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. 资料. .. . §12.3 .含参变量的积分
教学目的 掌握含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理,掌握含参变量正常积分的求导法则.
教学要求
(1)了解含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理的证明,熟练掌握含参变量正常积分的导数的计算公式.
(2)掌握含参变量正常积分的连续性,可微性和可积性定理的证明.
一、含参变量的有限积分
设二元函数(,)fxu在矩形域(,)Raxbu有定义,[,],u一元函数(,)fxu在[,]ab可积,即积分
(,)bafxudx
存在.[,]u都对应唯一一个确定的积分(值)(,)bafxudx.于是,积分(,)bafxudx是定义在区间[,]的函数,表为
()(,),[,]baufxudxu
称为含参变量的有限积分,u称为参变量.
定理1.若函数(,)fxu在矩形域(,)Raxbu连续,则函数()(,)baufxudx在区间[,]也连续.
★说明:若函数(,)fxu满足定理1的条件,积分与极限可以交换次序.
定理2 .若函数(,)fxu与fu在矩形域(,)Raxbu连续,则函数()(,)baufxudx在区间[,]可导,且[,]u,有
(,)()badfxuudxduu,
或 (,)(,)bbaadfxufxudxdxduu.
简称积分号下可微分. . . . .
. 资料. .. . ★说明:若函数(,)fxu满足定理2的条件,导数与积分可以交换次序.
定理3 .若函数(,)fxu在矩形域(,)Raxbu连续,则函数()(,)baufxudx在区间[,]可积,且
(,)(,)bbaafxudxdufxududx.
简称积分号下可积分.
★说明:若函数(,)fxu满足定理3的条件,关于不同变数的积分可以交换次序.
一般情况,含参变量的有限积分,除被积函数含有参变量外,积分上、下限也含有参变量,即
(),()aaubbu.但[,]u,对应唯一一个积分(值)()()(,)buaufxudx,它仍是区间[,]的函数,设 ()()()(,),[,]buauufxudxu.
下面给出函数()u在区间[,]的可微性.
定理4.若函数(,)fxu与fu在矩形域(,)Raxbu连续,而函数()au与()bu在区间[,]可导,[,]u,有
(),()aaubabub,
则函数()()()(,),[,]buauufxudxu在区间[,]u可导,且
()''()(,)()[(),]()[(),]()buaudfxuudxfbuubufauuauduu
二、例(I)
例1. 求函数1220()ln()Fyxydx的导数(0)y
解:0y,暂时固定,0,使1y,显然,被积函数
22ln()xy与22222ln()yxyyxy
在矩形域1(01,)Rxy都连续,根据定理2,有
11'2222002()ln()yFyxydxdxyxy . . . .
. 资料. .. . 11200122arctan2tan1xdyxatrcyyxy.
因为0,0,y使1y,所以0y,有
'1()2tanFyatrcy.
例2 .求0()ln(1cos),1Irrxdxr.
解::1rr,暂时固定,0k,使1rk,显然,被积函数及其关于r的偏导数,即
(,)ln(1cos)fxrrx 与 cos1cosfxrrx
在矩形区域(0,)Rxkrk连续,根据定理2 ,有
'00cos()ln(1cos)1cosxIrrxdxdxrrx
=0011cos111(1)1cos1cosrxdxdxrrxrrx
01.(0)1cosdxrrrrx
设tan2xt(万能换元),有
222222111cos(1)(1)11dxtdtdttrxrrtrt
=22221arctantan111211dtrxCrrrrtr
从而,
220021arctantan1cos1211dxrxrxrrr.
于是, 2'().(0)1Irrrrr (3)
又有 '200lim()lim01rrIrrrr. . . . .
. 资料. .. . 将'()Ir在0r做连续开拓.令'(0)0.I函数'()Ir在区间[,]kk连续,对等式(3)等号两端求不定积分,有
2211()()(lnln)1rIrdrrCrrrr
2ln(11)rC.
已知'(0)0.I,有 1ln2ln2C.
于是 , 22111()ln(11)lnln22rIrr.
例3 .证明:若函数()fx在区间[,]ab连续,则函数
11()()(),[,](1)!xnayxxtftdtxabn
是微分方程()()()nyxfx的解,并满足条件'(1)()0,()0,()0nyayaya.
证明: 逐次应用定理4,求函数()yx的n阶导数,有
'22'11()(1)()()()().()(1)!(1)!xnnayxnxtftdtxtfxxnn
=21()()(2)!xnaxtftdtn,
''31()()(),(3)!xnayxxtftdtn
(1)()(),xnayxftdt
()()()nyxfx,
即函数()yx是微分方程()()()nyxfx的解,显然,当xa时,
'()()0,()0,()0nyayaya.
例4. 证明:若函数()fx存在二阶导数,函数()Fx存在连续导数,则函数
11(,)[()()]()22xatzatuxtfxatfxatFzdza . . . .
. 资料. .. . 是弦振动方程22222uuatx的解.
证明:根据定理4,有
''11[()()()][()()()]22ufxatafxataFxataFxatata
''1[()()]['()()]22afxatfxatFxatFxat
22"'''2[()()][()()]22uaafxatfxatFxatFxatt
''11[()()][()()]22ufxatfxatFxatFxatxa
2""''211[()()][()()]22ufxatfxatFxatFxatxa
于是,22""''211[()()][()()]22uafxatfxatFxatFxatxa
222uax
即(,)uxt是弦振动方程22222uuatx的解
例5 .求积分10,0lnbaxxdxabx.
解法一 应用积分号下积分法.
解: 函数()lnbaxxyxx的原函数不是初等函数,函数()yx在0与1没定义,却有极限
0lim0lnbaxxxx.
11111limlimlim()1lnbababaxxxxxbxaxbxaxbaxx.
将函数()yx在0与1作连续开拓,即 . . . .
. 资料. .. . 0,0,(),01,ln,1.baxxxyxxxbax
从而,函数()yx在区间[0,1]连续.已知
()lnlnbbaybyaaxxxyxxdyxx
而函数(,)yfxyx在闭矩形域(01,)Rxayb连续,根据定理3,有
111000lnbabbyyaaxxdxxdydxxdxdyx
1101ln111ybbaaxdybdyyya.
解法二 应用积分号下微分法.
解: 设 10(),lnyaxxydxaybx
根据定理2,有
'11110001()ln11yayyyxxxydxxdxxyy.
两端求不定积分,有
()ln(1).1dyyyCy
令 ya,有
()0ln(1)aaC,即 ln(1).Ca
于是, 1()ln(1)ln(1)ln.1yyyaa
令 yb,有
101()ln.ln1baxxbbdxxa
三、含参变量的无穷积分 . . . .
. 资料. .. . 设二元函数(,)fxu在区域(,)Daxu有定义。[,]a,无穷积分(,)afxudx都收敛,即[,]u都对应唯一一个无穷积分(值)(,)afxudx.于是,(,)afxudx是区间[,]的函数,表为
()(,),[,]aufxudxu,
称为含参变量的无穷积分,有时也简称无穷积分,u是参变量.
定义 设uI,无穷积分(,)afxudx收敛,若000,(0,,,AAAuI通用)有
(,)(,)(,)AaaAfxudxfxudxfxudx
则称无穷积分(,)afxudx在区间I一致收敛。
例6 .证明:无穷积分dxuexu0在区间[a,b](a>0)一致收敛.
证明:设0A,求无穷积分(将u看做常数)
xuAuedx
设1,,xutdxdtu有
1xuttAaAAaAauedxuedtedteu
已知,aub有
xuAuAaAuedxee
0,使不等式Aae成立,解得11lnAa。取011ln.Aa
于是,00110,ln,,[,],AAAuaba有
xuAaAuedxe
即无穷积分0(,)fxudx在区间[,]ab一致收敛.
定理5 (柯西一致收敛准则)无穷积分0(,)fxudx在区间I一致收敛
0(,)fxudx010200,0,,,AAAAAuI与,有21(,)AAfxudx.
定理6 .若0,,,BxBuI有 (,)()fxuFx,且无穷积分()aFxdx收敛,则无穷积分0(,)fxudx在区间一致收敛。