6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p
min L/6=，溢流阀调定压力
p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ，负载
N 4000=F ，
节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。
试
求
：
（1）活塞的运动速度v 。
（2）溢流阀的溢流量和回路的效率。
（3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解：（1）由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=
1321p P P P MPa ∆=-=-=
（2）
4414
3
1100.292100.70810p q q q m s
---∆=-=⨯-⨯=⨯/
（3）1
1
4330.87610T T q q m s -==⨯/
因为2
2
5T T p q q q =>
所以2
43110T p q q m s -==⨯/
6-2 如图6-2所示的回油节流调速回
路，已知液压泵的供油流量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p
5.4MPa =，液压缸无杆腔面积
A 124m 1080-⨯=，有杆腔面积A 224m 1040-⨯=，液压缸
工作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：
（1）液压缸工作时液压系统的效率。
（2）当负载0=F 时，活塞的运动速度和回油腔的压力。
解：（1）63
400000.18
5.335.4102510c p p F v p q -⋅⨯η=
==%⋅⨯⨯⨯
a) b)
图6-1 进油节流调速回路
a ）回路图
b ）速度负载特性
图6-2 回油节流调速回路
（2）当F=0时，由1122P A P A ⋅=⋅ 得： 当F=4000N 时，由'1122P A P A F ⋅=⋅+得：
由d T q C A A v ==⋅可知：速度与压差的0.5次方成正比
6-3 在图6-39所示稳流节流阀节流调速回路中，已知q p = 25L/min ，
A 124m 10001-⨯=，A 224m 1050-⨯=，F 由零增至N 30000时活塞向右移动速度基本无变
化，min /m 2.0=v ，若稳流节流阀要求的最小压差为Δp min MPa 5.0=，试求：
（1）不计调压偏差时溢流阀调整压力p y 是多少？液压泵的工作压力是多少？
（2）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？ （3）回路的最高效率是多少？ 解：(1)工作过程中溢流阀一直处于溢流状态
由1122P A P A F ⋅=⋅+，
2min 0.5P P MPa =∆=，F=30000N 得：
所以1 3.25p y P P P MPa === （2）由1122P A P A F ⋅=⋅+，F=0，1 3.25P MPa
=得：
（3）63
300000.2
7.45.4102510
c p p F v p q -⋅⨯η=
==%⋅⨯⨯⨯ 6-4 在图6-7所示的限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调速回路中，若变量泵的拐点坐标为（MPa 2，min /L 10），且在p p 2.8MPa =时，q p 0=，液压缸无杆腔面积A 124m 1050-⨯=，有杆腔面积A 224m 1025-⨯=，稳流节流阀的最小工作压差为0.5MPa ，背压阀调压值为0.4MPa ，试求：
（1）在稳流节流阀通过q 1min 5L/=的流量时，回路的效率为多少？
图6-39 题6-3图
（2）若q 1不变，负载减小5/4时，回路的效率为多少？
（3）如何才能使负载减小后的回路效率得以提高？能提高多少？ 解：（1）正常工作时满足： 由
2
2.82010510
p P --=--得： 若要η最大0.5P MPa ∆=, （2）回路负载：由1122P A P A F ⋅=⋅+得： 减小45/后1700F N =
因q 1不变，故液压缸速度不变，
负
载变化为原来的1/5, 则输出功率为原来的1/5。
q 1不变，由图6-7 b ）可知，液压泵出口压力不变，即液压泵输出功率不变。
那么系统效率
（3）宜采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，当1 1.9MPa p =时，c 86%η=，适用于负载变化大、速度较低的系统。
6-9 如图6-43所示回路，已知两活塞向右运动时，缸Ⅰ的负载压力为2.5MPa ，缸Ⅱ的负载压力为0.5MPa ，负载为阻力负载。
如果顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为p x MPa 5.3=、p J 2MPa =和p Y MPa 5.4=。
三种压力阀全开时的压力损失均为0.2MPa ，其他阀处的压力损失不计。
试说明图示状态下两液压缸的动作顺序，并说明在两液压缸运动过程中A 、B 、C 、D 四点处的压力变化情况。
图6-43 题6-9图
解：两液压缸动作顺序和A 、B 、C 、D 四点的压力示于题表-3。
题表-3 两液压缸动作顺序和各点压力
图6-7 限压式变量泵和稳流节流阀的容积节流调
速回路
a ）回路图
b ）调速特性
1—变量泵 2—稳流节流阀 3—液压缸 4—背压阀。