麻烦，不适应我国铁路路情，严重影响系统使用的积极性。
高速铁路调度集中系统 基础知识
2010年4月26日武汉
授课内容
一、远程控制系统的基本概念； 二、远控系统的网络结构； 三、我国调度集中系统概述； 四、分散自律CTC系统的基本结构； 五、分散自律CTC系统的控制模式； 六、CTC系统的发展趋势。
一、 远程控制系统的基本概念
远程控制技术（远动技术） 遥控、遥信和遥测技术的总称。包
括自动控制理论、现代通信技术以及计 算机技术。 远程控制系统（远动系统）
以远程控制技术为基础构成的系统。
1. 遥控的概念与系统模型
• 遥控 对被控对象进行远距离控制。
• 遥控系统 完成遥控任务的所有设备的总和。
• 遥控系统的组成
控制端设备
信道
执行端设备
控制端：发出控制命令的设备。 执行端：执行控制端命令的设备。 信道：连接控制端和执行端的通道。
译码：
在执行端接收到数据后，按照原约定的内容，恢复成一
个控制信号去操作某个设备，这个过程就是译码。
2.遥信的概念及其系统模型
• 遥信
对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。
– 所谓测定，是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 – 遥信系统要反映被控对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接
1.常见的网络拓扑结构
– 星型拓扑结构
由中央节点通过点—点链路接到中央节点下的各站点来组成。站 点间的通信必须通过执行集中式通信控制策略的中央节点进行。
星型
– 总线型拓扑结构
总线型
用单一信道作为传输介质，所有站点通过专门的连接器连接到这
个公共信道（称为总线）上，任何一个站点发送的信号都沿着介质传 播，并能被总线上其他站点接收到。
• 遥测系统框图
记录显示设备
译码
控制端
信道
编码
采集设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
执行端
表示对象
4.远控系统的分类和主要任务
分类
– 按功能分
• 远程控制（遥控） • 远程监视（遥信） • 远程测量（遥测）
远控系统的主要任务
– 集中监视
以提高安全经济运行水平。正常状态下实现合理的运行方式，出事 故时，及时了解事故的发生和范围，加快对事故的处理。
收信息的场所是在控制端。
• 遥信系统框图
表示设备
译码
控制端
信道
编码
表示形式
执行端
表示对象
3.遥测与遥信的概念及其系统模型
• 遥测
对被控对象中的某些参数进行远距离测量。 – 相对的远“距离”，可以近到几米，如高速旋转体内相关参数的
遥测；也可以远离到几十万公里，如卫星和深空探测中的遥测。 – 与遥信系统的区别：测量对象的参数是模拟量而不是数字量。
• 遥控系统框图
操作 命令形成 编码
信道
译码
执行 对象
远控系统的核心问题：
远距离传输信息，它直接影响着系统工作的可靠度。
编码：
控制端与执行端相距较远，必须采用现代数据传输方 式，把控制意图转换为可以传输的电信号，这不仅需要把 非电量转化为电量，而且要形成有规律的、符合双方约定 的数据信号，这就需要编码。
1.调度集中基本概念
调度集中（CTC Centralized Traffic Control），是实现调度中心对 某一区段内的信号设备进行远程集中控制、对列车运行直接指挥、管 理的技术装备。是综合运用了遥控遥信技术实现的。
2.从发展历程的角度，可分为：
传统调度集中
自七十年代以来先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统。 1963年引进苏联极性频率调度集中在宝鸡—凤州、郑州—开封开通 国产DD—1型1969年4月在成都—燕岗开通 国产DD—2型1974年在开封—商邱、三间房—泰来等 柳园—哈密1995年12月开通微机调度集中
– 环型拓扑结构
是由站点和连接站点的点—点链路组成的一个闭合环。其特点 是：链路大多数是单方向的，即数据在环上只沿着一个方向传输；任何 一个站发出数据，环上所有其他站都能接收到。
环型
树型
网状型
2.铁路信号远控系统的网络结构
– 铁路信号远程控制系统的主要任务是：对系统所管辖范围 内各个车站的信号、道岔及进路进行控制，同时还要记录 下个被控制对象的状态及参数的测试结果，进而为铁路行 车指挥自动化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。
• 多站网络式结构
– 这种结构的特点是一个控制端发送的控制命令，多个执行端能够同时 接收，即控制端与多个执行端共用同一个信道。因此这种结构系统的 一个突出的问题，就是如何确定控制端或某一个执行端对信道的占用 权（使用权）。
控 控
执
执
执
执
执
执
执
执
执
执
图10.3 多站网络式系统结构
三、我国调度集中系统概述
控
执
控
执
图10.1 点对铁路信号远程控制系统结构图
• 星型网络结构
星型网络结构适用于控制对象按辐射状况的远动系统（即多个执 行端有独立信道的情况）。
这种结构适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。控制端除完成正常的点 对点功能外，还必须具有多路转换功能，能顺序地控制各执行端。
执
控
控
执
图10.2 一对多星型网络结构示意图