5、按进气方式分： （1）自然吸气式发动机（非增压式发动机）； （2）强制吸气式（增压式发动机）。
6、按气缸数分： （1）单缸发动机 ； （2）多缸发动机。
7、按气缸排列方式分：（1）单列发动机：直立式发动机、平卧式发动机 （2）双列发动机： V型发动机、水平对置式发动机
工程机械用柴油机的要求 1、在作业时冲击和振动大，要求有较高的刚度和强度。 2、工作负荷大，且经常出现短暂超负荷工况。要求转矩储备系
5、冷却系
冷却系的功能是吸收气缸内燃料燃烧和各运动件摩 擦所产生的热量，使发动机保持在适当的温度范围内 工作。
有水冷和风冷两种方式，其中最常使用的是强制循 环式水冷却系统，由水套、水泵、风扇、节温器、散 热器和管道等组成。
6、润滑系
润滑系具有润滑、 冷却、密封、清洗 和防锈五大功能， 主要采用复合式润 滑，即压力润滑和 飞溅润滑相结合， 由机油泵、油底壳、 循环油路、限压阀、 机油滤清器、机油 散热器等组成。
1、外燃机：燃料在机器外部燃烧，产生的热能输入到机器内部并转变成机 械能输出的热力发动机。如蒸汽机。
2、内燃机：液体或气体燃料和空气混合后直接输入机器内部燃烧而产生热 能，然后再将热能转变成机械能输出的热力发动机。如活塞式 内燃机、燃气轮机(按热能转变成机械能的主要构件分）。
3、比较： 外燃机体积大，重量重，热效率低； 内燃机热效率高，体积小，重量轻，便于移动，起动性能好; 燃气轮
严寒、热带、高海拔、地下坑道等。
内燃机的常用术语
上止点—活塞顶部离曲轴中 心最远处，即活塞最高位 置。
下止点-—活塞顶部离曲轴 中心最近处，即活塞最低 位置。
曲柄半径R—曲轴与连杆下 端的连接中心至曲轴中心 的距离。
工作循环—气缸的气体进 气-压缩-燃烧-膨胀-排气 等一系列的连续过程。
发动机的总体构造
工程机械用柴油机的特点:
1、柴油机型式：以水冷四冲程式为主。少量机械采用风冷 或二冲程柴油机。
气缸排列方式：6缸以下者，多为直列式； 6缸以上则以V型居多。 V型夹角为60°- 90°。
气缸直径：对于45~300KW的发动机，缸径一般为110~ 140mm。
行程缸径比：一般为1.1~1.2 2、柴油机的功率：45~600KW，主要集中在45~300KW。
1、机体组
包括气缸盖、气缸 体和油底壳，其作用 是作为发动机各机构、 系统的装备基体，并 且本身的许多部分是 其他机构和系统的组 成部分。
发动机气缸排列有两种型式：直列式（各气 缸排成一列）和双列式（分V型和对置）。
2、曲柄连杆机构
包括活塞、连杆、曲轴、飞 轮等结构，是发动机借以产生 动力，并将活塞的直线运动转 化为曲轴的旋转运动而输出动 力的机构。
机功率大，转速高， 质量小（没有往复运动件，单位功率质量小），转矩 特性好（减少 变速器挡数），燃料适应性好，起动性好，但耗油量、噪声 和制造成本均较高，适用于坦克发动机
(a)柴油机
(b)喷气式发动机
(c)燃气轮机
(d)汽油机
下面是早期内燃机车，汽轮机转子，外燃机剖面及汽轮机 发电系统 如：
（a）蒸汽机车
7、点火系
其功能是按照发动机的点火次序，在 一定的时刻供给火花塞足够能量的高电 压，使其两极间产生电火花，点燃可燃 混合气。
主要由电源（蓄电池和发电机）、点 火开关、点火线圈、断电器、配电器、 电容器、火花塞、高压导线等组成。
8、起动系 可以使用电动
机起动和手摇起 动两种方式。
电动机起动系 包括直流电动机、 操纵机构和传动 机构。
3、配气机构
由气门组和气门传 动组构成，作用是按 发动机气缸的工作循 环和发火次序，定时 开启和关闭各气缸进 气、排气门。
按气门布置型式分 为气门顶置式和气门 侧置式；按凸轮轴布 置位置分为凸轮轴下 置、中置和上置式。
4、燃油供给系
包括油箱、油泵、 空气滤清器、汽油 滤清器、化油器、 进排气管等，作用 是把汽油和空气混 合成适当比例的可 燃混合气供入气缸 燃烧，并把废气排 出发动机。
(b)汽轮机转子
(c)外燃机结构剖面图
(d)汽轮机发电系统图
三、活塞式内燃机：
按活塞运动方式分： 1、往复活塞式内燃机 2、转子活塞式内燃机
三角活塞旋转式发动机（简称转子发动机）于1958年由德 国F.汪克尔发明，关键技术是1954年F.汪克尔提出的气密封系 统，1964年德国NSU公司将转子发动机装在轿车上，1967年日 本东洋工业公司成批生产，至今。
内燃机原理
第一章 发动机的总体构造和工作原理
发动机的分类
旋转式
活塞式 内燃机
四冲程 / 二冲程
常见 发动机
内燃机 热力
往复式
发动机
燃气轮机
外燃机
柴油机 / 汽油机/CNG
电力 发动机
化油器式
喷射式
一、发动机：将某一种形式的能量（热能、电能、化学能、太阳能等）转 变成机械能的机器。
二、热力发动机：将热能转变成机械能的发动机。
（2）气体燃料发动机：压缩天然气发动机（CNG）； 液化石油气发动机（LPG）。
2、按发火方式分：（1）点燃式发动机（如汽油机、气体燃料发动机）； （2）压燃式发动机（如柴油机）。
3、按工作循环的冲程数分： （1）四冲程发动机； （2）二冲程发动机。
4、按冷却方式分： （1）水冷发动机； （2）风冷发动机。
转速：1800~2100 rpm
四冲程汽油机工作原理
数应达到1.25—1.40，最低不小于1.15—1.20。 3、作业时速度空气含尘量高，要求有高效的各种类型滤清器。
5、常在倾斜地面作业，应能保证前后左右倾斜30-35°的坡地
可靠的工作。 6、常在野外偏僻地区工作，要求工作可靠、维护方便、寿命长。 7、还要针对一些特殊环境下的作业，分别满足特殊的工作要求：
比较：转子发动机与往复活塞式发动机相比，优点是体积 小，重量轻，转速高，升功率大，现代转子发动机燃油消耗率 水平接近往复活塞式发动机，但耐久性、可靠性等较差，制造 成本较高。
往复活塞式内燃机:
1、按所用的燃料分： （1）液体燃料发动机；汽油机（gasoline engine）； 柴油机（diesel engine）。