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起落架收放系统的要求



收放起落架所需的时间符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠的锁住， 并能使驾驶员了解收放情况； 收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁 和舱门等能按一定的顺序工作； 不能正常放下时能应急放下。
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起落架收放系统组成

CCAR25部规定在以下故障情况下应能放下 起落架：

正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的失效。 人工打开机械锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩 下。 人工解除液锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩下。 人工驱动手摇泵，由手摇泵供压放下起落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
起落架收放系统组成

组成
收放动作装置 收放位置锁定装置 舱门收放及协调装置 操纵控制与位置信号 地面安全装置 应急放下装置

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起落架收放系统组成

收放顺序


放下时，先开 舱门、收上锁 打开、放下起 落架、放下锁 锁好、关上舱 门。 收上时，舱门 打开、起落架 放下锁打开、 起落架收上、 收上锁锁好、 关上舱门；
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起落架收放系统组成

挂钩式收上锁工作原理



当起落架即将收上到位 时，锁钩上端相对于滚 轮移动； 当收上到位时，锁销进 入锁钩内，销受拉伸弹 簧作用紧压锁钩上端弧 部，将起落架固定在收 上位； 放下开锁时，液压进入 开锁动作筒，活塞伸杆 伸出顶开锁，摇臂转动， 使锁销脱开锁钩上端。
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起落架收放系统组成

应急放下装置



打开驾驶舱地面上的接近门， 有三个应急放下起落架手柄， 分别控制前起落架及左右主 起落架； 用力拉出手柄，此动作依次 传送到钢索、扇形盘、操纵 杆、曲柄、收上锁机构，打 开收上锁后，起落架在重力 和气动力的作用下放下并锁 好。 有的飞机正常供压放下失效 时，则应采用电动油泵或手 摇泵提供液压力应急放下起 落架。
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起落架收放系统
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起落架收放系统 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号和警告系统 应急放起落架的工作方式

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固定式起落架的优缺点

优点

简单，可靠，轻。

缺点
产生飞行阻力，且与飞行速度平方成正比 1 2 X C V S 阻力 x

应急放下装置的类型


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起落架收放系统组成

应急放下装置


现代飞机驾驶舱都应有应急放下装置，起落架依靠气动 力及自身重量自由下落，也可在空中改变飞行姿态甩下 起落架，独立于正常起落架收放系统。 如图为737的应急放下开锁手柄，应急放下时打开盖板将 三个应急手柄拉到头开锁，检查确认放下后应急手柄压 下复原。

液锁式收上锁：


撑杆式放下锁：

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起落架收放系统组成

位置锁

挂钩式收上锁：

上锁动作筒 锁钩 锁簧 锁销

撑杆式放下锁：

开锁动作筒 可折撑杆 可折锁杆
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起落架收放系统组成

挂钩式位置锁 组成



锁钩：承载 收上锁销； 锁簧：当无 液压时保持 处于锁定状 态 锁销：支撑 起落架。

收放动作筒

用于提供收放起落架所 需的动力； 由手柄或电门操纵，控 制液压换向阀，使液压 进入动作筒传动起落架 收放，保证收放时间与 平稳上锁。
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起落架收放系统组成

位置锁
用于将起落架可靠地固定在要求的位置 挂钩式收上锁：


用挂钩将起落架固定在收上位。 起落架收上后，将管路封闭形成液锁，从而将 起落架固定在收上位。 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过中点） 确保可靠固定，从而形成不能自动折叠的支撑， 将起落架固定在放下位。


比较

2
低速，阻力不大，优点是主要的； 高速，阻力很大，缺点是主要的。
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可收放起落架的优点

减小飞行阻力 减少涡流引起的振动 有利于飞机姿态的控制
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起落架收放型式


收放型式
沿翼展方向收 放（收入机翼 或机身，现代 飞机采用翼展 方向内收） 沿翼弦方向收 放

地面安全装置的型式

起落架手柄电磁锁


由支柱电门（或“安 全电门”或“空/地” 电门）控制 在地面将手柄锁在 “放下”位。

起落架支柱电门（安 全电门、空/地电门） 控制的收放电路

在地面将收放控制电 路断开，只有飞机离 地时，支柱伸张时才 能接通控制电路。
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起落架地面安全装置

地面安全装置的功用

防止地面误收起落架。 地面机械锁


地面安全装置的型式

插入起落架活动关节 处，防止起落架收上。 带有红色飘带，上有 remove before flight的标志。
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起落架地面安全装置
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起落架收放系统组成

顺序收放系统


利用机控单向阀 控制动作筒的收 放顺序。 把选择阀扳向up 位置，压力油流 到八个部件：进 入顺序阀C、D， 进入三个起落架 放下锁，进入前 起落架动作筒和 两个主起落架动 作筒。
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起落架收放系统组成
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起落架收放系统组成

撑杆式位置锁组 成



可折撑杆：顶住起落 架不能收起； 可折锁杆（保险撑 杆）：伸直顶住斜撑 杆转动关节； 开锁动作筒：克服弹 簧力使锁杆折叠。
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起落架收放系统组成

撑杆式位置锁工作 原理


当动作筒作动起落架放下 到位时，可折撑杆伸直顶 住起落架不能收起，可折 锁杆在弹簧力的作用下伸 直顶住撑杆转动关节； 收起落架时，液压传动开 锁动作筒克服弹簧力使锁 杆折叠，同时带动斜撑杆 折叠，起落架在收放动作 筒的作用下收上。