模拟试题五(机械原理A )
一、判断题(5分)[对者画√,错者画×]
1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。
( )
2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。
( )
3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。
( )
4、加工直齿圆柱齿轮时,刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。
( )
5、非周期性速度波动用飞轮调速,周期性速度波动用调速器调速。
( ) 二、填空题(5分)
1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。
2、平面六杆机构共有__________瞬心。
3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系?________________________
4、在满足调速要求的前提下,飞轮应尽量装在_______速轴上。
5、一外啮合槽轮机构,槽数Z=6,槽轮停歇时间为1秒,运动时间为2秒,则槽轮机构所需的圆销
数K 是多少?_______________ 三、简答题(8分)
1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别?
2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响?
3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么?
4、何为渐开线齿轮的可分性? 四、改错题(12分)
1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。
2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P 12在A 点。
3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。
4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动,其蜗轮转向对否?
五、计算题(43分)
1、计算图5.5所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
(5分)
2、在图5.6所示的四杆机构中BC 杆长b=80mm ,CD 杆长c=60mm ,AD 杆长d=100mm 。
当取AD
图 5.6
D
A
图 5.1
图
5.2
图
5.3
图 5.4
为机架,求使其成为双摇杆机构时AB 杆长a 的取值范围。
(6分)
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动,Z 1=40, 传动比i 12=1.8,模数m=2mm 。
求:1)当标准安装时,分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 啮合角α’; 顶隙c 各为多少?2)当安装中心距a’=114mm 时,分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 啮合角α’; 顶隙c’ 各为多少?3)在2)问中两轮是否为无侧隙啮合?如是无侧隙啮合,为什么?若不是应采用什么方法达到无侧隙啮合?4)当安装中心距a’=115mm 时,为保证两轮做无侧隙啮合,改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动(齿数不变,m n =2mm ), 此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少?(12分)
4、图 5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z 1=20,Z 2=40, Z 3= Z 4= Z 5=20, 蜗轮Z 6=76, 蜗杆Z 7=1(右),n 1=90rpm, n 7=38rpm 方向如图。
求:齿轮5转速n 5的大小及方向。
(10分)
5、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩M er 曲线如图5.8所示,等效驱动力矩M ed 为常量,主轴的平均角速度ωm =40(1/S),安装在主轴上的飞轮转动惯量J F =0.1kgm 2。
求:(1)等效驱动力矩M ed =? (2) 最大盈亏功△W max =? (3) 机械运转的不均匀系数δ=?(10分) 六、图解题(27分)
1、已知图5.9所示的凸轮机构,在图上标出:1)基圆半径r 0;2)图示位置从动件位移s 和凸轮转角δ; 3)标出凸轮转角δ=900时,从动件位移s’和在该位置的压力角α’。
(6分)
2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸,构件1以匀速转动。
用矢量方程图解法求D 点的速度和加速度。
(比例尺任选) (12分 )
3、如图5.11所示机构,摩擦圆半径ρ、摩擦角φ均为已知。
在图上画出各构件的受力图。
(9分)
40 图 5.8
图 5.9
图 5.71
A
图 5.10
ω1
模拟试题五(机械原理A )答案
一、1.√;2.√;3.√; 4.×;5.×。
二、1、基圆。
2、15。
3、βcos t n m m =。
4、高。
5、2。
三、1、正变位齿轮:刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。
正传动:021>+x x 的两变位齿轮传动。
2、由公式
,↑↓0,r α,传力性能好,结构大,经济性差;↓↑0,r α,传力性
能差,结构小,经济性好。
3、最短杆+最长杆<其余两杆之和,固定最短杆的邻杆。
4、当a ≠a '时,仍然可以满足瞬时传动比为常数。
四、1、如图5.1题所示。
2、如图5.2题所示。
3、下图5.3题为用齿条刀加工正位齿
4、蜗轮的转向如图5.4题所示。
五、 1、n =5,P l =6,P h =2,F =1
2、40<a <80,120<a <240
3、Z 2=72,1)r 1=40= r 1′,r 2=72= r 2′,α′= α= 20°,c =0.5 2) α′=22.6°,r 1′=40.7143,r 2′=73.285,c ′=2.5 3)不是,正传动。
4)β=13.12°
4、n 5=46,方向同n 1(↓)
5、M ed =20(Nm),ΔW max =10π(J), δ =0.1963。
六、1、解:1)、2)和3)如图5.9题所示。
图5.1题
图5.2题
图5.4题
图5.9题
s
e
r e
v
tan 220+-±=ωα
2、
3、
A
图 5.10题
ω1 P(c)
’
b 2μa 导路
方向??大小 //AB BC 1AB ⊥⊥+=:l :V V V 2
323B B B B ω 解:
v 322B 3B BC
v
2BC 3B 2b b V )(l pb l V μμω⋅=⋅==
;顺 影像v D ,v D = pd.μv 方向如图5.10题所示。
导路
方向大小 //E BC C :?
2 ? L : 232323233B 2BC 23D B V a a a a a B r
B B k B B B B n B ⊥∨⊥→∨++=+ωωτ()
A B l a a AB B B →==2121 ω影像a D ,a D
= p ’d ’.μa 方向如图5.10题所示。
解:此题中3构件是二力构件。
各构件
⎩⎨⎧⋅==+=++=+h
R M 0R R 0R R Q 0R R 211214112324323
3构件: 2构件: 1构件:
1
ω41
R。