PLC 控制三相异步电动机启动
一、实训目的
1、了解PLC 控制三相异步电动机启动的硬件电路。

2、熟悉PLC 编程的原理及方法。

3、熟悉STEP7-Micro/WIN32编程软件。

4、掌握简单梯形图程序的编制方法。

二、实训内容
1、三相异步电动机启动控制动力主回路参考原理图如图2.1.1 (a)所示。

2、三相异步电动机启动PLC 控制回路参考原理图如图2.1.1 (b)所示。

FU
KM
FR
L N
（a ）动力主回路原理图 （b ）PLC 控制回路原理图 图2.1.1 PLC 控制三相异步电动机启动控制电路参考原理图
表2.1.1
4、在计算机上安装好STEP7-Micro/WIN32编程软件，编制梯形图程序，并下载到PLC。

三、实训器材
三相异步电动机1台，交流接触器1个，按钮开关2个，指示灯2个，热保护继电器1个，熔断器3个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，西门子S7-200系列可编程序控制器CPU224XP一台，PPI电缆一根，安装有STEP7-Micro/WIN32编程软件PC机一台(选配或自备)，连接导线及相关工具若干。

四、工作原理
可编程序控制器的编程原理基本上同继电－接触式系统的电气原理图设计，其编程最终目的是控制输出对象，输出对象的问题解决了，基本的编程任务就完成了。

本实训主要是通过开启控制按钮SB_1所给PLC开启信号，在未按下停止控制按钮SB_2以及热继电器常闭触点FR未断开时，PLC输出控制接触器KM线圈带电，其主触头吸合使电机启动。

五、注意事项
1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。

尤其注意PLC及其输入输出端电源部分的接线，具体请参考西门子S7-200手册。

2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。

3、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。

六、实训步骤
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。

实验主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，PLC控制回路电源接二路小型断路器L、N，供电电压为220V。

参考图2.1.1所示线路进行接线，接线时，先接动力主回路，它是从380V三相交流电源小型断路器QS1的输出端L1、L2、L3开始，经熔断器、交流接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端U、V、W的电路，用导线按顺序串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接PLC控制回路，它是从220V单相交流电源小型断路器QS2输出端L、N供给PLC电源，同时L亦作为PLC输出公共端。

常开按钮SB_1、SB_2以及热继电器的常闭辅助触点均连至PLC的输入端。

PLC输出端直接和接触器线圈KM、开启指示灯HL1、停止指示灯HL2相连。

接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）开启控制屏电源总开关，合上小型断路器QS1、QS2，按柜体电源启动按钮，启动电源。

（2）将编好的程序下载到PLC中。

（3）按起动按钮SB_1，对电动机M进行启动操作，比较按下SB_1前后电动机和接触器的运行情况及电动机、指示灯的工作情况。

（4）按停止按钮SB_2，对电动机M进行停止操作，比较按下SB_2前后电动机和接触器的运行情况及电动机、指示灯的工作情况。

（5）实验完毕，按实训台电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源，拆除线路。

七、思考题
（1）请将本实训与第二篇的实训一进行比较，分析两种控制方式的区别。

参考答案：第二篇的实训一“三相异步电动机点动控制”是继电－接触式系统，其控制逻辑全部由硬件回路来实现，而本实训的控制逻辑是由PLC内部编程来实现的。

（2）请分析如果接入PLC输入点的停止按钮换成常闭点，那么PLC程序该做如何调整？
参考答案：如果接入PLC输入点的停止按钮换成常闭点，那么PLC程序中的SB_2应该换成常开点。