基于PLC实现的三相异步电动机七段速调速实验学院：专业：学号：姓名：引言三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。
要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动了PLC的发展，使得PLC的功能日益增强，目前，在先进国家中，PLC 已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业，企业。
由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平，它不但可以很容易的完成逻辑，顺序，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化控制。
特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛的运用于众多行业。
一、实验名称：基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1.实验原理图：2.实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速)/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ为基准加速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s,此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速，保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1.欧姆龙CPM2AH：CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。
这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。
CPM2A计有五个高速计数器输入。
一个响应频率为20 kHz/5 kHz的高速计数器输入，与四个响应频率为2 kHz的高速计数器输入（在计数器方式下）。
高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz)，脉冲+方向输入方式(20 kHz)，增/减脉冲方式(20 kHz)，或递增方式(20 kHz)。
当计数与一设置值匹配或下降在一规定范围内时，能触发中断。
中断输入（计数器方式）可用递增计数器或递减计数器(2 kHz)并在计数与目标值匹配时触发中断（执行中断程序）。
2.光电编码器：光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
3.变频器：（）变频器可以分为四个部分。
通用变频器由主电路和控制回路组成。
给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。
主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
⑴整流器。
它的作用是把工频电源变换成直流电源。
⑵平波回路（中间直流环节）。
由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。
无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。
因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。
⑶逆变器。
与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。
通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。
⑷控制回路。
控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。
控制方式有模拟控制或数字控。
六、各器件参数设置：1.变频器参数设置：2.内部寄存器参数设置：3.编码器接口：4.PLC端口配置：七、实验结论：按照原理图接好线经检查无误后，上电下载编好的程序，并在编程模式下，打开PLC的内存，在DM数据区从DM30～DM36依次写入0242、0336、0420、0504、0588、0672、0770七个加速比较的十六进制数据，DM40～DM46依次写入0780、0730、0650、0560、0470、0370、0270七个减速比较的十六进制数据，并在DM6642 数据区写入0112，设置高速计数器工作模式。
之后保存并在线传送到PLC，再将PLC切换到运行模式。
按下正转按钮后，变频器启动运行电动机正转加速，频率达到每一个阶梯后延时5秒再加速，在45Hz左右后，开始减速，减速到停止；反转类似于正转。
当按下停止按钮后，变频器停止工作电机停止转动。
电机匀速的频率为：5.42Hz、14.89Hz、25.04Hz、35.26Hz、46.03Hz。
比较接近预期值，符合实验要求。
八、力控PLC变频器监控平台1、I/O设备组态（采用host link协议）2、力控数据库组态3、监控平台4、运行结果图图1 加速过程图2 减速过程九、程序流程图及程序清单１，流程图2、梯形图程序LD P_OnOUT 200.00LD 200.00 ANDNOT TIM000 TIM 000 #1LD TIM000PRV(62) 0 0 DM0 LDNOT TIM000 DIFU(13) 200.01LD 200.01OUT 252.00LD 200.10OR 203.07OR 200.08 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.00 OUT 203.07LD 200.00OUT TR0AND 203.07CMP(20) DM30 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.00LD 201.00OR 203.00 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.01 OUT 203.00LD 203.00OR 204.05OUT 208.00LD 203.01OR 204.04OUT 208.01LD 203.02OR 204.03OUT 208.02LD 203.03OR 204.02 OUT 208.03LD 203.04OR 204.01OUT 208.04LD 203.05OR 204.00OUT 208.05LD 200.00OUT TR0AND 203.00CMP(20) DM31 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.01LD 201.01OR 203.01 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.02 OUT 203.01LD 200.00OUT TR0AND 203.01CMP(20) DM32 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.02LD 201.02OR 203.02 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.03 OUT 203.02LD 200.00OUT TR0AND 203.02CMP(20) DM33 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQＰＬＣ变频器调速程序清单ANDLDOUT 201.03LD 201.03OR 203.03 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.04 OUT 203.03LD 200.00OUT TR0AND 203.03CMP(20) DM34 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.04LD 201.04OR 203.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.05 OUT 203.04LD 200.00OUT TR0AND 203.04CMP(20) DM35 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.05LD 201.05OR 203.05 ANDNOT 200.03 ANDNOT 203.06 OUT 203.05LD 200.00OUT TR0AND 203.05CMP(20) DM36 DM0 LD TR0LD P_LTOR P_EQANDLDOUT 201.06 LD 201.06OR 203.06 ANDNOT TIM004 ANDNOT 200.03 OUT 203.06LD 203.06TIM 004 #100 LD 201.00OR 201.01OR 201.02OR 201.03OR 201.04OR 201.05OR 201.10 ANDNOT TIM001 OUT 201.10LD 0.03OR 206.00OUT 200.10LD 200.10OR 201.08OR 200.08 ANDNOT 200.03 OUT 201.08LD 201.08OUT 11.01LD 0.07OR 206.02OUT 200.03LD 200.03OUT 10.06LD 200.10OR 200.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 200.09 OUT 200.04LD 200.04OUT 11.02LD 200.04OR 200.09 ANDNOT 200.05 ANDNOT 203.06 ANDNOT 210.00 OUT 10.04OUT 206.03LD 201.10OR 201.12OR 200.05 ANDNOT TIM001 OUT 200.05LD 200.05TIM 001 #50LD TIM004OR 210.00 ANDNOT 200.03 OUT 210.00LD TIM004OR 210.01 ANDNOT 204.00 ANDNOT 200.03 OUT 210.01LD 210.00OUT TR0AND 210.01CMP(20) DM40 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.00LD TR0AND P_LTOUT 205.00LD 202.00OR 204.00 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.01 OUT 204.00LD 210.00OUT TR0AND 204.00CMP(20) DM41 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.01LD TR0 AND P_LTOUT 205.01LD 202.01OR 204.01 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.02 OUT 204.01LD 210.00OUT TR0AND 204.01CMP(20) DM42 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.02LD TR0AND P_LTOUT 205.02LD 202.02OR 204.02 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.03 OUT 204.02LD 210.00OUT TR0AND 204.02CMP(20) DM43 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.03LD TR0AND P_LTOUT 205.03LD 202.03OR 204.03 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.04 OUT 204.03LD 210.00OUT TR0AND 204.03CMP(20) DM44 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.04LD TR0AND P_LTOUT 205.04LD 202.04OR 204.04 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.05 OUT 204.04LD 210.00OUT TR0AND 204.04CMP(20) DM45 DM0 LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.05LD TR0AND P_LTOUT 205.05LD 202.05OR 204.05 ANDNOT 200.03 ANDNOT 204.06 OUT 204.05 LD 210.00OUT TR0AND 204.05CMP(20) DM46 DM0LD TR0LD P_GTOR P_EQANDLDOUT 202.06LD TR0AND P_LTOUT 205.06LD 202.06OR 204.06ANDNOT 200.03ANDNOT TIM005OUT 204.06LD 204.06TIM 005 #50LD 202.01OR 202.02OR 202.03OR 202.04OR 202.05OR 201.12ANDNOT TIM002ANDNOT 200.03OUT 201.12LD 201.12TIM 002 #50LD TIM002OR 200.06OR TIM004OR 205.00OR 205.02OR 205.01OR 205.03OR 205.04OR 205.05OR TIM005OR 205.06ANDNOT 200.03ANDNOT 200.05ANDNOT 202.06OUT 200.06LD 200.06ANDNOT 200.05OUT 10.05OUT 206.04LD 0.06OR 206.01ANDNOT 200.03OUT 200.08LD 200.08OR 200.09ANDNOT 200.04ANDNOT 200.03OUT 200.09LD 200.09OUT 11.03END(01)。