第2章 度量空间与赋范线性空间度量空间在泛函分析中是最基本的概念。
事实上,它是n 维欧几里得空间n R 的推广,它为统一处理分析学各分支的重要问题提供了一个共同的基础。
它研究的范围非常广泛,包括了在工程技术、物理学、数学中遇到的许多很有用的函数空间。
因而,度量空间理论已成为从事科学研究所不可缺少的知识。
2.1 度量空间的基本概念2.1.1 距离(度量)空间的概念在微积分中,我们研究了定义在实数空间R 上的函数,在研究函数的分析性质,如连续性,可微性及可积性中,我们利用了R 上现有的距离函数d ,即对y x y x d R y x -=∈),(,,。
度量是上述距离的一般化:用抽象集合X 代替实数集,并在X 上引入距离函数,满足距离函数所具备的几条基本性质。
【定义2.1】 设X 是一个非空集合,),(••ρ:[)∞→⨯,0X X 是一个定义在直积X X ⨯上的二元函数,如果满足如下性质:(1) 非负性 y x y x y x X y x =⇔=≥∈0,(,0),(,,ρρ;(2) 对称性 ),(),(,,x y y x X y x ρρ=∈(3) 三角不等式 ),(),(),(,,,y z z x y x X z y x ρρρ+≤∈;则称),(y x ρ是X 中两个元素x 与y 的距离(或度量)。
此时,称X 按),(••ρ成为一个度量空间(或距离空间),记为),(ρX 。
注:X 中的非空子集A ,按照X 中的距离),(••ρ显然也构成一个度量空间,称为X 的子空间。
当不致引起混淆时,),(ρX 可简记为X ,并且常称X 中的元素为点。
例2.1 离散的距离空间设X 是任意非空集合,对X 中任意两点,,x y X ∈令1 (,)0 x y x y x y ρ≠⎧=⎨=⎩显然,这样定义的),(••ρ满足距离的全部条件,我们称(,)X ρ是离散的距离空间。
这种距离是最粗的。
它只能区分X 中任意两个元素是否相同,不能区分元素间的远近程度。
此例说明,在任何非空集合上总可以定义距离,使它成为度量空间。
例2.2 n 维欧几里得空间n R 表示n 维向量()12,,,n x x x x =L 的全体组成的集合,也表示n 个实数12,,,n x x x L 组成的数组()12,,,n x x x L 的全体形成的集合。
对()12,,,n x x x x =L ,()12,,,n n y y y y R =∈L ,定义 1221(,)()n i i i x y x y ρ=⎡⎤=-⎢⎥⎣⎦∑ (2.1) 下面来证),(••ρ满足度量定义中的条件(1)~(3)。
由式(2.1)不难验证),(••ρ满足条件(1),(2)。
为证满足条件(3),需利用2p =时的离散型Minkowski 不等式(见1.5节)。
取()12,,,n n z z z z R =∈L ,则有[]1122221111222211(,)()()()()()(,)(,)n n i i i i i i i i n n i i i i i i x y x y x z z y x z z y x z z y ρρρ====⎧⎫⎡⎤⎪⎪=-=-+-⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎪⎪⎩⎭⎡⎤⎡⎤≤-+-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦=+∑∑∑∑因此,n R 是一距离空间。
(,)n R ρ称为n 维欧氏空间。
注:若在n R 中规定 11(,)max i i i nx y x y ρ≤≤=- (2.1ˊ) 则1(,)n R ρ也是距离空间(读者自己验证)例2.3 所有数列组成的集合S ,对{}{},,n n a b S ξη==∈定义 11(,)21n n n i n na b a b ρξη∞=-=+-∑ (2.2) 那么(,)ρξη是S 上的度量。
式(2.2)通常称为Fr échet 组合。
(,)ρξη显然满足度量条件(1)~(2),我们来证也满足条件(3)。
事实上,对,ξη及{},n c S γ=∈由于函数()(0)1x x x xϕ=>+是单调增函数,因此由 n n n n n n a b a c c b -≤-+-得1111n n n n n n n n n n n n n n n n n n n na b a c c b a c c b a b a c c b a c c b --+---≤≤++-+-+-+-+- 在上市不等式两边同乘12n 再求和,便得 (,)(,)(,)ρξηρξγργη≤+因此(,)S ρ是距离空间。
例2.4 连续函数空间[],,C a b 对[],,,f g C a b ∈定义 (,)max ()()a t bf g f t g t ρ≤≤=- (2.3) 则(,)f g ρ是[],C a b 上的一个度量。
(,)f g ρ显然满足度量条件(1)~(2)。
对另一连续函数[],,h C a b ∈由[]()()()()()()max ()()max ()() =(,)(,),(,)a tb a t hf tg t f th t h t g t f t h t h t g t f h h g t a b ρρ≤≤≤≤-≤-+-≤-+-+∀∈ 所以(,)(,)(,)f g f h h g ρρρ≤+例2.5 函数类()(1)p L E p ≥(参见1.6节),对,()p f g L E ∈定义 ()1(,)()()p p E f g f t g t dt ρ=-⎰(2.4) 则(,)f g ρ是()p L E 上的一个度量,((),)p L E ρ是度量空间。
由 1(,)0(()())0p pE f g f t g t dt ρ=⇒-=⎰ 根据Lebesgue 积分的性质有()()f t g t a e =⋅。
反之,若()()f t g t a e =⋅, 则(,)0f g ρ=。
所以,(,)f g ρ满足度量定义2.1中条件(1);条件(2)显然满足;对另一函数()p h L E ∈,根据1.6节Minkowski 不等式有(,)(,)(,)p p p f g f g f h h g f h h g ρρρ=-≤-+-=+即(,)f g ρ满足度量定义条件(3),所以(,)f g ρ是()p L E 上的一个度量,((),)p L E ρ是度量空间。
例2.6 [],L a b ∞是本性有界可测函数的全体,即[],a b 上除某个零测度外,在它的补集上是有界的可测函数全体。
对[],,,f g L a b ∞∈定义[][][]0,,,(,)inf sup ()()var sup ()()mE t a b E t a b E a b f g f t g t i f t g t ρ=∈-∈⊂⎧⎫=-=-⎨⎬⎩⎭ (2.5) 则(,)f g ρ是[],L a b ∞上的一个度量,[](,,)L a b ρ∞是度量空间。
由式(2.5)显然可知,(,)f g ρ满足度量条件(1)~(2)。
现证(,)f g ρ满足度量条件(3),对[],,,f g h L a b ∞∈及0ε∀>存在[][]12,,,E a b E a b ⊂⊂且120,mE mE ==使[][]11,,sup ()()(,)2sup ()()(,)2t a b E t a b E f t h t f h h t g t h g ερερ∈-∈--<+-<+从而有[][]{}[][][][]1212121212,,,,,,(,)sup ()() sup()()()() sup ()()sup ()() sup()()sup ()() t a b E E t a b E E t a b E E t a t E E t a b E t a b E f g f t g t f t h t h t g t f t h t h t g t f t h t h t g t ρ∈-⋃∈-⋃∈-⋃∈-⋃∈-∈-≤-≤-+-≤-+-≤-+- <(,)(,)f h h g ρρε++令0ε→得(,)(,)(,)f g f h h g ρρρ≤+。
所以(,)f g ρ是[],L a b ∞上的一个度量,[](,,)L a b ρ∞是度量空间。
2.1.2 距离空间中点列的收敛性非空集合X 引入距离(度量)后,就可以在其上定义点列的收敛概念。
【定义2.2】设X 是一个度量空间,,,(1,2,)n x x X n ∈=L 称点列{}n x 收敛于x ,是指(,)0(),n x x n x ρ→→∞叫做点列{}n x 的极限,记作lim n n x x →∞=或()n x x x →→∞。
度量空间中点列收敛性质与数列的收敛性质有许多共同之处。
【定理2.1】 度量空间(,)X ρ中的收敛点列{}n x 的极限是唯一的,且若{}n x 收敛于,x X ∈则{}n x 的任意子列{}k x x 也收敛于x 。
证明:首先证明定理的第一部分。
设,x y X ∈都是{}n x 的极限,则对,n N ∀∈有 (,)(,)(,)n n x y x x x y ρρρ≤+令n →∞有(,)0,(,)0,n n x x x y ρρ→→必然有(,)0,x y ρ=因此,x y =这说明{}n x 最多有一个极限。
其次证明定理的第二部分。
设{}n x 收敛于x X ∈,于是0ε∀>,存在自然数N ,当n N >时,(,)n x x ρε<。
由于k n N ≥,从而当k n ≥时,也有(,),k n x x ρε<故{}k n x 收敛于x 。
证毕。
下面讨论某些具体空间中点列收敛的具体含义。
例2.7 n R 空间中点列{}(){}(0)()()()12,,,m m m n x x x x =L 按度量式(2.1)收敛于{}(){}(0)(0)(0)(0)12,,,n x x x x =L 的充分必要条件是对每个,(1)i i n ≤≤有()(0)()m i i x x m →→∞,即按坐标收敛。
证明:⇒对(1)i i n ∀≤≤,由于122()(0)()(0)()(0)1(,)n m m m i i k k k x x x x x x ρ=⎧⎫→≤→=⎨⎬⎩⎭∑ 因此,当()(0)()0()m x x m ρ→→→∞时,一定有()(0)0()m i i x x m →→→∞,()(0)()m i i x x m →→∞。
⇐由于122()(0)()(0)()(0)()(0)()(0)11221()n m m m m m k k n n k x x x x x x x x x x ρ=⎧⎫→=→≤→+→++→⎨⎬⎩⎭∑L 所以,对,(1)i i n ≤≤,当()(0)()m i i x x m →→∞时()(0)()0()m x x m ρ→→→∞。