MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动 作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。
把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓 住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手 指擦密封条。
手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手 指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时， 要观察手指进行了几次动作。
P 5 (注意)
需要注意力的放置 P5
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
F3 W5 B17 S30
F3
蹬踏动作F3
将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD. 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回
的动作又为F3. 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有
效时间。 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断
为W5.
W5
步行动作W5
走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器
左手 什么都不做
记号
右手
记号 MOD数
BD 伸手抓旋具 M3G1 4
G 3 (注意)
复杂抓取 G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD;
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎；
MOD数 4 3 5 3
P 2 (注意)
需要注意力的放置 P2
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。
P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
– 将垫圈套在螺栓上； – 向轴上涂油； – 把烙铁放在烙铁架上； – 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 – 用笔尖触及写字的位置
屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的 位置在膝下面的动作；
B17动作之后B，17手（或臂）的移动动作用M2表示。
S 30
坐下再站起S30
坐在椅子上，再站起来的一个周期动作； 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子
向前拉的动作时间也包括在内。
S 30
辅助动作
L1,E2,R2,D3,A4,C4
这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。 站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手
的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回）， 这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种 动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5
B 17
弯腰动作B17
从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后 再返回原来的状态的整个过程。
等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完
成其终结动作。
P5
左手 移动动作M3
P2 终结动作G3
移动动作 右手 移动动作M3 在目的物旁等待 M2
P5 P2 终结动作G3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
两手均需注意力时的分析方法
在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。
左手先动作：
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
MOD法的21种人体基本动作
移 动 动
M作 O D终 A结 P动 T S作 基 本其 图
他
动
作
5cm 2.5cm
M1
M2
15cm M3
30cm M4
45cm M5
G0
G1
需要注 意力的 动作
G 3 (注意)
★M5的动作一般不发生反射动作。
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没 有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是 瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
L1
搬运动作的重量因素L12-6Kg
搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随 物体的轻重而影响时间值；
重量因素： 有效重量<2KG, 不考虑； 有效重量[2KG,6KG], 重量因素为L1； 有效重量[6KG,10KG], 重量因素为L1X2； 以后每增加4KG，时间值增加1MOD
有效重量的计算原则
左手 记号
右手
空闲 空闲 空闲 空闲 空闲
BD 抓螺丝刀 BD 把螺丝刀拿到机壳上 BD 把刀头放到螺钉头槽内 BD 旋转3次螺钉 BD 把螺丝刀放回原处
记号 M3G1 M3P0 M2P5 (M1G0M1P0)X3 M3P0
MOD数 4 3 7 6 3
同时动作
用身体的不同部位，同时进行一样或不一样 的两个以上动作；
1 MOD = .00215 min.
1 MOD = .000036 hr.
1 sec. = 7.75 MOD
1 min. = 465 MOD
1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作
1MOD=0.1s 时间值
高效值。熟练工人的高水平动作
1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内 的动作时间
大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右
补充符号
名称
延时
符号
内
容
BD 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间
持住
H 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
有效时间 UT 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
45cm
M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
国际公认测时技术方法
模特法（MOD法）
第一章 动作分析法
1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde，把现有 的各个动作分析方法的使用经验和人类工学 为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详 细法的方法，定立了MODAPTS方法。
MOD法的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。
两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。
情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能
大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。
当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在
桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头
部的工具。
30cm
M4
MODAPTS 动作 分析
移动动作与终结动作的 结合
移动动作与终结动作的结合
无论什么动作，移动动
作之后，必定伴随终结
动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到 B点时为少量插入轴中。从B点 到C点，要加算必要的移动动作 M2P0（或M3P0）。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD
右手 伸手接触键 推键 接触下一键 按键
记号 M3G0 M1P0 M2G0 M1P0
MOD数 3 1 2 1
G1
简单抓取 G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，
没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有 障碍物；
翻笔记本。
5cm
M2
小臂的动作 M3
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。