汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
2、循环球式转向器 循环球式转向器中一般有两级传动副，
第—级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条 齿扇传动副或滑块曲柄销传动副，如图所 示。
3、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器主要由转向齿轮、
转向齿条、转向器壳和齿条压紧装置组 成。如图9-5所示为齿轮齿条式转向器， 转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固 定在车身（车架）上。齿轮轴通过球轴 承、滚柱轴承垂直安装在壳体中，其上 端通过花键与转向轴上的万向节相连， 其下部分是与轴制成一体的转向齿轮。
汽车转向系的结构、原理与维修
机械式转向系的结构
五、转向传动机构 转向传动机构的作用是将转向器输出的转向力传递给转向轮，并推动转向轮发
生偏转，以实现汽车转向。同时，还衰减因路面不平引起的振动，以稳定汽车行驶 方向，避免转向盘打手。 （一）与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构如图9-10所示，各杆件之间都采用球形铰链连接， 并设有防止松动、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙。
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机械式转向系的结构
汽车行驶时要经常改变行驶方向，这 就需要有一套能够按照司机意志使汽车转 向的机构，它将司机转动方向盘的动作转 变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。
机械转向系的能量来源是人力，所有 传力件都是机械的，由转向操纵机构(方 向盘)、转向器、转向传动机构三大部分 组成。
一、转向车轮的偏转规律
汽车转向时，要保证每个车轮都是纯 滚动而不发生滑动，必须使汽车车轮转向 轨迹符合一定的规律。即转向轮的行驶方 向应和转向半径垂直，同时所有车轮的转 向中心必须是同一点，该点O称为汽车转 向中心，如图9-1所示。对于前轮转向的 双桥汽车，其转向中心随驾驶员操纵的转 向轮偏转角的变化而改变，因此O点也称
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液压助力式
电动助力式
电控电动助力式
汽车转向系的结构、原理与维修
动力转向系的结构
3、根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可以分为以下三种： （1）整体式动力转向系：如图9-17a所示，其优点是结构紧凑，安装和维修调整 方便。 （2）半整体式动力转向系：如图9-17b所示，其特点是将转向控制阀和机械式转 向器设计成一个整体，而转向动力缸单独布置，转向控制阀由转向轴直接操纵。 （3）组合式动力转向系：如图9-17c所示，其特点是将转向控制阀和转向动力缸 组合成—个整体，转向控制阀不是由转向轴直接操纵，属于间接操纵式。
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轿车机械转向系
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机械式转向系的结构
三、机械式转向器 机械式转向器按
传动副的结构形式分， 可以分为蜗杆曲柄指 销式、循环球式、齿 轮齿条式等几种。 1、 蜗杆曲柄指销式 转向器
如图9-3所示为蜗 杆曲柄双指销式转向 器，其传动副的主动 件为转向蜗杆，而从 动件是装在摇臂轴曲 柄端部的指销。
为瞬时转向中心。内侧转向轮偏转角β 大于外侧转向轮偏转角α，两转向轮 偏转角的关系式为：
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主动转向工作原理示意图
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机械式转向系的结构
二、机械式转向系统的组成 机械式转向系统由机械转向器、转向操纵机构和转向动机构三大部分
组成。汽车转向时，施加在转向盘上的转动力经转向柱传至转向器，将转向 力放大后，再通过转向传动机构的传递，带动转向轮偏转，使汽车改变行驶 方向。
汽车转向系的结构、原理与维修
动力转向系的结构
一、动力转向系的类型
1、按传能介质不同，转向加力装置有气压式 和液压式两种。
气压转向加力装置主要应用于前轴最大轴 载质量为3-7t并采用气压制动系的货车和客车。 液压动力转向的工作压力可高达10Mpa以上， 而其部件尺寸却很小，液压系统工作时无噪声， 工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的 冲击。因此，液压转向加力装置已在各类各级 汽车上获得广泛应用。 2、根据动力转向系在汽车直线行驶时，动力 转向不起作用的情况下系统油压的不同特点， 动力转向系可以分为常流式和常压式两种。 常流式液压动力转向系统是转向油泵始终处于 工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处 于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力 转向系统。如图9-15所示。常压式液压动力转 向系统是无论转向盘处于中立位置还是转向位 置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系 统工作管路中总是保持高压。如图9-16所示。
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机械式转向系的结构
四、转向操纵机构 （一）转向操纵机构的功用
转向操纵机构的功用是产生转 动转向器所必需的操纵力，并具 有一定的调节和安全性能。转向 操纵机构要将驾驶员操纵转向盘 的力传给转向器，同时为了驾驶 员的舒适驾驶，还要求转向操纵 机构可以进行调节，以满足不同 驾驶员的需求；为了防止车辆撞 击后对驾驶员的损伤，还要求转 向操纵机构具有一定的安全保护 装置。 （二）转向操纵机构的组成 转向操纵机构一般由转向盘、转 向轴、转向管柱等组成，如图9-6 所示。
汽车底盘基础知识
汽车转向系的结构、原理与维修
汽车转向系的结构、原理与维修
知识目标： 1、熟悉转向系的功用和类型； 2、知道转向器、转向操纵机构、转向传动机构的分类、结 构及工作原理； 3、了解动力转向系统的分类、结构及工作原理； 4、熟悉电子控制转向系统的分类、结构及工作原理； 能力目标： 1、会进行机械式转向系的拆装； 2、掌握机械转向系的主要零部件的检修方法和典型故障； 2、掌握典型转向系的结构和工作原理； 3、掌握动力转向系统的检修方法。
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机械式转向系的结构
（二）与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮采用独立悬架时，由于每个转向轮都需要相对于车架(或车身)作独
立运动，所以，转向桥必须是断开式的。与此同时，转向传动机构中的转向梯形 也必须分成两段或三段。图9-14所示为几种独立悬架配用的转向传动机构示意图。 其中图9-14a、b所示的机构与循环球式转向器配用，图9-14c、d所示的机构与齿 轮齿条式转向器配用。