无人机 动平 台组合 导航 系统
程 虹 霞 ，骆 云 志
（ 国 兵 器 工 业 第 五 八 研 究 所 军 品 部 ， 四 川 绵 阳 ６ １０ ） 中 ２ ００
摘 要 ：以无人 机 动平 台的组合 导航 系统 为对 象，根据 无人 机 动平 台导 航 的 高精 度 的使 用要 求 ，运 用导航 定位 系 统 整体 设计 思 想 ，对 组合 导航 系统 进行 原 理分析 ，组建 了机 动 平 台组合 导航 系统 的 系统 模型 ，并基 于联 邦卡 尔曼滤
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兵 工 自动 化
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组合导 航 系统
如 何 提 高 导 航 系 统 的精 度 和 可靠 性 成 为 一 项 具 有 重
要 现 实 意 义 的课 题 。 目前 ， 尚没 有 导航 方 式 能够 同 时满 足 精 度 与 可 靠 性 的要 求 【 ，须 进 行 组 合 导 航 。 ２ 】 组 合 导 航 系统 是将 机 动 载 体 上 的 某 些 或 全 部 导 航 设
０ 引 言
高 精 度 导 航 信 息 将 使 作 战 单 位 能 按 照 指挥 员 的
意 图 ，在 准 确 的 时 间 出现 在 精 确 的地 点 ， 这 是 新 型 作 战 思 想 的 要 求 ｌ 。 因此 ，在 高 技 术 现 代 战争 中 ， 】 】
卡 尔 曼 滤 波 器 的 信 息 融 合 算 法 的设 计 ，是 整 个 组 合 系 统 的 核 心 部 分 ， 于 实 时 地 估 计 系 统 的 误 差状 态 ， 用 然 后 依 据 最 小 均 方 误 差 估 计 的控 制 规 律 ，对 惯 性 导 航 系 统 进 行 反 馈 修 正 ，从 而 提 高 系 统 的导 航精 度 。
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１迹 算 统ＩＧＳ 航系 Ｉ Ｉ 航 推 系 ｌ 导 统 — Ｐ ｃBiblioteka 肇 ． ．
备 组 合 成 一个 统 一 的 系 统 ，利 用 两 种 或 两 种 以上 的
波的信 息 融合技 术 ，最终 实现 了无 人机 动 平 台组合 导航 系统 的 高精度 数据 融合导 航 。 实验证 明，该 导航 系统 性 能 良
好 ， 能够 满足无 人机 动 平 台的导航 需要 。 关 键词 ：无人 机 动平 台；组合 导航 ； 卡 尔曼滤 波 中图分 类 号 ：Ｔ ６ ． Ｎ９ ７１ 文 献标 识码 ：Ａ