文件编号: TKC/JS(S)-EV33
文件版本号: 0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
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发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)
协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。
终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS
1.网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
从板1从板2高压板诊断显示器
C A N BM S主控SA=243(F3) =244(F4)
电机控制器SA=208(EF)组合仪表
SA=40(28)
车载充电机
SA=229(E5)
C A N2
地面充电机
或充电站
SA=230(E6)
C A N1
2.网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
数据类型比例因子范围(实际量程) 偏移量字节数总电压0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE
总电流0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE
容量（AH）2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC）0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%）0 1BYTE
生命信号1/bit 0～255 0 1BYTE 功率0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA)
3 2 1 1 1 8 7 6 5
4 3 2 1 8 7 6
5 4 3 2 1 8 7
6 5 4 3 2 1 28 2
7 26 25 24 23 22 21 20 19 1
8 17 16 15 14 13 12 11 10
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID 备注
电池管理系统 #1 243 0：1～4个电池采集点的电压
……
0x180028F3
……
电池管理系统 #2 244 0－N（温度）0x180028F4; 0x180128F4…
组合仪表40 26～33
车载充电机229 34~41
地面充电机或充电站230
电机控制器208
5. 电池管理系统相关协议
5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器
BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)
OUT IN ID 通信周期数据
电池管理系统电机
控制
器
PGN=6352
100MS
位置数据名SPN
1Byte
Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
本字节紧跟DLC后输出；
P R DP PF PS SA
6 0 0 0
20
8
24
4
2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节
3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节
4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节
5Byte SOC（电池模块SOC）
6Byte Status_Flag1
7Byte Status_Flag2低字节
8Byte Status_Flag2高字节
BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)
OUT IN ID 通信周期数据
电池管理系统电机
控制
器
PGN=6608
100MS
位置数据名SPN
1Byte
电池模块最低电压低字节
注：两字节数据低字节在前，高字节在后；
同一字节中高位在前；低位在后；
P R DP PF PS SA
6 0 0 1
20
8
24
4
2Byte 电池模块最低电压高字节
3Byte 电池模块最高电压低字节
4Byte 电池模块最高电压高字节
5Byte 电池模块最高温度
6Byte Trange（电池模块温度极差）
7Byte 实际容量
8Byte 电池管理系统CAN1的LIFE
Status_Flag1：
8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)
不匹配SOC太低（电机
控制器停车）
温度过高（电
机控制器停
车）
过电流（电机
限制放电功
率）
SOC过低(需补电，
报警) （电机限制放
电功率）
SOC过高（电机
停止回馈能
量）
模块电压过低
（电机限制放电
功率）
模块电压过高
（电机控制器
停止充电）