模拟试题二（机械原理B ）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]
1、平面高副具有两个自由度，一个约束。
（ ）
2、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。
（ ）
3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。
（ ）
4、当行程速比系数K>1时，机构一定有急回特性。
（ ）
5、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。
（ ）
6、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。
（ ）
7、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（ ） 8、渐开线直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。
（ ） 9、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。
（ ） 10、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。
（ ） 二、选择题（5分）
1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。
A 、β3cos =v Z ；
B 、βcos /Z Z v =
C 、δcos /Z Z v =。
2、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 _______。
A 、a ′=a ；
B 、a ′>a ；
C 、a ′<a 。
3、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与_________相切。
A 、 分度圆；
B 、节圆；
C 、基圆。
4、机构中的压力角与传动角互为_________。
A 、 补角；
B 、余角；
C 、直角。
5、对于结构尺寸为D/b>5的不平衡刚性转子，需进行_________。
A 、静平衡；
B 、动平衡；
C 、不用平衡。
三、简答下列各题（15分）
1、标出图2.1各机构压力角的大小。
(6分)
2、已知图2.2所示齿轮1的方向,标出图示机构齿轮6的转向。
(2分)
3、图2.3所示铰链四杆机构为何种机构。
(3分)
4、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间t s =5s ，运动时间t m =2t s 。
求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆销数K 。
(4分)
四、设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。
Z 1=21，Z 2=32，α=20o ，*
a h =1，c*=0.25，m =2mm ，安
B
Z 1 Z 4 图 2.2 图 2.3
图 2.1 6 c )
装中心距a′=55mm。
问：1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动？为什么？2）为保证无侧隙啮合，
应采用何种传动类型？其啮合角α′=? 节圆半径r
1′=？r
2
′=？3）若齿数不变，m n=2mm，αn=20o，*
an
h=1，
采用斜齿圆柱齿轮传动，其螺旋角β=? 不根切的最少齿数Z min=？（10分）
五、已知：图2.4轮系中，Z1=10，Z2=40，Z3=20，Z3
′
=10，Z4=25，Z5=40，Z6=1，Z7=36，n1=1200r/min，方向如图示。
求：齿轮7的转速n
=？方向？（12分）
六、计算图2.5所示机构的自由度。
（8分）
七、某机器主轴在稳定运动循环中，阻力矩M r曲线及驱动力矩M d曲线如图所示，各块面积表示的做功数值如图2.6表中所示。
主轴的平均转速为
m
n=3000r/min，运转不均匀系数
=
δ0.001。
求加在飞轮上
八、已知图2.7所示的凸轮机构。
在图上标出：1）图示位置的位移s和压力角α；2）当从动件的位移s=10mm时，凸轮的转角δ；3）若将从动件导路偏置放置，其导路应偏在转轴的哪一侧有利于机构传力？为什么？（10分）
九、如图2.8所示齿轮—连杆组合机构。
已知机构位置和各部分尺寸，
1
ω逆时针转动。
在图所示的位
置中求
13
p和
35
p瞬心及
3
ω的表达式。
（10分）
十、图2.9(a)为压床机构运动简图，试设计其中的铰链四杆机构ABCD。
已知：行程速比系数K=1.4,l CD
的杆长和两极限位置如图(b）所示。
曲柄的转轴A点在y—y线上。
求:满足上述要求的连杆
BC
l=？曲柄AB
l=？机架
AD
l=？图中比例尺
l
μ=0.001m/mm。
（10分）
图 2.5
图 2.7
图 2.6
(a)压床机构运动简图
C1
(b)
图 2.9
y y
图 2.4
模拟试题二（机械原理B ）答案
一、1.√；2.×；3.√；4.√；5.√；6.√；7.×；8.×；9.×；10.×。
二、1.A ；2.B ；3.C ；4.B ；5.A 。
三、1、 2、齿轮6的转向为逆时针。
3、双曲柄机构。
4、τ=2/3，K =2 四、1）不能，a ＜a ′
2）正传动，α′=25.11°， r 1′=21.80mm ，r 2′
3）β=15.50°，Z min =15.21 五、n 7=10.94r /min (逆)
六、n =7，P l =9，P h =2，F =1 七、J F =9.534（kg ·m 2），n min =2998.5 （r /min ）， n max =3001.5（r /min ）。
八、解：1）、2）如图2.7题所示；
3）由公式 可知,当e 前 取“-”时α小，有利于传力。
又因为当瞬心与从动件的导路在
凸轮转轴同侧时取“-”。
所以，此题
从动件的导路应偏在右侧。
九、见图
十、图2.9
2
20e
r s e
/v tan -+±=ωα图2.1 a ）题 图2.1 b ）题 图2.1 c ）题 图2.7题 p 图2.9题。