吉林大学机械原理课后题答案x i t i5.1在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm,其所对应的凸轮推程运动角为o=。

试计算：1）当凸轮转速为n=30rpm时，等2速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的V max, a max值2 ）当转速增加到n=300rpm时，V max和a max值分别增加几倍？当n 30时，v max 200,a max 800。

当n 300 时，V max 2000 , a max 80000余弦加速度运动规律：1.57 h 1.57 2 50 157 V maxV max增加10倍，a max增加100倍a max 4.93 h 2 4.93 4 50 2 986解:n30当n 30时, ；当n300 时,10等速运动规律: 502倍。

当n 30寸, 100 ；300 时，v 1000 ；V max 增加10等加速等减速运动规律: V max 2h 2 50/ 22004h a max 20 4 502 /42 8002222 0V max 增加10倍，a max 增加100倍6.28 h 2 6.28 4 50 22 2当n 30时， v max 200,a max1256 。

当 n 300 时，V max 2000,a max 125600V max 增加10倍，a max 增加100倍。

5.2如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。

试用图解法作出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力 角；4）从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角 ；5）从动件的升程h 及凸轮的推程运动角正弦加速度运动规律:V max2h2 50 / 2a max1256(a)(b)解：（a）作图过程如下图所示: （b）作图过程如下图所示:sMr or o O5.3如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘,试用图解法作出：1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角；3）从动件轮的推程运动角001max 01vF解：作图过程如下图所示:题5.3图5.4试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线已知凸轮r o=3Omm,滚子半径r r=10mm。

从动件运动规律为：凸轮转角〜150 0时，从动件等速上升16mm ; 150°〜180°时从动件远休；180°〜300°时从动件等加速等减速下降16mm, 300°〜360°时从动件近休。

解：取长度比例尺i = 0.001m/mm,将从动件运动规律画出来，禾U用反转法图解凸轮设计如下:zt J h=141 2 * 15(3 430°5 6188飞—-60^s)5.5试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。

设已知凸轮基圆半径r o=3Omm，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。

当凸轮转过12O0时从动件以余弦加速度运动上升20mm，再转过150°时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，从动件静止不动。

解：取i 0.001m/mm，根据从动件运动规律画出运动曲线。

禾U用反转法图解凸轮设计如下:)4'J Lo/mmO 211r o =25mm , l oQ 2=60mm , r r =8mm 。

凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，从动件以余弦加速度运动向上摆动 25°,转过一周中的其 余角度时，从动件以正弦加速度运动摆回到原位置。

用图解法设计凸轮5'6' 下:利用反转法图解凸轮设计如i = 0.001m/mm ,将从动件3 4 5 602(602179O 25O 28O 213 O 24O 22O 212O 21)5.7试用解析法求对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线的坐标值，计算间隔取为15。

，并核算各位置处凸轮机构的压力 角。

已知其基圆半径r o =1Omm,凸轮顺时针方向等速转动，当转过 时，从动件以正弦加速度运动上升 30mm,再转过90°时，从动件弦加速度运动规律回到原位，凸轮转过一周的其余角度时, 不动。

解：根据题意将凸轮机构放在直角坐标系下如图所示。

从动件运动规律为:s h1 215 3sin 015 2 3 sin 3 cos 345 ,ds cos 31 d回程段h s 1 cos 0s15 1 2ds2 230 sind3近休止段： s0,ds0,210dcos 23120 210x4升程段30 120求得理论和实际轮廓线。

5.8试求一对心平底从动件盘形凸轮机构凸轮廓线的坐标值。

已知从 动件的平底与导路垂直，凸轮的基圆半径r 0=45m m ，凸轮沿逆时针方向等速转动。

当凸轮转过120°时，从动件以等加等减速运动上升 15mm, 再转过90°理论轮廓线坐标:实际轮廓线坐标:r 0 s sin 50 s sin r 0 s cos 50 s cos x r r cos x 10 cos tany r r siny 10sindx dx / ddydy / d70 s cos ds sin d 70 s sindscos将上述公式编入程序,为自变量，当0 360变化时，即可dydx d dy d时，从动件以正弦加速度运动规律回到原位置，凸轮转过一d实际轮廓线坐标:ds45dsx 「0 s s incos s sincos ddds . 45ds yr °s c ossin s cossindd5.9用解析法计算题5.6中凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值，计算间隔取为10ds2h~2 0 15 1o2 135——360 120s h 1ss1 .2 sin0 s2151 ?2 1 . sin 4 2 1203 23ds 30 cos 48 1d3近休止段： s 0,ds 0, 210 360210回程:d解：从动件运动规律为:理论轮廓线坐标:实际轮廓线坐标：x x r r cos x 8 cos y y r r sin y 8 sindx dx / d tandy dy / ddx d d 60 cos50 d 1 cos dyd60 sin501 sinddmax1 cos升程段2d5sind72回程段0ss1 . max1sin25 11sin 2362d 5cos 2 21d3651 cos7220 s2xa sin l sin0 y a cos l cos60si n 50 sin 60 cos 50cos2arccos2alarccos2 2 26050 252 60 5024.2a 2l 2r °升程前半段：s 2h 260 22200ds4h120d2290s h ds 2h2230 1 290 1805.10已知一偏置直动尖顶从动件凸轮机构，升程h=30mm, 0=180°,r o=4Omm 凸轮顺时针转动，导路偏在凸轮轴心左侧，偏距e=5mm,从动件运动规律为等加等减运动。

计算=0 ° 90°180°时，凸轮机构的压力角ds ds厂ds厂e55佝召：tan ----d d d用牛. t an , ---------\』'r0 e2 s .40252 s39.69 s升程后半段:从动件运动规律：5.11已知一尖顶移动从动件盘形凸轮机构的凸轮以等角速度1沿顺时针方向转动，从动件的升程 h=50mm ，升程段的运动规律为余弦加速 度，推程运动角为：0=90。

，从动件的导路与凸轮转轴之间的偏距 e=10mm,凸轮机构的许用压力角 =30°。

求：1）当从动件的升程为工 作行程时，从动件正确的偏置方位；2）按许用压力角计算出凸轮的最小 基圆半径r o （计算间隔取15°）0sds 0, 0； d0 5 arctan7.1839.69 0当90 时，s ds 15，d6019.11; 丄19.11 5 …“arctan14.4739.6919.11当180时，s "ds 门30,0；d0 5 arctan4.10439.69 30当0时,导路应偏在转轴左侧，如图示(2)根据 求r o 的公式为:ds/d 2 e i2ds2r o . —— se1.733 ——10s 100tandhs1 co )s25 1 cos 2升程段：20 90ds50 sin 2d将上述公式编入程序 为自变量,变化范围为0 90，即可求出一系列r o 值。

解：根据题意凸轮机构如下图示:(1)根据公式：tandse d2 2 r°e s若使在升程阶段 小，则公式中e 前应取-“'值。