全圆测回法观测
18
• 提示：为了提高测角精
度,测n个测回取平均角值, 并且为了减少度盘分划误 差影响,各测响应根据 180°/n变换水平度盘位 置例如观测三个测回，则 每个测回度盘读数变化
180°/3=60°
• 第一测回,盘左起始方向 读数应配置在 0°稍大一 些 0°02′.
• 第二测回,盘左起始方向 读数应配置在60°附近.
全圆测回法观测步骤
20
• (5)计算各目标间的水平角
• (6)如果有两个或两个以上测回的观测值则先计算各测回的 平均方向值,然后再计算角度。
• 当一个测站只有三个方向时,可以不测归零方向,又称方向 观测法。
全圆方向法观测水平方向的各项限差
仪器
J2 J6
半测回归零差
(″)
8 18
一测回内2C互差 (″)
B
右
125°14′22″
309°35′40″
O
测回法
15
• 以上称为上半测回水平角观测,计算上半测回水平角值:
•
Байду номын сангаас
β左=b左-a左
= 129°35′00″-4°20′42″
=125°14′18″
2.盘右位置观测
• 倒转望远镜,逆时针旋转,依次照准B、A点并读数.记录相应栏中, 以上称下半测回观测。
•
13
同一方向值各测回互差 (″)
9 24
§3-4 竖直角观测
• 一、竖直角观测的用途
• 1、斜距化为平距
• D=S·cosα
• 2、三角高程测量
A
• hAB=S·sinα+i-v • hAB=D·tanα+i-v • HB=HA=hAB
iA
21
B
S
α
D
(图 1)
S
B
α
D
（图 2）
v D·tanα
h
竖直角= 目标读数 - 90°
若读数减少： 竖直角= 90°- 目标读数
竖直角计算
27
2.计算一测回竖直角
由于存在测量误差,实测值 α左 、α右 不等，所以取一测 回竖直角为（顺时针）


1 2
（左
右）
1 2
（R

L
180
)
3.计算竖盘指标差
零指标线与起始读数之差 即为竖盘指标差,用δ表示
L
R
α
90°
0°
180°
270°
90° 180°
0° 270°
α右=R-270°
竖直角观测方法
24
（二）竖直角观测
测目 站标
B
A C
竖直角观测记录
竖盘 位置
左
右
竖盘读数 °′″
90 10 38
269 49 42
半测回 竖直角 °′″ -0 10 38
-0 10 18
指标差 +10″
左
82 13 42
3、读数 正确读取水平度盘的读数。
§3-3 水平角测量
13
水平角观测方法：
测回法—适合于观测两个方向之间的单角 方向观测法—适合于观测两个以上的方向 全圆方向观测法—多于三个以上方向用此法
一、测回法
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具体操作步骤如下：
• 1、盘左位置观测：
• 安置仪器于O点，对中，整平，并在A、B点上树立标志。 • （1）照准目标A，消除视差，瞄准标志底部，竖丝平分目标，因底
3.度盘注记：注记有顺时针,和逆时针方向两种
当视线水平(气泡居中,自动归零)
盘左读数为90°, 盘右读数为270°
盘左读数为0° ， 盘右读数为180° 现在国产J6,J2竖直度盘注记多为盘左位置视线水平时指针指在
90°注记。
270°
α
23
270° 180°
180°
0°
0°
90°
90°
α左=90°-L α左
87654
92°30′+11′44″= 92°41′44″
（四）经纬仪的使用
12
1.经纬仪的安置 （1）对中 目的是把仪器的中心安置在测站点的铅垂线上. （2）整平 整平的目的:使仪器竖轴竖直,水平度盘水平。
2、瞄准目标 （1）用粗瞄器瞄准目标 （2）使用水平制动,微动螺旋,使望远镜的竖丝与目标重合, 使水平丝与目标某一特定位置重合。 注意：目标的形式和瞄准的位置
30
（一）影响角度测量的精度有三方面 1、仪器误差 视准轴不垂直于横轴(2C) 竖轴与横轴不垂直(指标差) 度盘偏心、照准部偏心 2、观测误差：仪器对中、目标偏心、瞄准、读数等。 3、外界条件影响 温度；大风；空气透明度； 方法：选择有利时间观测。
（三）经纬仪读数方法
8
1、分微尺读数装置 的读数方法
• ⑴读数装置
• ⑵读数方法(如右 图)
水平度盘读数： 73°04′30″
• 竖直度盘的读数： 87°15 ′48″
水平
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
竖直
放大
读数窗
水平
9
73
72
0 12 3 4 5 6
0 12 3 4 5 6 87
部不歪。 • （2）读取水平度盘读数a左，记录在相应的位置。见下图所示， • （3）转动照准部,照准目标b左,读取水平度盘读数,记入相应表格中。
测 目标 竖盘 水平度盘读数 半测回角值
一测回角值
站
位置
A
B
A
4°20′42″
左
125°14′18″
O
B
129°35′00″
125°14′20″
β
A
184°21′18″
270°
180°
0°
α左
180°
270°
δ 90°
δ 90°
L′
0°
α左=90°-L =90°-(L′-δ)
α左
L
=90°-L′+δ
R
90°
R′ 90°
180°
0°
180°
δ 270°
0°
δ
270°
α右=R-270°
=R′-δ-270°
=R′-270°-δ
α右
竖直角计算
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• 由图可看:
• 盘左盘右读得L、 R都大了一个δ值,所以正确竖 直角α 应为: 盘左= 90°- L+δ,
一、经纬仪的轴线及其应满足
C
的条件
（1） L L1⊥V V1;
(2) L′L1′∥V V1;
H
(3) C C1⊥H H1;
(4) HH1⊥V V1; (5) 十字丝纵丝垂直于横轴； L
C1
V
（6）竖盘指标差应小于规定
的数值。
二、经纬仪的检验和校正
V1
29
H1 L1
L′ L′1
三、水平角观测的误差分析
则β右=b右-a右
•
= 309°35′40″- 184°21′18″
•
= 125°14′22″
• 3.计算水平角值
• (1)计算半测回角差
△β=β左-β右
•
两个半测回角值之差不超过±40″(J6)，如果在限差之内,取平均
值做为一测回水平角值。
• (2) 计算一测回水平角值
•
β=(β左+β右)/2 = 125°14′20″
数,记录,一测回观测完毕。
（三）竖直角计算
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竖直角计算公式：
竖直角α是水平读数与观测目标读数之差,但是哪个减 哪个,要看竖盘注记形式来确定,视线水平,指针90°
当望远镜上仰：读数减小时（一般情况）,
盘左α左=90°- L 盘右α右=R - 270° 一般在观测前,将望远镜大致水平,此时,竖盘读数一般为 90°, 然后将望远镜上仰,若读数增大:
A 90 03 30 270 03 24 +6 B 141 17 00 321 16 54 +6 C 221 55 42 41 55 30 +12 D 272 04 00 92 03 54 +6 A 90 03 36 270 03 36 0
(0 02 06) 0 02 03
51 15 36 131 54 06 180 02 24
• 第三测回,盘左起始方向 读数应配置在120°附近
各目标间水平角的计算：
(1)计算半测回归零差
• 盘左归零差
• 盘右归零差
• DJ6仪器,归零差不超过 ±18″
(2)计算两倍照准误差（2C值）
• C值为视准轴与横轴不垂直 产生的误差,称照准误差, 由于正倒镜同时存在C值, 所以称两倍照准误差,用2C 表示
β
B1
二、竖直角测量原理
4
天顶
ZBA ZBC αBA
B
αBC
A 水平线 C
铅垂线
➢ 垂直角（竖直角、高度角、倾斜角）（0～±90°） ➢ 仰角、俯角 ➢ 天顶距（0～±90°）
§3-2 光学经纬仪
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经纬仪分类： • DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ10等
D —表示大地测量仪器； J —表示经纬仪 • 下标表示野外测回方向观测中误差:
• 2C=盘左读数-(盘右读数 ±180°)
全圆测回法观测
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➢ 提示：盘右读数不大于180°
时取“－”号，盘左读数小 于180°时取“+”号。计算2C 值的目的是衡量观测成果的 质量，及仪器误差
➢ 2C值变化范围，J6仪器一般在 30″~45″。
➢ （3）计算方向平均值
➢ 平均值=1/2×[盘左读数+ （盘右读数±180°）]