1、概述
该电控装置由TH6-24本质安全型带式输送机操作台、KXJW6-660S 防爆控制柜组成。

它与液体粘性软起动装置构成带式输送机机电液一体化自动控制系统。

系统既可进行自动控制也可实现手动控制，并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。

1、1 主要功能
1） 与机械系统、起动装置、制动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控
起动与制动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳地起车和停车；
2） 与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护（如沿停、跑偏、打滑、堆煤、撕带、
烟雾超温等）；
3） 主要运行参数与故障类别指示； 4） 前后设备联锁控制； 5） 远控功能。

2、TH6-24本质安全型带式输送机操作台功能
TH6-24本质安全型带式输送机操作台是一台人机接口装置，它主要由显示屏、各种主令开关、按钮、状态指示灯、数字化显示仪表等组成（如下图）。

控制柜面板上装有触摸屏显示面板TP177A 、带速显示仪表、十六路温度巡检表与LED 指示灯，将设备运行情况实时地反应给操作者以便了解设备的运行状况；在其下有各种转换开关和控制按钮。

指令集被分为三个相对独立的分指令集，即自动控制指令、公用指令和手动/调试控制指令。

R
故障
L3 G
拉紧泵G
L1
备 妥G
二号润滑泵一号主电机G
L4
G
L5
一号润滑泵G
L2
二号主电机带速（m /s ）
一号控制泵G
L9
G
L6
G
二号控制泵L7
L8
备用备用L10
R
TH6-24 型 矿 用 本 质 安 全 型 带 式 输 送 机 操 作 台
CS
HMI(TD400C)
2.1 公用指令
公用指令是指这些指令不管是在自动控制方式还是手动/调试控制方式下，对它们的操作都是有效的。

控制方式选择开关用来选定系统在控制上采用的方式，它分为自动﹑手动、调试三种方式。

控制方式选择开关必须在开车前选定而在运行中禁止操作。

自动位置：面板上的自动指令有效。

调试位置：面板上的自动指令失效，手动/调试与公用指令有效。

手动位置：面板上的自动指令失效，手动/调试与公用指令有效。

设备之间存在闭锁关系，详见下文。

信号指令：无论在调试、手动还是自动方式下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。

急停：输送机运行状态下，不论是自动控制还是手动控制，按下该按钮（带锁）时，将以最大的减速度停车。

建议尽可能减少此种停车方式。

故障复位：出现故障停车后，须先排除故障，再按下“故障复位”，才可再次开车。

2.2 自动指令
远控/近控选择：选择近控方式，由操作台上的按钮实现开停车；选择远控方式，由集控室实现开停车。

起动、停止指令：用于对输送机实现开车与停车的控制。

2.3 手动、调试指令
一号/二号系统选择：通过此转换开关可选择需要工作的一号或二号系统。

此指令在开车前选择，开车过程中禁止动作。

其它指令简单，不详述。

3 系统工作原理 3.1基本原理
液体粘性软起动装置依靠摩擦片之间的油膜传递力矩，而油膜压力大小决定着传递力矩的大小（详见软起动说明书）。

系统油膜压力由变频器和控制泵调节，控制泵的转速决定着控制油的压力。

所以本系统最终依靠调节变频器的输出频率来控制输送机起动的速度。

3.2自动控制程序原理
系统在自动工作状态下，起车程序框图如图一所示，停车程序框图如图二所示。

图二、自动工作方式下的正常停车控制程序框图
说明：变频器的频率在增加分为三段，根据现场实际要求，第一段和第三段增加要求迅速，第二段增加要求缓慢。

电控系统在出现以下故障时，进入紧急停车程序（如图三）。

1）主电机、润滑泵、推杆制动器、变频器、冷却风扇失电故障；
2）软起动超温，软起动欠压；
3）输送机综保故障：打滑、沿停、堆煤、跑偏、撕带、烟温；
图三、自动工作方式下紧急停车控制程序框图
3.3调试控制
在调试状态下，不允许开车，仅能够调试各设备是否正常工作。

每个设备都可以单独起动调试，主电机和控制泵不能同时起动。

3.4手动控制
在手动状态下，允许开车。

开车前首先选择需要工作的系统，一号或二号，或两组系统同时工作。

开车要求严格按照以下流程操作！
1）按下信号，响铃报警提示开车；
2）起动推杆制动器；
3）起动主电机；
4）起动润滑泵；
5）起动控制泵电机，并增加频率至50HZ；
6）观察控制油压是否达到1.5MPa，带速至满速，可停止润滑泵。

停车过程要求严格按照以下流程操作：
1）首先打开润滑泵；
2）减小控制泵电机频率至零，停止控制泵电机；
3）依次停止主电机、推杆制动器、润滑泵；
4）停车结束。

注：在停车过程中，一定要先打开润滑泵，否则将导致软起动超温，以致烧毁。

4显示屏功能
显示屏主要功能为显示设备运行参数、故障信息及设定起动速度。

显示参数有主电机电流、控制油压、润滑油压、软起动温度及设备运行状态；
故障信息主要是在故障停机时，显示故障信息，便于及时处理故障；
设定起动速度在用户菜单中可以设定软起动加载的速度，设定数值时应注意：“第一阶段”值在1000到10000之间设定，“第二阶段”值必须大于第一阶段，且小于30000，“第一阶段增量”值在1到20之间设定，“第二阶段增量”值在1到10之间设定。

在设定好四个参数后同时按下SHIFT和F8键，确认设定值，最后，按ESC键退出设定画面。

设定数值时应有熟练人员操作，避免产生严重后果。

画面示例如下所示：
图四参数显示画面一图五参数显示画面二
图六故障画面示例
图七参数设定画面
5 各故障的原理及产生故障的可能原因：
1）各电机失电故障：在控制箱发出控制信号后一定时间内没有检测到相应电机返回点吸合，就会认为相应电机开关没有吸合，电机没起动，出现失电故障，不允许继续操作。

产生故障的可能原因：a、电机开关没有打到工作位置，而是处于闭锁位置；b、开关里面的“远/近控”选择按钮没有拨到“远控”位置；c、控制电缆断掉，可以检查相应电缆看是否有断
线问题。

d、控制箱里面的继电器坏掉，可以在调试方下，打开控制箱前门，在按下相应电机控制“开”按钮后观察相应继电器上的绿色灯是否亮。

如不亮，可判断继电器坏掉，更换继电器。

2）控制油压欠压：在打开控制泵后的一段时间内控制油压达不到设定压力值，就会出现欠压故障，可能会对软起动造成损坏，不允许再开车。

产生故障的可能原因：a、首先观察控制泵电机是否运转或是否反转；b、观察液压站上压力表是否有压力值，如果没有压力，可以重新调节液压站上的阀重新设定压力，如压力还是不上升，拆下阀组清洗后重新调节压力；c、压力传感器接线是否断线，用万用表量一下线的通断；d、压力传感器坏掉，在确保接线没问题的前提下，观察控制油压是否有压力值显示，如果数值显示和液压站上的压力表数值相差太大或接近为零，可判断传感器坏掉，更换传感器。

3）润滑油压欠压：在打开润滑泵后的一段时间内，润滑油压升不到设定压力，就会出现欠压故障，可能对软起动造成损坏，不允许在开车。

产生故障的可能原因：由于润滑油压压力比较小，所以一般不会出现，如果出现，a、首先要观察润滑泵电机是否运转或是否反转；b、在观察液压站上的压力表是否有压力值；c：传感器接线是否有断线的情况，传感器是否坏掉。

4）软起动超温：当温度传感器检测到液压站油温超过设定值60℃时，就会出现软起动超温故障，这种情况下，也不允许开车。

产生故障的可能原因：a、液压站中液压油的温度高于60℃，产生的原因可以参考《液体粘性软起动装置原理及使用说明书》中的故障分析及排除部分；b、温度传感器接线不正确或是断线，根据图纸检查接线。

5）六大综保故障：沿停、跑偏、堆煤、撕裂、烟雾温度故障是由对应传感器给出信号，其中沿停、跑偏、撕带、堆煤故障是常开点，提供给控制箱一开关量信号。

如果出现对应故障，则说明对应传感器的由于正常保护而使常开点闭合或是线路短接。

烟温故障是由对应传感器采集信号后，经过烟温电源箱KXJZ0.2/127处理后，输出给控制箱一开关量信号。

如果出现对应故障，则说明对应保护起作用或是烟温电源箱和控制箱的线有短路的地方，可以用万用表查一下线。

6）当变频器发生故障或报警时，变频器BOP操作面板上就会显示故障或报警代码，此时应该对照相应变频器使用说明书采取的措施反应。

注意：在排除故障后，必须按下故障复位按钮，红色故障指示灯灭了以后，才能重新开车。